(1) موٹر
ہلکا پھلکا
روبوٹ کے ل motor موٹر کا سائز اور وزن بہت حساس ہوتا ہے۔ اعلی مقناطیسی مواد کی اصلاح ، انٹیگریٹڈ اصلاحی ڈیزائن ، پروسیسنگ اور اسمبلی عمل کو بہتر بنانے وغیرہ کی تحقیق کے ذریعے ، سروو موٹر کی استعداد کار کو بہتر بنائیں ، موٹر اسپیس کا سائز کم کریں اور موٹر کا وزن کم کریں۔ روبوٹ موٹرز کی کلیدی ٹیکنالوجیز میں سے ایک۔
igh تیز رفتار
اس صورت میں کہ کمی کا تناسب بہت زیادہ ایڈجسٹ نہیں کیا جاسکتا ، موٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار براہ راست روبوٹ کی اختتامی رفتار اور کام کرنے والے چکر کو متاثر کرتی ہے۔ اور بہت کم رفتار کا تناسب موٹر کے جڑتا کے ملاپ کو متاثر کرے گا ، لہذا موٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار میں اضافہ روبوٹ موٹر ون کی کلیدی ٹیکنالوجی بھی ہے۔
irect براہ راست ڈرائیو ، کھوکھلی
باہمی روبوٹ کی مستقل پختگی اور فروغ کے ساتھ ، ہلکا پھلکا اور کمپیکٹ روبوٹ ڈھانچے کی ضروریات بڑھ رہی ہیں۔ ہائی ٹارک براہ راست ڈرائیو موٹرز ، ڈسک کھوکھلی موٹرز اور دیگر خصوصی روبوٹ موٹرز کی ترقی بھی مستقبل کا رجحان ہے۔
()) سرو
فوری ردعمل ، عین مطابق پوزیشننگ
سرو کا ردعمل کا وقت براہ راست روبوٹ کے تیز رفتار اسٹاپ اثر کو متاثر کرتا ہے ، اور روبوٹ کے کام کی کارکردگی اور بیٹ کو متاثر کرتا ہے۔
e لچکدار تصادم کو حاصل کرنے کا بے حس طریقہ
روبوٹ کی کارکردگی کی پیمائش کرنے کے لئے سیفٹی ایک اہم اشارے ہے۔ کسی قوت یا ٹارک سینسر کو شامل کرنے سے ساخت زیادہ پیچیدہ اور مہنگا ہوجائے گا۔ انکوڈر اور موٹر کے مابین موجودہ جوڑے کے رشتوں پر مبنی سینسر لیس لچکدار تصادم ٹکنالوجی کا استعمال جسمانی ڈھانچے کو تبدیل کرنے اور جسم کی لاگت میں اضافہ کیے بغیر کسی حد تک کیا جاسکتا ہے۔ روبوٹ کی حفاظت کو بہتر بنائیں۔
ll③ سب میں ایک ڈرائیو ، مربوط ڈرائیو اور کنٹرول۔
سبھی میں چلائیں ، ملٹی کور سی پی یو ملٹی محور ڈرائیو اور انٹیگریٹڈ ٹکنالوجی کو کنٹرول کریں ، سسٹم کی کارکردگی کو بہتر بنائیں ، ڈرائیو کا حجم اور لاگت کو کم کریں۔
ad آن لائن انکولی چہچہانا دبانے
صنعتی روبوٹ کی کینٹیلیور ڈھانچہ کثیر محور رابطے ، بھاری بوجھ ، اور تیزی سے شروع اور روکنے کے دوران جھنجھٹ کا سبب بننا آسان ہے۔ روبوٹ کے جسم کی سختی کو موٹر کے امدادی سختی کے پیرامیٹرز سے مماثل ہونا چاہئے۔ بہت زیادہ سختی کمپن کا سبب بنے گی ، اور بہت کم سختی کے سبب اسٹاپ اسٹاپ سست ردعمل کا سبب بنے گا۔ روبوٹ کی سختی مختلف پوزیشنوں اور کرنسیوں میں ، اور مختلف ٹولنگ بوجھ کے تحت مختلف ہے۔ امدادی سختی کی قیمت کو پہلے سے طے کر کے کام کے تمام حالات کی ضروریات کو پورا کرنا مشکل ہے۔ آن لائن انکولی چہچہانا دبانے والی ٹکنالوجی پیرامیٹر ڈیبگنگ کے بغیر ذہین کنٹرول حکمت عملی کی تجویز پیش کرتی ہے ، جبکہ سختی سے ملنے اور چہچہانا دبانے کی ضروریات کو مدنظر رکھتے ہوئے ، جو روبوٹ گھسنے والے کے اختتام کو دبانے اور اختتامی پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بناسکتی ہے۔