(1) تحریک کا حساب کتاب اور رفتار کی منصوبہ بندی
موشن کو حل کرنا ، راستے کی زیادہ سے زیادہ منصوبہ بندی کرنا ، روبوٹ کو بہتر بنانا&# 39 motion تحریک کی درستگی اور کام کی کارکردگی کو بہتر بنانا۔
(2) متحرک معاوضہ
عمومی صنعتی روبوٹ ایک مضبوط کنٹلیور ڈھانچہ ہے ، جس میں کمزور سختی ، پیچیدہ حرکت ، اور عدم استحکام کا شکار ہے۔ یہ ایک ایسا مضمون ہے جس میں حرکیات اور حرکیات کے امتزاج کی ضرورت ہے۔ روبوٹ کی متحرک کارکردگی کو بہتر بنانے اور تحریک کی درستی کو بڑھانے کے ل the ، روبوٹ کنٹرول سسٹم کو ایک متحرک ماڈل قائم کرنا ہوگا اور متحرک معاوضہ ادا کرنا ہوگا۔ معاوضے کے مشمولات میں بنیادی طور پر کشش ثقل معاوضہ ، جڑتا معاوضہ ، رگڑ معاوضہ ، جوڑے کا معاوضہ وغیرہ شامل ہیں۔
(3) انشانکن معاوضہ
مشینی غلطیوں اور اسمبلی کی غلطیوں کی وجہ سے ، روبوٹ&# 39 mechanical میکانکی جسم اور نظریاتی ریاضیاتی ماڈل کے درمیان انحرافات سے بچنا مشکل ہے ، جس سے روبوٹ&# 39؛ TCP کی درستگی اور رفتار کی درستگی کو کم کردے گا ، جیسے ویلڈنگ اور آف لائن پروگرامنگ ، جو سنجیدگی سے متاثر ہوں گے۔ اس مسئلے کو معاوضے والے روبوٹ کے ماڈل پیرامیٹرز کا پتہ لگانے اور ان کیلیبریٹ کرکے بہتر طریقے سے حل کیا جاسکتا ہے۔
(4) کامل ٹیکنالوجی پیکج
کنٹرول سسٹم کو انجینئرنگ کی اصل درخواستوں کے ساتھ جوڑنا ہوگا۔ سسٹم میں مستقل طور پر اپ گریڈ اور زیادہ طاقتور افعال کے علاوہ ، عمل پیکیج کو انڈسٹری ایپلی کیشنز کی ضروریات کے مطابق مستقل طور پر تیار اور بہتر بنایا جانا چاہئے ، جو انڈسٹری کے عمل کے تجربے کو جمع کرنے کے لئے موزوں ہے اور صارفین کو استعمال کرنے اور چلانے میں زیادہ آسان ہے۔ آسان اور زیادہ موثر۔