روبوٹ کی تنصیب سائٹ پر کی جاتی ہے، اور حقیقی پیداوار اور آپریشن کا ماحول خلائی استعمال اور دیگر پہلوؤں سے متاثر ہوگا، جس کے نتیجے میں روبوٹ کے پوز کی بہت سی پابندیاں ہوں گی، جو آسانی سے کمپن، نقل مکانی اور دیگر چیزوں کا باعث بنیں گی۔ صنعتی روبوٹ کے اصل کام میں مظاہر، اور بالآخر صنعتی روبوٹ کی قیادت ڈیزائن کی رفتار سے کام نہیں کر سکتے ہیں. لہذا، صنعتی روبوٹ کی تنصیب کے بعد، اصل پیداواری کام سے پہلے، سائٹ پر کمیشننگ اور کیلیبریشن کرنا بہت ضروری ہے۔ خاص طور پر، کمیشن کے کام میں بنیادی طور پر درج ذیل دو پہلو شامل ہیں۔
1. صنعتی روبوٹ کے ہر ایک محور کی زیرو کمیشننگ
روبوٹ کو انسٹال کرنے اور فیکٹری سے ڈیلیور کرنے کے بعد، صنعتی روبوٹ کے تمام محور صفر نہیں ہوسکتے ہیں۔ اگر اس طرح کے روبوٹ کو براہ راست پیداوار میں ڈالا جاتا ہے، تو ممکن ہے کہ ہر ایک محور کی کشش ثقل کا مرکز سپورٹ پوائنٹ پر درست طریقے سے متعین نہ ہو، جو پیداواری عمل کے دوران جھکاؤ کا باعث بن سکتا ہے۔ یہ نہ صرف عام صنعتی پیداوار کو متاثر کرے گا بلکہ کارکنوں کی زندگی کی حفاظت کو بھی خطرے میں ڈال سکتا ہے۔ لہذا، صنعتی روبوٹ کے تمام محوروں کو صفر کرنا بہت ضروری ہے۔ عام طور پر، صنعتی روبوٹ کا ہر محور بازو صفر کی واپسی کا نشان چھوڑے گا۔ اس پوزیشن پر واپس آنے کے لیے بس ہر ایک محور کو چلائیں، جس کا مطلب ہے کہ ہر ایک محور کو صفر پر ڈیبگ کر دیا گیا ہے۔ اس کے علاوہ، روبوٹ کی بنیاد پر ہر ایک محور کی اصل کے چھ محوروں کے متعلقہ زاویوں کے ساتھ لیبل بھی لگایا جائے گا، جو ڈیبگنگ کے لیے اہم حوالہ ہیں۔ تاہم، مخصوص ڈیبگنگ کے لیے سائٹ کے ماحول اور مکمل کیے جانے والے کاموں کے مطابق مخصوص تجزیہ کرنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر، اس عمل میں، متعلقہ ڈیبگنگ اہلکار خاص طور پر ایک معقول "راستے" کو صفر کرنے کی منصوبہ بندی کر سکتے ہیں، اور پھر روبوٹ کو تدریسی ڈیوائس کے ذریعے ہر ایک پوائنٹ پر منتقل کر سکتے ہیں، اور پھر متعلقہ ڈیٹا کو ریکارڈ کر سکتے ہیں۔ آخر میں، ڈیبگ کرنے والے اہلکار اپنے پروف ریڈنگ کے تجربے کی بنیاد پر بار بار تجربہ کر سکتے ہیں، صنعتی روبوٹ کے تمام محوروں کو صفر کر دیا جائے گا اور اصل پیداواری ضروریات کے مطابق ڈیبگ کیا جائے گا۔
2. صنعتی روبوٹ کی سگنل پروسیسنگ اور ڈیبگنگ
اس بہتر ورژن کا جدید صنعتی روبوٹ مصنوعی ذہانت کی راہ میں مخصوص اصولی پروگرام کے مطابق خود بخود کام کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر، یہ موصول ہونے والے سگنل کے مطابق سگنل کمانڈ کے ذریعے متعین رننگ ٹریک کو مکمل کر سکتا ہے، تاکہ نئے ماحول میں تیزی سے ڈھال سکے۔ صنعتی روبوٹ سسٹم اکیلے استعمال نہیں ہوتا ہے۔ صنعتی روبوٹ کو پروڈکشن میں ڈالنے کے عمل میں، اسے دوسرے پیری فیرلز کے ساتھ منسلک ہونا ضروری ہے، اور ان پیری فیرلز پر موجود سگنلز کو CC لنک کے ذریعے صنعتی روبوٹ سسٹم کے سگنلز سے منسلک ہونا چاہیے۔ اس لیے صنعتی روبوٹس کی سگنل پروسیسنگ کو انسٹال کرنے اور فیکٹری سے ڈیلیور کرنے کے بعد اور انہیں حقیقی پیداوار میں ڈالنے سے پہلے ڈیبگ کرنا بہت ضروری ہے۔ خاص طور پر، کمیشننگ کے دوران CC لنک کو سیٹ کرنے کی ضرورت ہے، لیکن یہ بات ذہن نشین کر لینی چاہیے کہ کمیشن کرنے والے اہلکاروں کے ذریعے سیٹ کردہ CC لنک سگنل PCC کے ماڈل، ماسٹر سٹیشن، غلام سٹیشن اور سٹیشن کی معلومات کے مطابق ہونا چاہیے۔ ایک ہی وقت میں، سگنل کی ترتیب کے بعد، PLC پروگرامنگ کے دوران تمام سگنلز کو ٹیبلیٹ کرنے اور تبصرہ کرنے کی ضرورت ہے۔ اس طرح کے سگنل کمیشننگ کے بعد، صنعتی روبوٹ کو سرکاری طور پر پیداوار میں ڈالا جا سکتا ہے۔
