صنعتی روبوٹ کے بارے میں بات کرتے وقت، ہمیں ایک اہم جز کا ذکر کرنا چاہیے، جسے ہم ریڈوسر کہتے ہیں۔ چونکہ صنعتی روبوٹس کے کام کرنے کا ماحول اور کارکردگی مختلف ہے، اس لیے کم کرنے والوں کی اقسام بھی مختلف ہیں۔ اس مضمون میں، ہم صنعتی روبوٹس میں عام طور پر استعمال ہونے والے ریڈوسر کو دکھائیں گے۔ صنعتی روبوٹ عام طور پر ایک ہی عمل کو مکمل کرنے کے لیے بار بار آپریشن کرتے ہیں۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ صنعتی روبوٹ حقیقی کام اور معیار کو قابل اعتماد طریقے سے مکمل کر سکتا ہے، آپریشن کے عمل کے دوران بار بار پوزیشننگ کی درستگی اور مجوزہ صنعتی روبوٹ کی پوزیشننگ کی درستگی کی بہت زیادہ مانگ ہے۔ لہذا، صنعتی روبوٹ کی درستگی کو بہتر بنانے اور یقینی بنانے کے لیے ریڈوسر کا استعمال ضروری ہے۔ صنعتی روبوٹ میں عام طور پر کس قسم کے کم کرنے والے استعمال ہوتے ہیں؟ ہر ایک کے فوائد اور نقصانات کیا ہیں؟
1. آر وی ریڈوسر
ریڈوسر فریم ایک نئی قسم کا ٹرانسمیشن میکانزم ہے، جو روایتی روٹری پلینٹری پن گیئر پر مبنی ہے۔ صنعتی روبوٹ جوڑوں میں اعلی کارکردگی کا وسیع پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔ صنعتی روبوٹ کی سرو انجن پاور ریڈوسر کے ان پٹ شافٹ پر گیئر کے ذریعے چلائی جاتی ہے، تاکہ آؤٹ پٹ بڑا دانت گیئر شافٹ بن جائے، تاکہ رفتار میں کمی کا مقصد حاصل کیا جا سکے۔ دانتوں اور گیئرز کا فیصد انفیکشن کے پھیلاؤ کا فیصد ہے۔
2. ہارمونک ریڈوسر
ہارمونک ریڈوسر ریڈوسر گیئرز میں منتقلی کا ایک نیا طریقہ کار ہے، جو عام طور پر کم سے کم بوجھ والے صنعتی روبوٹس کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ لچکدار پہیے اور سخت پہیے والے دانت نمبر جنریٹر لہر پر مشتمل ماڈل کی افادیت پہیے کی لچک کے مقابلے میں قدرے زیادہ ہے۔ ہارمونک ریڈوسر میں ڈرائیونگ کے اہم فوائد ہیں، چھوٹے سائز، چند حصے، سنگل انجن 50-4000 فیصد، ٹرانسمیشن کی کارکردگی 92-96 فیصد۔
3. سیاروں کو کم کرنے والا
مختصراً، سیارے کے ریڈوسر میں موجود سیارے سیارے کے تین پہیے ہیں جو سورج کے گرد گھومتے ہیں۔ پلینٹری ریڈوسر ایک ریڈوسر فنکشن ہے، جسے سیاروں کے ریڈوسر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، جسے انجن کی رفتار کو کم کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ صنعتی روبوٹ، torque کو بہتر بنانے کے.
سیاروں کے کام کرنے کا اصول اور کمی کا سامان: جب سورج گاڑی کی ڈرائیو کے نیچے گھومتا ہے، تو سیاروں کے پہیوں کی شرکت سیاروں کے پہیوں کو گھومنے پر مجبور کرے گی۔ اسی وقت، سیاروں کے پہیے کا دوسرا رخ ہاؤسنگ کی اندرونی دیوار پر اندرونی رنگ اور سرکلر گیئر کے ساتھ مل کر کام کرتا ہے۔ سیاروں کا پہیہ ڈرائیونگ فورس گردش کے فریم میں سورج کے پہیے کی گردش کی سمت کے ساتھ اندرونی رنگ اور سرکلر گیئر پر گھوم سکتا ہے، اس طرح اندرونی رنگ اور سرکلر گیئر کی انقلابی حرکت بنتی ہے۔ ایک پہیہ سورج کے گرد گھومتا ہے۔