ہر وہ چیز جو آپ کو BORUNTE چار محور SCARA روبوٹ کے بارے میں جاننا ہے۔
روبوٹ مینوفیکچررز کے لیے ایک اہم خریداری بن رہے ہیں۔ وہ آسانی سے آپ کی پیداواری صلاحیت کو بہتر بنا سکتے ہیں اور آپ کے خودکار عمل کو آسان بنا سکتے ہیں۔ SCARA روبوٹ خاص طور پر مقبول ہیں۔ اس مضمون میں، ہم سیکھیں گے کہ SCARA روبوٹ کیا ہیں اور وہ آپ کی سہولت کے لیے بہترین انتخاب کیوں ہو سکتے ہیں۔
SCARA روبوٹ کیا ہے؟
SCARA روبوٹ۔ تصویر بشکریہBORUNTE روبوٹ
SCARA کا مطلب سلیکٹیو کمپلینٹ جوائنٹ مینیپولیٹر ہے۔ وہ روبوٹک بازو ہیں جن میں ایکس وائی جہاز پر ملٹی فنکشن رینج ہوتی ہے۔ بازو عمودی طور پر بھی حرکت کر سکتا ہے، لیکن عمودی محور کی پوزیشن برقرار رہتی ہے۔ سخت شافٹ اور ڈائنامک شافٹ کے امتزاج کی وجہ سے، SCARA مختلف مواد کو سنبھالنے کے کاموں کو سنبھالنے کے لیے بہت موزوں ہے۔ وہ کاموں کو چننے اور رکھنے اور تیز رفتار نقل و حمل کے عمل میں اچھے ہیں۔ تاہم، جب اسمبلی ایپلی کیشنز کو انجام دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تو SCARA روبوٹس بہترین ہوتے ہیں۔ اس میں سیمی کنڈکٹر پروسیسنگ سے لے کر بائیو میڈیکل ایپلی کیشنز اور پیکیجنگ تک سب کچھ شامل ہے۔
بیانیہ
جوڑوں کی تعداد اور ہر جوڑ میں محور کی تعداد روبوٹ کی آزادی کی ڈگری کا تعین کرتی ہے۔ SCARA ایک چار محور والا روبوٹ ہے جو XY اور Z طیاروں میں حرکت کرتا ہے اور Z محور کے گرد 360 ڈگری گھومتا ہے۔ الٹا حرکیات اور ڈیٹا انٹرپولیشن روبوٹ کو متحرک، تیزی اور ذہانت سے حرکت کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
کام کا لفافہ اور فوٹ پرنٹ
BRTIRPC0810A SCARA روبوٹک ہتھیار۔ تصویر بشکریہ BORUNTE
کام کا لفافہ (جگہ کا وہ علاقہ جہاں روبوٹ جسمانی طور پر پہنچ سکتا ہے) ایک اہم غور طلب ہے۔ اکثر، SCARA، Delta، یا چھ محور والے روبوٹ کے درمیان انتخاب کرتے وقت، کام کا لفافہ فیصلہ کن عنصر ہوتا ہے۔ فکسڈ Z-axis کے بارے میں مکمل گردش کی وجہ سے، SCARA روبوٹس کے پاس ایک بیلناکار کام کا لفافہ ہوتا ہے۔ کچھ ایپلی کیشنز میں، SCARA کا کام کا لفافہ سامنے اور سائیڈ تک محدود ہوتا ہے۔ اگر کیبلز اور نیومیٹک ہوزز پیچھے سے باہر نکلیں تو پچھلا حصہ قابل استعمال نہیں ہو سکتا۔ پھر بھی، تمام یا زیادہ تر تمام میں کام کرنے کی صلاحیت ان کی پہنچ سے SCARA روبوٹ کو کام کی جگہ کو زیادہ سے زیادہ کرتے ہوئے کم سے کم قدموں کے نشان کو برقرار رکھنے کی اجازت دیتی ہے۔
رفتار
روبوٹ کا انتخاب کرتے وقت، رفتار ایک اہم عنصر ہے۔ SCARA مارکیٹ میں سب سے تیز مصنوعات میں سے ایک ہے۔ چار محوروں کے ساتھ، ان کے فعال جوڑ چھ محوروں سے کم ہوتے ہیں۔ اس کے علاوہ، جوڑوں کی کمی الٹا کائینیٹکس کیلکولیشن کو آسان بناتی ہے، جس کے لیے حساب میں کم وقت درکار ہوتا ہے۔ جب سائیکل کا وقت اہم ہوتا ہے، SCARA روبوٹ مثالی پیکیجنگ فراہم کرتے ہیں۔
تو، آپ کو کتنی رقم ادا کرنے کی توقع کرنی چاہئے؟
اگرچہ ڈیلٹا روبوٹ تیز ہو سکتے ہیں، SCARA روبوٹ سستے ہیں۔ ہر آپریشن کی لاگت پر غور کرتے وقت، SCARA روبوٹ دیگر کنفیگریشنز سے بہتر ہوتے ہیں۔ کمپنی درمیانے درجے سے بڑے SCARA روبوٹس کے لیے تقریباً $45000 ادا کرنے کی توقع رکھتی ہے، لیکن اضافی سامان کی تعداد اور پے لوڈ کی گنجائش کے لحاظ سے قیمتیں مختلف ہو سکتی ہیں۔ وہ $25000 سے $400000 تک ہوسکتے ہیں۔
تو کیا SCARA روبوٹ آپ کے لیے موزوں ہے؟ مجھے امید ہے کہ اب آپ کو اپنی ضروریات اور توقعات کو پورا کرنے کے بارے میں بہتر سمجھ آ گئی ہے۔ ان کے بہت سے فوائد ہیں، بشمول اگر آپ کی جگہ محدود ہے اور آپ کو زیادہ سے زیادہ کام کے لفافے سے فرش کے رقبے کے تناسب کی ضرورت ہے۔ SCARA اور دیگر روبوٹس کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، براہ کرم DIY روبوٹ فورم پر جائیں اور صنعتی روبوٹ ماہرین اور شائقین کی کمیونٹی میں شامل ہوں۔