سپرے کرنے والا روبوٹ کیا ہے؟ سپرے کرنے والے روبوٹ کی اقسام اور خصوصیات کا تعارف
سپرے کرنے والا روبوٹ، جسے سپرے پینٹنگ روبوٹ بھی کہا جاتا ہے، ایک صنعتی روبوٹ ہے جو خود بخود پینٹ چھڑک سکتا ہے یا دیگر کوٹنگز کو اسپرے کر سکتا ہے۔ یہ 1969 میں ناروے کی Trallfa کمپنی (بعد میں ABB گروپ میں شامل) نے ایجاد کیا تھا۔ پینٹنگ روبوٹ بنیادی طور پر روبوٹ باڈی، کمپیوٹر اور متعلقہ کنٹرول سسٹم پر مشتمل ہے۔ ہائیڈرولک طور پر چلنے والے پینٹنگ روبوٹ میں ہائیڈرولک تیل کے ذرائع بھی شامل ہیں، جیسے آئل پمپ، آئل ٹینک اور موٹر۔
سپرے کرنے والا روبوٹ زیادہ تر 5 یا 6 ڈگری آزادی مشترکہ ڈھانچہ اپناتا ہے۔ مکینیکل بازو میں نقل و حرکت کی ایک بڑی جگہ ہوتی ہے اور یہ پیچیدہ رفتار حرکت کر سکتا ہے۔ اس کی کلائی میں عام طور پر 2 سے 3 ڈگری آزادی ہوتی ہے اور وہ لچکدار طریقے سے حرکت کر سکتی ہے۔ زیادہ جدید پینٹ اسپرے کرنے والے روبوٹ کی کلائی لچکدار کلائی کو اپناتی ہے، جو ہر سمت جھک سکتی ہے اور گھوم بھی سکتی ہے۔ اس کا عمل انسانی کلائی سے ملتا جلتا ہے، اور یہ آسانی سے کام کے ٹکڑے کے اندر ایک چھوٹے سے سوراخ کے ذریعے اس کی اندرونی سطح کو چھڑک سکتا ہے۔ سپرے پینٹنگ روبوٹ عام طور پر ہائیڈرولک پریشر سے چلایا جاتا ہے، جس میں تیز رفتار ایکشن کی رفتار اور اچھی دھماکہ پروف کارکردگی کی خصوصیات ہوتی ہیں۔ اسے ہاتھ سے یا پوائنٹ سے سکھایا جا سکتا ہے۔ سپرے پینٹنگ روبوٹ بڑے پیمانے پر آٹوموبائل، آلے، برقی آلات، تامچینی اور دیگر عمل کی پیداوار کے محکموں میں استعمال ہوتے ہیں۔
روبوٹ چھڑکنے کے اہم فوائد:
1. بڑی لچک۔ کام کا دائرہ وسیع ہے۔
2. چھڑکاو کے معیار اور مواد کے استعمال کی شرح کو بہتر بنائیں۔
3. کام کرنے اور برقرار رکھنے کے لئے آسان. اسے آف لائن پروگرام کیا جا سکتا ہے، جس سے سائٹ پر ڈیبگنگ کا وقت بہت کم ہو جاتا ہے۔
4. اعلی سازوسامان کا استعمال۔ سپرے کرنے والے روبوٹ کے استعمال کی شرح 90 فیصد - 95 فیصد تک پہنچ سکتی ہے۔
سپرے کرنے والے روبوٹ کی اقسام اور خصوصیات:
1. ہوا سے چھڑکنے والا روبوٹ
ہوا سے چھڑکنے والے روبوٹ کو کم پریشر نیومیٹک اسپرے کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ چھڑکنے والی مشین کم دباؤ والی ہوا پر انحصار کرتی ہے تاکہ پینٹ کو ایٹمائزڈ ہوا کا بہاؤ بنانے کے لیے توتن سے باہر چھڑکنے کے بعد آبجیکٹ کی سطح (دیوار یا لکڑی کی سطح) پر عمل کیا جاسکے۔ ہینڈ برش کے مقابلے میں، نیومیٹک اسپرے میں برش کے کوئی نشان نہیں ہوتے ہیں، اور ہوائی جہاز نسبتاً یکساں ہوتا ہے۔ یونٹ کام کرنے کا وقت کم ہے، جو کام کی مدت کو مؤثر طریقے سے کم کر سکتا ہے۔ تاہم، ہوا چھڑکنے میں سپلیش رجحان ہے، اور پینٹ کا فضلہ ہے. جب آپ قریب سے دیکھتے ہیں، تو آپ بہت باریک ذرات دیکھ سکتے ہیں۔ عام طور پر، ہوائی چھڑکاؤ ایئر کمپریسر کو اپناتا ہے جو عام طور پر سجاوٹ کی صنعت میں استعمال ہوتا ہے۔ نسبتاً، ایک مشین کثیر مقصدی ہے، کم سرمایہ کاری کی لاگت کے ساتھ۔ مارکیٹ میں خاص مشینیں بھی موجود ہیں، جیسے ہوا نکالنے کی قسم ایئر اسپرے کرنے والی مشین اور سیلف فالنگ ٹائپ ایئر اسپرے کرنے والی مشین۔
2. ہوا کے بغیر چھڑکنے والا روبوٹ
بغیر ہوا کے چھڑکنے والے روبوٹ کو ہائی ویسکوسیٹی پینٹ کی تعمیر کے لیے، واضح کناروں کے ساتھ، اور یہاں تک کہ باؤنڈری کی ضروریات کے ساتھ کچھ چھڑکنے والے پروجیکٹس کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔ مشینری کی قسم پر منحصر ہے، اسے نیومیٹک ایئر لیس اسپرے مشین، الیکٹرک ایئر لیس اسپرے مشین، اندرونی دہن ایئر لیس اسپرے مشین، آٹومیٹک اسپرے مشین وغیرہ میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ دھاتی پینٹ (تامچینی) استعمال کرنا بہتر ہے۔