صنعتی روبوٹ کے نظام کے اجزاء کیا ہیں؟ ان کے متعلقہ افعال کیا ہیں؟

صنعتی روبوٹ کے نظام کے اجزاء کیا ہیں؟ ان کے متعلقہ افعال کیا ہیں؟

روبوٹ ایک مشین ہے جو تین جہتی خلا میں آزادی کی زیادہ ڈگری رکھتی ہے اور بہت سے انسانی افعال اور افعال کو محسوس کر سکتی ہے، جبکہ صنعتی روبوٹ ایک روبوٹ ہے جو صنعتی پیداوار میں استعمال ہوتا ہے۔ اس کی خصوصیات یہ ہیں: قابل پروگرام، انتھروپمورفک، یونیورسل، الیکٹرو مکینیکل انضمام۔

صنعتی روبوٹ کے نظام کے اجزاء کیا ہیں؟

1. مرکزی جسم

بنیادی مشینری بنیادی اور عمل درآمد کا طریقہ کار ہے، جس میں بڑا بازو، چھوٹا بازو، کلائی اور ہاتھ شامل ہیں، جو کثیر درجے کی آزادی مکینیکل نظام تشکیل دیتے ہیں۔ کچھ روبوٹ میں چلنے کے دوسرے میکانزم ہوتے ہیں۔ صنعتی روبوٹس میں 6 ڈگری یا اس سے بھی زیادہ آزادی ہوتی ہے۔ کلائی میں عام طور پر 1 سے 3 ڈگری آزادی ہوتی ہے۔

2. ڈرائیو سسٹم

ٹرانسمیشن ڈیوائس جو روبوٹ کو چلاتی ہے۔ طاقت کے منبع کے مطابق، اسے تین قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ہائیڈرولک، نیومیٹک اور برقی۔ ضروریات کے مطابق، ڈرائیو کے نظام کو ان تینوں مثالوں سے جوڑا اور مرکب کیا جا سکتا ہے۔ یا مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم جیسے ہم وقت ساز بیلٹ، گیئر ٹرین اور گیئر کے ذریعے بالواسطہ ڈرائیو کریں۔ ڈرائیو سسٹم میں پاور ڈیوائس اور ٹرانسمیشن میکانزم ہے، جو میکانزم کی متعلقہ کارروائی کو نافذ کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ تین بنیادی ڈرائیو سسٹمز کی اپنی خصوصیات ہیں۔ اب مین اسٹریم الیکٹرک ڈرائیو سسٹم ہے۔

3. کنٹرول سسٹم

روبوٹ کے کام کی ہدایات کے پروگرام اور سینسر سے ملنے والے سگنل کے مطابق، روبوٹ کے ایکچوایٹر کو مخصوص حرکت اور کام کو مکمل کرنے کے لیے کنٹرول کیا جاتا ہے۔

اعلی کارکردگی کی قیمت کے تناسب کے ساتھ مائیکرو پروسیسر روبوٹ کنٹرولرز کے لیے ترقی کے نئے مواقع لاتا ہے، جس سے کم قیمت اور اعلیٰ افعال کے ساتھ روبوٹ کنٹرولرز تیار کرنا ممکن ہو جاتا ہے۔ سسٹم کو کافی کمپیوٹنگ اور اسٹوریج کی گنجائش کے قابل بنانے کے لیے، روبوٹ کنٹرولرز اب زیادہ تر مضبوط ARM سیریز، DSP سیریز، POWERPC سیریز، Intel سیریز اور دیگر چپس کو قبول کرتے ہیں۔

4. ادراک کا نظام

یہ اندرونی اور بیرونی ماحولیاتی حیثیت کے بارے میں معلومات حاصل کرنے کے لیے اندرونی سینسر ماڈیول اور ایک بیرونی سینسر ماڈیول پر مشتمل ہے۔

اندرونی سینسر: ایک سینسر جو خود روبوٹ کی حالت کا پتہ لگانے کے لیے استعمال ہوتا ہے (جیسے بازوؤں کے درمیان کا زاویہ)، جن میں سے زیادہ تر پوزیشن اور زاویہ کا پتہ لگانے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ خاص طور پر: پوزیشن سینسر، پوزیشن سینسر، زاویہ سینسر، وغیرہ

بیرونی سینسر: ایک سینسر جو روبوٹ کے ماحول (جیسے آبجیکٹ کا پتہ لگانا، آبجیکٹ سے فاصلہ) اور حالت کا پتہ لگانے کے لیے استعمال ہوتا ہے (جیسے کہ پکڑی ہوئی چیز پھسل جاتی ہے)۔ اس میں فاصلاتی سینسر، وژن سینسر، فورس سینسر وغیرہ شامل ہیں۔

ذہین سینسر سسٹم کے استعمال نے روبوٹس کی نقل و حرکت، عملیت اور ذہانت کے معیار کو بہتر کیا ہے۔ انسانی ادراک کے نظام بیرونی دنیا کی معلومات کے لیے ماہر ہیں۔ تاہم، کچھ لائسنس یافتہ معلومات کے لیے، سینسرز انسانی نظاموں سے زیادہ موثر ہیں۔

5. اختتامی عمل کرنے والا

اینڈ انفیکٹر ایک حصہ ہے جو مینیپلیٹر کے آخری جوڑ سے جڑا ہوا ہے۔ یہ عام طور پر اشیاء کو پکڑنے، دوسرے میکانزم سے جڑنے اور مطلوبہ کام انجام دینے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔