صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم

کنٹرول سسٹم کا کام روبوٹ کی آپریٹنگ ہدایات اور سینسرز سے واپس فیڈ کیے گئے سگنلز کے مطابق مطلوبہ حرکات و سکنات اور افعال کو مکمل کرنے کے لئے روبوٹ کے ایکٹوایٹرز کو کنٹرول کرنا ہے۔ اگر روبوٹ میں معلومات کی رائے کا فیچر نہیں ہے تو یہ اوپن لوپ کنٹرول سسٹم ہے؛ اگر اس میں معلومات کی رائے کا فیچر ہے تو یہ ایک بند لوپ کنٹرول سسٹم ہے۔ کنٹرول کے اصول کے مطابق اسے پروگرام کنٹرول سسٹم، ایڈپٹیو کنٹرول سسٹم اور مصنوعی ذہانت کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ کنٹرول موومنٹ کی شکل کے مطابق اسے پوائنٹ کنٹرول اور مسلسل ٹریجیکٹری کنٹرول میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔