صنعتی روبوٹ کا میکانیکی ڈھانچہ نظام

میکانیکی ڈھانچے کے نقطہ نظر سے صنعتی روبوٹس کو عام طور پر سیریز روبوٹس اور متوازی روبوٹس میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ سلسلہ روبوٹ کی خصوصیت یہ ہے کہ ایک محور کی حرکت دوسرے محور کی مربوط اصل کو تبدیل کر دے گی جبکہ متوازی روبوٹ کے ایک محور کی حرکت دوسرے محور کی مربوط اصل کو تبدیل نہیں کرے گی۔ ابتدائی صنعتی روبوٹس نے ٹینڈم میکانزم کا استعمال کیا۔ متوازی میکانزم کو ایک بند لوپ میکانزم کے طور پر تعریف کیا جاتا ہے جس میں متحرک پلیٹ فارم اور مقررہ پلیٹ فارم کم از کم دو آزاد کینیمیٹک زنجیروں سے جڑے ہوتے ہیں۔ اس میکانزم میں دو یا دو سے زیادہ درجے کی آزادی ہے اور اسے متوازی طور پر چلایا جاتا ہے۔ متوازی میکانزم کے دو اجزاء ہوتے ہیں، یعنی کلائی اور بازو۔ بازو کی سرگرمی کے علاقے سرگرمی کی جگہ پر ایک بہت اثر ہے, اور کلائی ٹول اور مرکزی جسم کا جڑنے والا حصہ ہے. سیریز روبوٹ کے مقابلے میں، متوازی روبوٹ بڑی سختی، مستحکم ساخت، بڑی لے جانے کی صلاحیت، مائیکرو موشن کی اعلی درستگی، اور چھوٹے حرکت لوڈ کے فوائد ہیں. پوزیشن حل کرنے کے لحاظ سے سیریز روبوٹ کا آگے کا حل آسان ہے، لیکن اس کا الٹا حل بہت مشکل ہے؛ جبکہ متوازی روبوٹ اس کے برعکس ہے، آگے کا حل مشکل ہے، لیکن الٹا حل بہت آسان ہے۔