2.1 محور کی کارروائی
بٹن پر کلک کریں۔
درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے۔
داخل کریں:ہدایات والے صفحہ میں، وہ مقام منتخب کریں جہاں آپ ایکشن داخل کرنا چاہتے ہیں اور عمل سکھانے کا انتخاب کریں۔ کلک کریں۔
پروگرام میں کارروائی داخل کرنے کے لیے داخل کریں۔
داخل کریں:جب محور اور ہدف کا مقام "سیٹ" پر کلک کریں اور پھر "داخل کریں" پر کلک کریں تاکہ ٹارگٹ پوائنٹ کا مقام سکھایا جا سکے۔
پروگرام.
مطابقت پذیری:متعدد محوروں کو منتخب کریں اور پھر "ہم وقت سازی" کو منتخب کریں محور ایک ہی وقت میں حرکت میں ہوگا۔
ریل پوائنٹ:ترمیم شدہ حوالہ نقطہ کے اختیاری استعمال کے نقطہ کے بعد محور کے نقاط کو چیک کریں۔
ابتدائی اختتامی پوزیشن:اس قدم کو تدریس میں داخل کرنا اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ اگلی حرکت اس وقت شروع ہوئی ہے جب محور ہدف کی پوزیشن تک نہیں پہنچا ہے جب یہ آخری پوزیشن پر پہنچ گیا ہے۔
کیس استعمال کریں:اگر پیشگی پوزیشن 200 پر سیٹ کی جاتی ہے اور پوزیشن 1000 پر سیٹ ہوتی ہے، تو محور 800 (1000- 200) کی پوزیشن پر چلا جاتا ہے اور اگلا مرحلہ انجام دیا جاتا ہے، اور طریقہ کار 1000 تک جاری رہتا ہے۔
ESD POS:اس قدم کو تعلیمات میں داخل کریں اس بات کی نشاندہی کرنے کے لیے کہ محور مقررہ رفتار سے سست ہو جائے گا جب یہ اعلی درجے کی سستی کی پوزیشن پر پہنچ جائے گا۔
کیس استعمال کریں:اگر پیشگی پوزیشن 200 پر سیٹ کی گئی ہے تو، پیشگی کمی کی شرح 5 فیصد ہے، پوزیشن 1000 پر سیٹ ہے، اور رفتار 80 فیصد پر سیٹ ہے۔ پھر محور 0-800 سے عمل کی رفتار کا 80 فیصد، 800-1000 سے 5 فیصد رفتار۔ سگنل سٹاپ یا
تیز سٹاپ:جب ان پٹ سگنل کا پتہ چل جاتا ہے، تو یہ فوری طور پر رکنے یا رکنے میں سست ہو جائے گا۔
Rel(رشتہ دار):موجودہ پوزیشن کے مقابلے میں مقررہ فاصلے کو منتقل کرتا ہے۔
روکیں:محور کا انتخاب کرتے وقت اور "اسٹاپ" کو منتخب کرتے وقت پروگرام چلتے وقت فوراً رک جائے گا۔
2.2 راستہ
بٹن پر کلک کریں۔
درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہونے کے لیے۔
ایریا 1 داخل کرنے کی کارروائی کی قسم ہے:
لائن 2D (لائن XY، لائن XZ، لائن YZ):ہوائی جہاز میں موجودہ پوزیشن سے "اینڈ پوائنٹ" پوزیشن تک پوزیشن کو برقرار رکھتا ہے۔
لائن 3D:خلا میں، موجودہ پوزیشن سے "ختم کرنے کے لئے مقرر" پوزیشن کو براہ راست جانے کے لئے ایک پوزیشن کو برقرار رکھنے کے لئے.
Curve 2D (Curve XZ, Curve XZ, Curve YZ): آرک کو ہوائی جہاز میں موجودہ پوزیشن سے سیٹ کی پوزیشن تک رکھتا ہے۔
انٹرمیڈیٹ پوائنٹ اور پوزیشن کو اختتامی نقطہ کے طور پر سیٹ کیا گیا ہے۔
وکر 3D:خلا میں، کرنٹ سے لے کر "درمیانی پوائنٹ پر سیٹ" پوزیشن اور "کے اختتام پر سیٹ" پوزیشن پر
وکر لینے کی پوزیشن کو برقرار رکھیں
حالت:موجودہ پوزیشن سے ہدف کی پوزیشن میں۔
رشتہ دار لائن:ایک نقطہ آغاز کے طور پر موجودہ نقطہ، آفسیٹ کوآرڈینیٹ کی سمت۔
رشتہ دار وکر:ایک نقطہ آغاز کے طور پر موجودہ نقطہ، آفسیٹ کوآرڈینیٹ کی سمت۔
کرنسی سیدھی لائن:تبادلوں کے موجودہ نقطہ سے ہدف کی پوزیشن میں سیدھی لکیر کے مقام کا "اختتام سیٹ" کرنے کے لیے۔
پوز وکر: ہدف کی پوزیشن میں تبدیلی کے موجودہ نقطہ سے "درمیانی نقطہ پر سیٹ" اور وکر لینے کے لیے پوزیشن کے "اختتام پر سیٹ"۔
مکمل دائرہ لگائیں:ہدف کی پوزیشن میں تبدیلی کے موجودہ نقطہ سے "درمیانی نقطہ پر سیٹ کریں" اور "دائرے کے اختتام پر سیٹ کریں"۔
مفت راستہ:کوئی ٹریک حرکت نہیں، ایک ہی وقت میں محور کی حرکت بیک وقت حرکت کرتی ہے۔
رشتہ دار جوائنٹ:جوڑ کے نسبت محوری سمت میں آفسیٹ۔
رشتہ دار کرنسی لائن:موجودہ نقطہ سے شروع کرتے ہوئے، U, V, W کوآرڈینیٹ آفسیٹ کی سمت میں ایک کرنسی رکھیں۔
رشتہ دار کرنسی وکر:کوآرڈینیٹ آفسیٹ کی سمت میں کرنسی رکھنے کے لیے ایک نقطہ آغاز کے طور پر موجودہ نقطہ سے U, V, W۔
پورا دائرہ:تین معلوم پوائنٹس کے ساتھ ایک دائرہ کھینچتا ہے۔
ایریا 2 لوکیشن میتھڈ کے کوآرڈینیٹس کو سیٹ کرنا ہے، دو طریقوں سے سیٹ کیا گیا ہے:
پہلا:اگر باکس کو ایڈٹ کرنے کے لیے ایڈیٹ پوزیشن کے کوآرڈینیٹس کے نقاط کو ظاہر کرنا موجودہ دستی کنٹرول ہے تو آپ کو پہلے [سیٹ] بٹن کو دبانے کی ضرورت ہے اور پھر [سیٹ دی اینڈ] پر کلک کرنا ہو سکتا ہے، اگر آپ صفر کرنا چاہتے ہیں۔ براہ راست کلک [زیرو]
بٹن دوسرا:حوالہ نقطہ استعمال کریں، منتخب کرنے کے لیے ریفرنس پوائنٹ سلیکشن باکس 111 ڈراپ ڈاؤن مثلث تیر کو چیک کریں۔
"پوائنٹ"، اور پھر "درمیانی نقطہ پر سیٹ کریں" یا "اختتام نقطہ سیٹ کریں(Epos) سیٹ کریں" بٹن پر کلک کریں۔
ہدف پوائنٹ کوآرڈینیٹ قدر ہو سکتی ہے۔
حوالہ پوائنٹ بٹن ترمیم کا طریقہ:
مرحلہ 1: اسے استعمال کرنے کے لیے باکس کو چیک کریں۔
مرحلہ 2: حوالہ پوائنٹ ایڈٹ بٹن انٹرفیس کھولنے کے لیے نیچے بائیں کونے میں اس آئیکن پر کلک کریں، جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے۔
حوالہ نقطہ کا کردار: صارف کو دوبارہ استعمال کرنے کے لیے پوائنٹ کے مقام کے لیے سہولت فراہم کرنا۔ نوٹ! : مفت راستہ صرف جوڑوں کا حوالہ دے سکتا ہے، اور رشتہ دار جوڑ صرف آفسیٹ پوائنٹس کا حوالہ دے سکتے ہیں۔ کارروائی کی باقی اقسام صرف پاتھ پوائنٹس کا حوالہ دے سکتی ہیں۔
ترمیم کے عمل کے نکات:
مرحلہ نمبر 1:پوزیشن کی ہدایات: قدر میں ترمیم کریں براہ راست محور کو ٹارگٹ پوائنٹ پر لے جائیں اور پھر "عالمی پوزیشن سیٹ کریں" یا "مشترکہ پوزیشن سیٹ کریں" پر کلک کریں (نئے پوائنٹ کی قسم کے مطابق انتخاب کریں)۔
مرحلہ 2:پوائنٹ کا نام ڈائیلاگ باکس میں ایک نیا پوائنٹ نام بنائیں۔
مرحلہ 3:ڈائیلاگ باکس میں خالی پوائنٹ میں ترمیم کرنے کے پوائنٹ میں ترمیم کرنے کے لیے ایک نیا ٹائپ پوائنٹ (نیا نوڈ، نیا راستہ، نیا آفسیٹ پوائنٹ) بنانے کے لیے ایک بار کلک کریں۔حذف کرنے کا طریقہ:اس نقطہ کو منتخب کریں جسے آپ ہلکے نیلے رنگ میں حذف کرنا چاہتے ہیں اور پھر "ڈیلیٹ" بٹن پر کلک کریں۔
مقام کا طریقہ تبدیل کریں:"نئی جگہ" میں ترمیم کریں اور متبادل کو مکمل کرنے کے لیے "مقام کو تبدیل کریں" کے بٹن پر کلک کریں۔
2.3 سگنل آؤٹ پٹ
کلک کریں۔
بٹن درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہوتا ہے۔:
آؤٹ پٹ سگنل داخل کرنے کا طریقہ: آؤٹ پٹ پوائنٹ کی قسم منتخب کریں (□Y/□ بورڈ آؤٹ پٹ/□ انٹرمیڈیٹ متغیر/□ ٹائم آؤٹ پٹ Y/□ وقفہ آؤٹ پٹ Y/□ وقفہ آؤٹ پٹ M) → آؤٹ پٹ پوائنٹ کو آن/آف منتخب کریں (□on/□ آف) → تاخیر کا وقت مقرر کریں → [محفوظ کریں] بٹن پر کلک کریں → تدریسی صفحہ پر وہ پوزیشن منتخب کریں جسے آپ داخل کرنا چاہتے ہیں اور [داخل کریں] پر کلک کریں۔
نوٹ: آؤٹ پٹ بٹن پر کلک کرنے سے سبز ہو جاتا ہے اور آؤٹ پٹ پوائنٹ سگنل دیتا ہے۔
Y: تاخیر کے انتظار کے بعد Y آن یا آف ہو جاتا ہے۔
بورڈ آؤٹ پٹ: بورڈ کی قسم کو IO بورڈ یا M بورڈ کے طور پر منتخب کرکے، بورڈ ID IO بورڈز یا بورڈ کی تعداد ہے۔
آؤٹ پٹ میں تاخیر کا انتظار، جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے:
انٹرمیڈیٹ متغیر: ایک متغیر قدر جسے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
انٹرمیڈیٹ متغیر کے استعمال کی مثال: مرکزی پروگرام میں، M027 (الارم سٹیٹس) کا انٹرمیڈیٹ متغیر آؤٹ پٹ سکھائیں اور سب روٹین میں انٹرمیڈیٹ متغیر M027 (الارم سٹیٹس) کا انتظار کریں۔
مرکزی پروگرام کی تدریس:
ذیلی پروگرام کی تعلیم:
ٹائم آؤٹ پٹ Y: جب پروگرام اس مرحلے پر عمل میں آتا ہے، Y آؤٹ پٹ آن ہو جائے گا اور پھر مقررہ وقت کے مطابق خود بخود بند ہو جائے گا۔ انتظار کرتے ہوئے اگلی کارروائی عمل میں لائی جائے گی۔
وقفہ آؤٹ پٹ Y: وقفہ کے ذریعہ سیٹ کردہ ماڈیولس آؤٹ پٹ ہے اور Y آپریشن کے وقت کے مطابق آؤٹ پٹ ہے۔
وقفہ آؤٹ پٹ M: وقفہ کے ذریعہ مقرر کردہ ماڈیولس کے بعد آپریشن کے وقت کے مطابق M کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
2.4 سگنل کا پتہ لگانا
کلک کریں۔
بٹن درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہوتا ہے۔:
اندراج کی شروعات کا پتہ لگانے اور اختتام کا پتہ لگانے کا آپریشن پتہ لگانے کے آپریشن کے آغاز سے اختتام کا پتہ لگانے کے آپریشن تک کسی ان پٹ سگنل کی موجودگی یا عدم موجودگی کا پتہ لگانے کے لئے کیا جاتا ہے، اور حالت مطمئن ہونے پر الارم فوری طور پر مطمئن ہوجاتا ہے۔
2.5 مشروط چھلانگ
کلک کریں۔
بٹن درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہوتا ہے۔:
لیبل کا استعمال:
1,سلیکٹt "þ لیبلز آپشن کی وضاحت کریں، لیبل ایڈٹ باکس پر کلک کریں۔ "لیبل" کی بورڈ میں ترمیم کا نام پاپ اپ کریں۔
2,لیبل کا نام پچھلے مرحلے سے اس پوزیشن میں داخل کریں جہاں آپ کو پروگرام میں کودنے کی ضرورت ہے۔
3,منتخب کریں"þ لیبلز آپشن کی وضاحت کریں "حالت کے انتخاب کا انٹرفیس درج کریں:
4,شرائط میں ترمیم کرنے کے بعد، اس پوزیشن پر [داخل کریں] بٹن پر کلک کریں جہاں آپ داخل کرنا چاہتے ہیں۔
نوٹ: پہلے لیبل ڈالنے کے لیے ہمیشہ مشروط چھلانگ کا استعمال کریں۔
2.6 انتظار کریں۔
کلک کریں۔
بٹن درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہوتا ہے۔:
انتظار سگنل داخل کرنے کا طریقہ:ویٹ پوائنٹ کی قسم (X یا انٹرمیڈیٹ متغیر) کو منتخب کریں → آن یا آف یا بڑھتے ہوئے یا گرتے ہوئے کنارے کے سگنل کی قسم کو منتخب کریں → تاخیر کا وقت مقرر کریں → [محفوظ کریں] بٹن پر کلک کریں → پڑھانے والے صفحہ پر ڈالی جانے والی پوزیشن اگلا [داخل کریں] پر کلک کریں۔
سادہ تاخیر: ایک سادہ تاخیری کارروائی داخل کرنے کے بعد، رن خود بخود اس وقت تک چلتا ہے جب تک کہ اگلی کارروائی کو جاری رکھنے سے پہلے ایکشن مقررہ تاخیر کے وقت کا انتظار نہ کرے۔
بڑھتا ہوا کنارے:سگنل کچھ بھی نہیں ہے.
گرتا ہوا کنارے:ہاں سے ناں تک کا اشارہ۔
تبصرہ:داخل کرنے کے بعد جب کارروائی عمل میں لائی جائے گی، نظام الارم کرے گا جب انتظار کے وقت کی مقررہ حالت تک نہیں پہنچتی ہے۔
2.7 کاؤنٹر
کلک کریں۔
بٹن درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہوتا ہے:
اس انٹرفیس کے تحت کاؤنٹر میں ترمیم کی جا سکتی ہے۔
کاؤنٹر کی درجہ بندی: 1 1 قسم کا کاؤنٹر
کلیئر ٹائپ کاؤنٹر
موجودہ ویلیو کاؤنٹر سیٹ کریں۔
کاؤنٹر کا نیا طریقہ: کاؤنٹر کی قسم منتخب کریں → نیا کاؤنٹر کا نام → [نیا] بٹن پر کلک کریں → [محفوظ کریں] بٹن پر کلک کریں →
ختم
کرنٹ: موجودہ کاؤنٹر کی گنتی کی قدر۔ قیمت صارف کی اصل صورت حال کے مطابق مقرر کی جا سکتی ہے۔
کرنٹ ویلیو سیٹنگ کے لیے کیس استعمال کریں: اگر اسٹیک کو ڈیفائن کرتے وقت استعمال ہونے والا کاؤنٹر ایک خود ساختہ کاؤنٹر ہے، یہ فرض کرتے ہوئے کہ سیلف ڈیفائنڈ کاؤنٹر کی موجودہ ویلیو 2 پر سیٹ ہے، تو روبوٹ دوسری آئٹم سے چیزوں کو اسٹیک کرنا شروع کر دے گا جب پہلا ماڈل چل رہا ہے. .
ہدف: کاؤنٹر گنتی کی ہدف کی پیداوار۔ موجودہ ویلیو کاؤنٹر سیٹ کریں: اگر آپ موجودہ ویلیو کو منتخب کرتے ہیں اور ایڈریس کے نیچے ان پٹ باکس میں براہ راست ویلیو ڈالتے ہیں، تو اس کا مطلب ہے کہ ویلیو کاؤنٹر کی موجودہ قدر ہے۔ اگر آپ موجودہ قدر کو منتخب کرتے ہیں اور استعمال کا پتہ چیک کرتے ہیں، تو ان پٹ باکس ویلیو میں درج قیمت ویلیو ایڈریس کے نیچے کاؤنٹر کی موجودہ قدر ہے۔
2.8 ٹائمر
کلک کریں۔
بٹن درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہوتا ہے::
اگر ٹائمر کو شروع کرنے کے لیے منتخب کیا جاتا ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ ایکشن تک پہنچنے پر خودکار فرسٹ موڈ گننا شروع کر دیتا ہے، اور ٹائمر ہدف کی قدر تک پہنچنے کے بعد شمار یا صاف نہیں ہوتا ہے۔ اگر ری سیٹ کو منتخب کیا جاتا ہے، تو اس کا مطلب ہے کہ ٹائمر کو صاف کر دیا جاتا ہے اور دوبارہ ٹائم کیا جاتا ہے جب ٹائمر ہدف کی قیمت تک پہنچ جاتا ہے اور ایکشن پر چلا جاتا ہے۔
جب آٹو ری سیٹ فنکشن کا انتخاب کیا جاتا ہے، ٹائمر ری سیٹ خود بخود ٹائمر میں وقت کے لیے انجام پاتا ہے اور ٹائمر دوبارہ ترتیب دیا جاتا ہے۔ جب کارروائی تک پہنچ جاتی ہے،دوبارہ وقتشروع کیا جاتا ہے.
سنگل پوائنٹ آؤٹ پٹ: ٹائمر ختم ہونے کے بعد IO بورڈ پر Y ویلیو کو آؤٹ پٹ یا منقطع کرتا ہے۔
پورے بورڈ کا آؤٹ پٹ: ٹائمر میں کرونوگراف ٹائم کے بعد، پورے IO بورڈ پر تمام Y اقدار کو آؤٹ پٹ یا منقطع کرنے کے لیے IO بورڈ میں ایک IO بورڈ منتخب کریں۔
EU آؤٹ پٹ: ٹائمر ختم ہونے کے بعد EU بورڈ پر EU پوائنٹ پر آؤٹ پٹ یا آن/آف۔
M پوائنٹ آؤٹ پٹ: جب ٹائمر ختم ہو جاتا ہے، M بورڈ پر M ویلیو پوائنٹ آؤٹ پٹ یا منقطع ہو جاتا ہے۔
M بورڈ آؤٹ پٹ: آؤٹ پٹ کے لیے IO بورڈ بار میں ایک M بورڈ منتخب کریں یا ٹائمر کی میعاد ختم ہونے کے بعد پورے M بورڈ پر تمام M قدروں کو منقطع کریں۔
پتہ لگانے کا ان پٹ: آیا ٹائمر کی میعاد ختم ہونے کے بعد IO بورڈ پر X ان پٹ پوائنٹ پر کوئی سگنل موجود ہے، اور اگر اسے پتہ چلتا ہے کہ شرط پوری نہیں ہوئی ہے، تو یہ فوری طور پر خطرے کی گھنٹی بجا دے گا۔ اگر ٹائمر کی ٹارگٹ ویلیو 5 ہے، تو پتہ لگانے والے ان پٹ X25 کو چالو کیا جاتا ہے۔
جب خودکار چلنے والا ٹائمر 5s تک پہنچ جاتا ہے، تو X25 سگنل کا پتہ چل جاتا ہے۔ اگر X25 کے لیے کوئی سگنل ان پٹ نہیں ہے، تو یہ فوری طور پر خطرے کی گھنٹی بجا دے گا۔
ٹائمر کو ری سیٹ کریں: ایکشن ٹائمر پر چلتے وقت دوبارہ سیٹ کرتا ہے (صرف ٹائمر ایکشن شروع کرنے کے لیے دوڑتے وقت دوبارہ سیٹ کرتا ہے)
ٹائمر موقوف کریں: ایکشن ٹائمر پر دوڑنا ٹائمر کو روک دے گا (صرف اس وقت جب اسٹارٹ ٹائمر پر چلنا جاری رہے گا
شمار)
2.9 مطابقت پذیری
کلک کریں۔
بٹن درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہوتا ہے۔:
پروگرام سے پہلے اور بعد میں مطابقت پذیری کا آغاز اور مطابقت پذیری کا اختتام داخل کرنا اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ پروگرام ایک ہی وقت میں یکجا اور منتقل ہو گیا ہے۔
نوٹ:
1. ہم وقت سازی کو ایک دوسرے کے ساتھ نہیں بنایا جا سکتا۔
2. چھلانگ مطابقت پذیری کی تقریب کا استعمال نہیں کر سکتا.
3. ہم وقت سازی کے آغاز اور مطابقت پذیری کے اختتام کا ایک خاص امتزاج ہوتا ہے۔ جب مطابقت پذیری شروع ہوتی ہے، تو یہ ضروری ہے کہ ہم وقت سازی کا دوسرا اختتام سکھایا جائے۔
4، حالات مطابقت پذیری کی تقریب کا استعمال کرسکتے ہیں.
2.10 تبصرہ
کلک کریں۔
بٹن درج ذیل انٹرفیس میں داخل ہوتا ہے:
تبصرہ نشان کا مفہوم ہے۔ جب صارف بہت سارے پروگرام سکھاتا ہے، اگر بہت سارے گڑبڑ لگتے ہیں، تو مسئلہ کو تلاش کرنے کے لیے مختلف پروگراموں سے پہلے اور بعد میں مختلف تبصرے کیے جا سکتے ہیں۔
تبصرہ میں ترمیم کرنے کا طریقہ: خالی کلک میں ٹیکسٹ ایڈٹ باکس کھولیں → نام میں ترمیم کریں اور [محفوظ کریں] بٹن پر کلک کریں → داخل کی جانے والی پوزیشن کی اگلی لائن منتخب کریں اور [داخل کریں] پر کلک کریں۔