روبوٹ کے محور کو عام طور پر جوائنٹ کہا جاتا ہے جو کہ انسانی بازو کی طرح ہوتا ہے۔ بلاشبہ، جتنے زیادہ جوڑ ہوں گے، اتنے ہی زیادہ لچکدار ہوں گے، اور زیادہ پوزیشنوں پر وہ گھوم سکتے ہیں اور پہنچ سکتے ہیں۔ ایسا لگتا ہے کہ یہ وضاحت کی ضرورت نہیں ہے!
1. چھ محور والا روبوٹ
تاہم، ہم یہ نہیں کہہ سکتے کہ روبوٹ کے پاس جتنے زیادہ محور ہوں گے، اتنا ہی بہتر ہے۔ کیوں؟ اب اسے آہستہ سے سمجھائیں!
روبوٹ کے محوروں کی تعداد جتنی زیادہ ہوگی، روبوٹ کنٹرول سسٹم اتنا ہی پیچیدہ ہوگا، اس کی قیمت اتنی ہی زیادہ ہوگی، 3D اسپیس میں اتنے ہی زیادہ پوائنٹس تک پہنچ سکتے ہیں، اور نسبتاً لچک شک سے بالاتر ہے۔ اس نقطہ نظر سے، روبوٹ کے محوروں کی تعداد جتنی زیادہ ہوگی، اتنا ہی زیادہ درست ہے، لیکن بہتر نہیں۔ کیوں؟
2. چھ محور ویلڈنگ روبوٹ کے علاوہ بیرونی محور=7 محور
کیس 1: اسٹیکنگ ایپلی کیشن۔ پیلیٹائزنگ کی درخواست میں، سامان کو تین جہتی طریقے سے گھومنے کی ضرورت نہیں ہے. سامان خود صرف افقی سمت میں گھومتا ہے، اور جگہ کا تعین صرف سامنے اور دائیں سے مختلف ہے۔ لہذا، چار محور palletizing روبوٹ ان اعمال کو مکمل کرنے کے لئے کافی ہے. اگر چھ محور والے روبوٹ کو منتخب کیا جائے تو یہ پیلیٹائزنگ کی رفتار کو بڑھا دے گا۔ چار محور والے پیلیٹائزنگ روبوٹ کے پیلیٹائزنگ اوقات کی تعداد عام طور پر 1000 گنا فی گھنٹہ ہوتی ہے، جب کہ کوکا چھ محور والے روبوٹ کا سب سے تیز رفتار 700 گنا فی گھنٹہ ہوتا ہے، اس کے علاوہ، چھ محور والا روبوٹ ایک ہی بوجھ کے ساتھ بہت زیادہ ہوتا ہے۔ چار محور والے روبوٹ سے مہنگا کیا ہم کہہ سکتے ہیں کہ چھ محور والا روبوٹ اچھا ہے؟
کیس 2: سکارا روبوٹ میں صرف تین محور ہیں، اور اس کی کام کرنے کی حد صرف افقی جہاز میں ہوسکتی ہے، لیکن کام کرنے کی تال کسی بھی چھ محور والے روبوٹ سے کہیں زیادہ تیز ہے۔ عام طور پر، سکارا روبوٹ کے XY محور کی مشترکہ رفتار 5 m/s تک پہنچ سکتی ہے، Z محور (اوپر اور نیچے) 1.6 m/s تک پہنچ سکتا ہے، اور کوکا روبوٹ کی زیادہ سے زیادہ لکیری رفتار (بہترین روبوٹ جس میں پہچانا جاتا ہے۔ دنیا) 2 میٹر فی سیکنڈ ہے۔ کیا ہم کہہ سکتے ہیں کہ مزید محور بہتر ہیں؟
کیس 3: ڈیلٹا روبوٹ ایک تھری ڈگری آف فریڈم متوازی روبوٹ ہے، اس کا کام کرنے کی تال کئی بار/سیکنڈ تک پہنچ سکتا ہے، اور اس کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی چھ محور والے روبوٹ سے کہیں زیادہ ہے۔ کیا ہم کہہ سکتے ہیں کہ مزید محور بہتر ہیں؟
خلاصہ یہ کہ صنعتی روبوٹ استعمال کے لیے موزوں ہونا چاہیے۔ اب، روبوٹ کو مختلف کام کے حالات کے مطابق درجہ بندی کیا گیا ہے:
1. عام طور پر، بڑے بوجھ اور تیز رفتار کے فوائد کے ساتھ، چار محور اسٹیکرز کو اسٹیکنگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
2. عام ویلڈنگ کے لیے، چھ محور والے چھوٹے بوجھ والے روبوٹ، جیسے کہ 6 کلوگرام روبوٹ، کو عام طور پر منتخب کیا جاتا ہے، کیونکہ روبوٹ کو صرف ویلڈنگ گن اور وائر فیڈر کا وزن اٹھانے کی ضرورت ہوتی ہے، اور 6 کلو گرام کا بوجھ کافی ہوتا ہے۔ ماڈل کے انتخاب میں فرق روبوٹ کے بازو کی لمبائی ہے، یعنی ورکنگ رینج، عام طور پر 1200mm، 1400mm، وغیرہ۔
3. بٹ ویلڈنگ کے لیے، جیسے آٹوموبائل شیل کی اسپاٹ ویلڈنگ، عام طور پر چھ محور والے روبوٹ کو بڑے بوجھ کے ساتھ منتخب کیا جاتا ہے، کیونکہ روبوٹ کو ویلڈنگ کے چمٹے کا وزن اٹھانا پڑتا ہے۔
4. عام طور پر، چھ محور والے روبوٹ چھڑکنے، پالش کرنے، لوڈ کرنے اور اتارنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، اور مختلف بوجھ اور بازو کی لمبائی والے روبوٹ کام کے حالات اور کام کی حد کے مطابق منتخب کیے جا سکتے ہیں۔
5. سکارا روبوٹ عام طور پر الیکٹرانک ڈیوائس اسمبلی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو تیز اور درست ہے۔
6. کھانے کی پیکیجنگ، چھانٹنا وغیرہ کے لیے، ڈیلٹا روبوٹس یا سکارا روبوٹس کا انتخاب عام طور پر تیز رفتاری اور درستگی کے ساتھ کیا جاتا ہے۔
لہذا، اصل صنعتی درخواست کی سطح میں، یہ زیادہ نہیں ہے کہ محوروں کی تعداد بہتر ہے، لیکن اصل استعمال. کچھ رفتار کو دیکھتے ہیں، کچھ درستگی کو دیکھتے ہیں، کچھ بوجھ کو دیکھتے ہیں، کچھ بازو کی لمبائی کو دیکھتے ہیں، اور مختلف برانڈز مختلف سمتوں پر توجہ مرکوز کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ایک ہی برانڈ، 165 کلو کا روبوٹ 50 کلو کے روبوٹ سے تھوڑا زیادہ مہنگا ہونا چاہیے، لیکن کچھ برانڈز بھاری بوجھ پر توجہ مرکوز کر سکتے ہیں، جب کہ 50 کلو کا روبوٹ کم ہی پیدا ہوتا ہے، پھر یہ ممکن ہے کہ اس کا بڑا بوجھ چھوٹے بوجھ سے سستا ہو، اور بڑے پیمانے پر پیداوار کی کمی ایک اہم عنصر ہے۔ لہذا، یہ روبوٹ کے انتخاب کا موازنہ کرنے کے لئے ضروری ہے. خاص طور پر اس سال، گھریلو روبوٹ کے نہ ختم ہونے والے ابھرنے کا بھی پوری مارکیٹ پر ایک خاص اثر پڑتا ہے۔ ہمیں صحیح فہم ہونا چاہیے!
