(1) ویلڈنگ سے انحراف کا مسئلہ: یہ ویلڈنگ کی غلط پوزیشن یا تلاش کے دوران ویلڈنگ گن کے مسائل کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔ اس مقام پر، اس بات پر غور کرنا ضروری ہے کہ آیا TCP (ویلڈنگ گن کی سینٹر پوائنٹ پوزیشن) درست ہے اور اس کے مطابق اسے ایڈجسٹ کریں۔ اگر یہ صورت حال کثرت سے پیش آتی ہے، تو روبوٹ کے ہر محور کی صفر پوزیشن کو چیک کرنا اور اسے درست کرنے کے لیے دوبارہ کیلیبریٹ کرنا ضروری ہے۔
(2) انڈر کٹ کا مسئلہ: یہ ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کے غلط انتخاب، غلط ویلڈنگ گن اینگل یا پوزیشن کی وجہ سے ہو سکتا ہے، اور اسے مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔
(3) بلو ہول کا مسئلہ: یہ گیس کی خراب حفاظت، ورک پیس پر بہت موٹا پرائمر، یا حفاظتی گیس کی ناکافی خشک ہونے کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔ اس کو سنبھالنے کے لیے متعلقہ ایڈجسٹمنٹ کیے جا سکتے ہیں۔
(4) بہت زیادہ چھڑکنے کا مسئلہ: یہ ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کے غلط انتخاب، گیس کی ساخت کی وجوہات، یا ویلڈنگ کے تار کی حد سے زیادہ توسیع کی وجہ سے ہوسکتا ہے۔ ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کو تبدیل کرنے کے لیے مشین کی طاقت کو مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، گیس کے تناسب کو مخلوط گیس کے تناسب کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، اور ویلڈنگ گن اور ورک پیس کی متعلقہ پوزیشن کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔
(5) ویلڈ سیون کے آخر میں ٹھنڈا ہونے کے بعد آرک کریٹر بننے کا مسئلہ: جب قابل پروگرام ہو، کام کے مرحلے میں دفن شدہ آرک کریٹر فنکشن کو شامل کرنا اسے بھر سکتا ہے۔
ویلڈنگ کے عمل کے دوران روبوٹ سسٹم میں عام خرابیاں
(1) بندوق کا تصادم: یہ ورک پیس اسمبلی میں انحراف یا ویلڈنگ گن کے غلط TCP کی وجہ سے ہوسکتا ہے۔ اسمبلی کی صورت حال کی جانچ پڑتال کی جا سکتی ہے یا ویلڈنگ بندوق کی TCP کو درست کیا جا سکتا ہے.
(2) قوس کی خرابی کی صورت میں، آرک کو نہیں مارا جا سکتا: یہ اس لیے ہو سکتا ہے کہ ویلڈنگ کی تار ورک پیس سے رابطہ نہیں کرتی یا عمل کے پیرامیٹرز بہت چھوٹے ہیں، تار کو دستی طور پر فیڈ کیا جا سکتا ہے، ویلڈنگ گن کے درمیان فاصلہ۔ ویلڈ کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، یا عمل کے پیرامیٹرز کو مناسب طریقے سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے.
(3) حفاظتی گیس کی نگرانی کا الارم: اگر کولنگ پانی یا حفاظتی گیس کی فراہمی میں کوئی خرابی ہے تو، کولنگ پانی یا حفاظتی گیس پائپ لائن کو چیک کریں۔
ویلڈنگ روبوٹ کے لیے پروگرامنگ کی مہارت
(1) ویلڈنگ کی خرابی کو کم کرنے اور ویلڈنگ کی ترتیب کو ترتیب دینے کے لیے ویلڈنگ گن کے سفری راستے کی لمبائی کو کم کرنے کے لیے ایک معقول ویلڈنگ ترتیب کا انتخاب کریں۔
(2) ویلڈنگ گن کی خلائی منتقلی کے لیے مختصر، ہموار اور محفوظ حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔
(3) ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کو بہتر بنائیں، ویلڈنگ کے بہترین پیرامیٹرز حاصل کرنے کے لیے، ویلڈنگ کے ٹیسٹ اور عمل کی تشخیص کے لیے کام کرنے والے نمونے بنائیں۔
(4) ایک معقول پوزیشنر پوزیشن، ویلڈنگ گن کرنسی، اور جوائنٹ کے نسبت ویلڈنگ گن کی پوزیشن کا استعمال کریں۔ پوزیشنر پر ورک پیس کے ٹھیک ہونے کے بعد، اگر ویلڈنگ سیون مثالی پوزیشن اور زاویہ میں نہیں ہے، تو اسے پروگرامنگ کے دوران پوزیشنر کو مسلسل ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، تاکہ ویلڈنگ کی ترتیب کے مطابق ویلڈیڈ سیون ایک ایک کرکے افقی پوزیشن تک پہنچ جائے۔ . ایک ہی وقت میں، یہ ضروری ہے کہ روبوٹ کے ہر محور کی پوزیشن کو مسلسل ایڈجسٹ کریں، ویلڈنگ گن کی پوزیشن اور زاویہ جوائنٹ اور ویلڈنگ وائر کی توسیع کی لمبائی کے لحاظ سے معقول حد تک تعین کریں۔ ورک پیس کی پوزیشن کا تعین کرنے کے بعد، جوائنٹ کی نسبت ویلڈنگ گن کی پوزیشن کو پروگرامر کی آنکھوں سے دیکھنا چاہیے، جو مشکل ہے۔ اس کے لیے پروگرامرز کو تجربے کا خلاصہ اور جمع کرنے میں اچھا ہونا ضروری ہے۔
(5) صفائی کے پروگرام کو بروقت داخل کریں۔ ویلڈنگ پروگرام کی ایک خاص لمبائی لکھنے کے بعد، صفائی کے پروگرام کو بروقت داخل کیا جانا چاہیے تاکہ ویلڈنگ کے چھینٹے کو ویلڈنگ نوزل کو روکنے اور نوزل کو چلانے سے روکا جا سکے، ویلڈنگ گن کی صفائی کو یقینی بنایا جائے، نوزل کی عمر کو بہتر بنایا جائے، قابل اعتماد آرک کو یقینی بنایا جا سکے۔ نمایاں، اور ویلڈنگ کے چھڑکنے کو کم کریں۔
(6) عام طور پر پروگرامنگ ایک قدم میں نہیں کی جا سکتی۔ ایک اچھا پروگرام صرف پروگرام کی مسلسل جانچ پڑتال اور اس میں ترمیم کرنے، ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے اور روبوٹ ویلڈنگ کے دوران گن کرنسی کو ویلڈنگ کرنے سے ہی تشکیل دیا جا سکتا ہے۔