1. مقناطیسی کیل نیویگیشن
یہ نیویگیشن طریقہ اب بھی مقناطیسی نیویگیشن سینسر کا استعمال کرتا ہے تاکہ سفر کا راستہ تلاش کرنے کے لیے مقناطیسی ناخن کے مقناطیسی سگنل کا پتہ لگا سکے۔ یہ صرف مقناطیسی پٹیوں کی مسلسل شمولیت کو تبدیل کرتا ہے جب مقناطیسی پٹی نیویگیشن کو وقفے وقفے سے شامل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ لہذا، مقناطیسی ناخنوں کے درمیان فاصلہ بہت زیادہ نہیں ہو سکتا، اور دو مقناطیسی ناخنوں کے درمیان AGV فاصلے کی پیمائش کی حالت میں ہے، جس میں طے شدہ فاصلے کی پیمائش کرنے کے لیے ایک انکوڈر کی ضرورت ہوتی ہے۔ دوم، مقناطیسی کیل نیویگیشن کے لیے استعمال ہونے والا کنٹرول ماڈیول مقناطیسی پٹی نیویگیشن کنٹرول ماڈیول جیسا ہی ہے۔
2. مقناطیسی پٹی نیویگیشن
مقناطیسی پٹی نیویگیشن کو ایک بہت ہی پختہ ٹیکنالوجی سمجھا جاتا ہے، جو بنیادی طور پر راستے پر مقناطیسی فیلڈ سگنل کی پیمائش کرکے ہدف سے باخبر رہنے والے راستے سے متعلق گاڑی کی پوزیشن انحراف حاصل کرتی ہے، اس طرح گاڑی کے کنٹرول اور نیویگیشن کو حاصل کیا جاتا ہے۔ مقناطیسی پٹی نیویگیشن میں اعلی پیمائش کی درستگی اور اچھی تکرار کی صلاحیت ہے۔ مقناطیسی نیویگیشن روشنی وغیرہ میں ہونے والی تبدیلیوں سے آسانی سے متاثر نہیں ہوتا ہے۔ آپریشن کے دوران، مقناطیسی سینسنگ سسٹم میں زیادہ بھروسے اور مضبوطی ہوتی ہے۔ مقناطیسی پٹی ڈالنے کے بعد، دیکھ بھال کی لاگت بہت کم ہے، سروس کی زندگی طویل ہے، اور راستے کو شامل کرنا یا تبدیل کرنا آسان ہے۔
مقناطیسی پٹی نیویگیشن کے فوائد: سائٹ پر سادہ تعمیر۔ کم قیمت، بالغ اور قابل اعتماد ٹیکنالوجی. آواز اور روشنی میں کوئی مداخلت نہیں۔ AGV لائنوں کا واضح آپریشن۔ راستے کی دوسری تبدیلی آسان ہے، تبدیلی کی قیمت کم ہے، اور تبدیلی کا دور مختصر ہے۔ تعمیراتی عملے کے لیے کم تکنیکی ضروریات
مقناطیسی پٹی نیویگیشن کے نقصانات: مقناطیسی پٹیاں آسانی سے خراب ہو جاتی ہیں۔ زمین پر مقناطیسی پٹیاں بچھانے کی وجہ سے مجموعی جمالیات میں کمی آئی ہے۔ مقناطیسی پٹی مسلسل نہیں ہو سکتی، جیسا کہ AGV مقناطیسی پٹی پر گھومتا ہے، کچھ مقناطیسی پٹیاں کاٹ دی جائیں گی اور نہیں رکھی جائیں گی۔ مقناطیسی پٹیاں دھاتی مادوں کو اپنی طرف متوجہ کر سکتی ہیں، جس سے AGV آلات کی خرابی ہوتی ہے، وغیرہ۔ سائٹ کو تلاش کرنے کے فنکشن کو حاصل کرنے کے لیے دوسرے سینسر کی ضرورت ہوتی ہے۔
3. لیزر نیویگیشن
لیزر نیویگیشن AGV کے ڈرائیونگ پاتھ کے ارد گرد لیزر ریفلیکٹر کی تنصیب ہے۔ AGV اپنی موجودہ پوزیشن اور سمت کا تعین کرنے کے لیے ریفلیکٹر کے ذریعے جھلکنے والے لیزر بیم کو جمع کرتے ہوئے ایک لیزر بیم کا اخراج کرتا ہے، اور مسلسل مثلث جیومیٹرک آپریشنز کے ذریعے AGV نیویگیشن حاصل کرتا ہے۔
لیزر نیویگیشن ٹیکنالوجی کے فوائد: AGV پوزیشننگ کی درستگی۔ گراؤنڈ کو دیگر پوزیشننگ سہولیات کی ضرورت نہیں ہے، اور ڈرائیونگ کا راستہ لچکدار اور سائٹ کے مختلف ماحول کے مطابق ہو سکتا ہے۔ یہ فی الحال ایک جدید نیویگیشن طریقہ ہے جسے بہت سے AGV مینوفیکچررز مقامی اور بین الاقوامی سطح پر ترجیح دیتے ہیں۔
لیزر نیویگیشن ٹیکنالوجی کے نقصانات: زیادہ قیمت اور نسبتاً سخت ماحولیاتی تقاضے (بیرونی روشنی، زمینی ضروریات، مرئیت کی ضروریات وغیرہ)۔ لیزر نیویگیشن آلات کی قیمت زیادہ ہے۔ لیزر نیویگیشن کا سامان بلا روک ٹوک ماحول کے لیے موزوں ہے۔ عکاس پینل کی قیمت زیادہ ہے.
اس وقت، لیزر نیویگیشن ٹیکنالوجی ملکی اور غیر ملکی AGV مینوفیکچررز کے لیے مرکزی دھارے کا حل بن چکی ہے۔ اعلی پوزیشننگ کی درستگی، لچکدار راستے میں تبدیلی، اور بالغ نیویگیشن ٹیکنالوجی جیسے عوامل کی وجہ سے، لیزر نیویگیشن مقبول ہو گئی ہے۔
4. برقی مقناطیسی نیویگیشن
برقی مقناطیسی نیویگیشن زیادہ روایتی نیویگیشن طریقوں میں سے ایک ہے، جو اب بھی اپنایا جاتا ہے۔ یہ دھاتی تاروں کو AGV کے ڈرائیونگ پاتھ پر دفن کرتا ہے اور دھاتی تاروں پر گائیڈنس فریکوئنسی لوڈ کرتا ہے۔ رہنمائی کی فریکوئنسی کی نشاندہی کرکے، AGV کا نیویگیشن فنکشن حاصل کیا جاتا ہے۔ یہ نیویگیشن ٹیکنالوجی مقناطیسی پٹی نیویگیشن کی طرح ہے۔ اس کی خامیوں جیسے ناکافی جمالیات اور راستے بدلنے میں دشواری کی وجہ سے، اس تکنیکی حل کو آہستہ آہستہ AGV مینوفیکچررز نے ترک کر دیا ہے۔ تاہم، AGV کے کام کرنے والے ماحول کی ضروریات پر منحصر ہے، اس نیویگیشن ٹیکنالوجی کے لیے مخصوص سائٹ کے حالات بھی موزوں ہیں۔ مثال کے طور پر، اعلی درجہ حرارت والے ماحول میں، لائن سیدھی کے لیے سخت تقاضے درکار ہوتے ہیں۔
5. QR کوڈ کی رہنمائی
QR کوڈ کی رہنمائی کا طریقہ یہ ہے کہ QR کوڈز کو احتیاط سے بچایا جائے، اور AGV آن بورڈ کیمروں کے ذریعے QR کوڈز کو اسکین کرکے اور ان کا تجزیہ کرکے ریئل ٹائم کوآرڈینیٹ حاصل کریں۔ QR کوڈ رہنمائی کا طریقہ بھی مارکیٹ میں سب سے عام AGV رہنمائی کا طریقہ ہے، اور QR کوڈ گائیڈنس اور inertial نیویگیشن کا جامع نیویگیشن فارم بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ ایمیزون کا KIVA روبوٹ اس نیویگیشن طریقہ کے ذریعے خود مختار حرکت حاصل کرتا ہے۔ یہ طریقہ نسبتاً لچکدار اور راستے بچھانے اور تبدیل کرنے کے لیے آسان ہے۔ نقصان یہ ہے کہ QR کوڈ پہننے کا خطرہ ہے اور اسے باقاعدہ دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔
قابل اطلاق منظر: اچھے ماحول والے گودام
6. سلیم لیزر نیویگیشن (قدرتی نیویگیشن)
سلیم لیزر نیویگیشن ایک قدرتی نیویگیشن طریقہ ہے جس میں عکاس پلیٹوں کے استعمال کی ضرورت نہیں ہے۔ اب اسے معاون نیویگیشن اشارے (QR کوڈز، عکاس پلیٹس وغیرہ) کی ضرورت نہیں ہے، بلکہ اس کے بجائے کام کے منظر میں قدرتی ماحول، جیسے کہ گودام میں کالم اور دیواریں، پوزیشننگ نیویگیشن حاصل کرنے کے لیے پوزیشننگ ریفرنس آبجیکٹ کے طور پر استعمال کرتی ہیں۔ روایتی لیزر نیویگیشن کے مقابلے میں، اس کا فائدہ کم مینوفیکچرنگ لاگت ہے۔ ایڈیٹر کی سمجھ کے مطابق، ایسے مینوفیکچررز (جیسے SICK) بھی ہیں جنہوں نے AGV آؤٹ ڈور آپریشنز کے لیے موزوں لیزر سینسر تیار کیے ہیں۔