چینی مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی مسلسل ترقی کے ساتھ، روبوٹ بڑے پیمانے پر مختلف صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ روبوٹ پیدا کر سکتے ہیں، لیکن سینسر ایک اہم کردار ادا کرتے ہیں. صنعتی آٹومیشن کے میدان میں، مشینوں کو متعلقہ کاموں کو درست طریقے سے انجام دینے کے لیے ضروری معلومات فراہم کرنے کے لیے سینسر کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، بہت سے تعاونی روبوٹ ٹارک سینسرز اور کیمروں کو مربوط کرتے ہیں تاکہ آپریشن کے دوران ایک بہتر تناظر کو یقینی بنایا جا سکے، اس کے ساتھ ساتھ کام کے علاقے کی حفاظت کو بھی یقینی بنایا جا سکے۔
مثال کے طور پر، کام کے علاقے کی حفاظت کو یقینی بناتے ہوئے آپریشن کے دوران ایک بہتر تناظر کو یقینی بنانے کے لیے بہت سے باہمی تعاون والے روبوٹ ٹارک سینسرز اور کیمروں کو مربوط کرتے ہیں۔ تعاونی روبوٹ کے لیے سینسر کی اقسام کیا ہیں؟
باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ سینسر کی اقسام:
1. 2D بصری سینسر
دو جہتی بصری سینسر بنیادی طور پر ایک کیمرہ ہے جو آبجیکٹ موشن کا پتہ لگانے اور پوزیشننگ جیسے کام انجام دے سکتا ہے۔ دو جہتی بصری سینسر کافی عرصے سے موجود ہے، اور بہت سے ذہین کیمرے صنعتی روبوٹس کے ایکشن پاتھ کو مربوط کر سکتے ہیں اور موصول ہونے والی معلومات کی بنیاد پر ان کے رویے کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔
2. 3D بصری سینسر
حال ہی میں، 3D وژن سینسر آہستہ آہستہ ابھرے ہیں، اور 3D ویژن سسٹمز میں مختلف زاویوں پر شوٹنگ کرنے والے دو کیمرے ہونے چاہئیں، تاکہ آبجیکٹ کے 3D ماڈل کا پتہ لگایا جا سکے اور اسے پہچانا جا سکے۔ دو جہتی بصری نظاموں کے مقابلے میں، تین جہتی سینسر چیزوں کو زیادہ بدیہی طور پر ظاہر کر سکتے ہیں۔
3. زبردستی ٹارک سینسر
فورس ٹارک سینسر ایک ایسا سینسر ہے جو روبوٹ کو قوت کو جاننے اور روبوٹ کے بازو پر موجود قوت کی نگرانی کرنے دیتا ہے۔ ڈیٹا کے تجزیہ کی بنیاد پر، یہ روبوٹ کے بعد کے رویے کے لیے رہنمائی فراہم کرتا ہے۔
4. تصادم کا پتہ لگانے والا سینسر
صنعتی روبوٹس کے لیے سب سے بڑی ضرورت خاص طور پر تعاون کرنے والے روبوٹس کی حفاظت ہے۔ کام کرنے کا محفوظ ماحول بنانے کے لیے، روبوٹ کے لیے ضروری ہے کہ وہ پہچانیں کہ کیا غیر محفوظ ہے۔ تصادم کے سینسر کا استعمال روبوٹ کو یہ سمجھنے کی اجازت دیتا ہے کہ اس کا کیا سامنا ہوا ہے اور روبوٹ کی حرکت کو روکنے یا روکنے کے لیے سگنل بھیجتا ہے۔
5. حفاظتی سینسر
اوپر دیے گئے تصادم کا پتہ لگانے والے سینسرز کے برعکس، سیفٹی سینسرز کا استعمال صنعتی روبوٹس کو اپنے اردگرد موجود اشیاء کی موجودگی کا احساس دلا سکتا ہے، اور حفاظتی سینسر کی موجودگی روبوٹ کو دوسری اشیاء سے ٹکرانے سے روک سکتی ہے۔
6. دوسرے سینسر
ان کے علاوہ بھی بہت سے دوسرے سینسر ہیں، جیسے ویلڈنگ سیون ٹریکنگ سینسر۔ ویلڈنگ میں اچھا کام کرنے کے لیے، آپ کو ان میں سے ایک سینسر کے ساتھ ساتھ ٹیکٹائل سینسر سے لیس کرنے کی ضرورت ہے۔ سینسر صنعتی روبوٹس میں مختلف حواس لاتے ہیں، جو انہیں زیادہ ذہین بننے اور اعلیٰ درستگی کے ساتھ کام کرنے میں مدد کرتے ہیں۔
