نقطہ نظر 1
جب سروو موٹر صفر کی رفتار سے ہلتی ہے، تو نفع کی قیمت کو کم کرنے کے لیے فائدہ کو اونچا رکھا جانا چاہیے۔ اگر سٹارٹ اپ کے دوران ہلکی سی ہلچل ہوتی ہے، تو الارم بند ہو جائے گا، اور زیادہ سے زیادہ امکان یہ ہے کہ موٹر فیز کی ترتیب غلط ہے۔
نقطہ نظر 2
1. جب PID گین ایڈجسٹمنٹ بہت زیادہ ہے، تو موٹر وائبریشن کا سبب بننا آسان ہے، خاص طور پر جب D کو شامل کیا جائے، جو خاص طور پر سنگین ہے۔ لہذا، بہتر ہے کہ P کو بڑھایا جائے اور I کو کم کیا جائے، اور D کو شامل نہ کرنا بہتر ہے۔
2. جب انکوڈر کی وائرنگ غلط طریقے سے منسلک ہوتی ہے، تو وہاں ہلنا بھی ہو سکتا ہے۔
3. لوڈ کی جڑت بہت زیادہ ہے، ایک بڑی موٹر اور ڈرائیور کے ساتھ تبدیل کریں.
4. اینالاگ ان پٹ کی مداخلت سے گھبراہٹ پیدا ہوتی ہے، اور سگنل لائن کو پاور لائن سے دور رکھنے کے لیے موٹر ان پٹ لائن اور سروو ڈرائیور پاور ان پٹ لائن میں مقناطیسی انگوٹھی شامل کی جاتی ہے۔
5. روٹری انکوڈر انٹرفیس موٹر کی ایک قسم بھی ہے، جو ناقص گراؤنڈنگ کی وجہ سے آسانی سے کمپن کا سبب بن سکتی ہے۔
نقطہ نظر 3
① سروو وائرنگ:
a نقصان کے لیے معیاری پاور کیبلز، انکوڈر کیبلز، کنٹرول کیبلز اور کیبلز کا استعمال کریں۔
ب چیک کریں کہ آیا کنٹرول لائن کے قریب مداخلت کے ذرائع موجود ہیں اور اگر وہ قریبی ہائی کرنٹ پاور کیبلز کے متوازی یا بہت قریب ہیں۔
c چیک کریں کہ آیا اچھی گراؤنڈنگ کو یقینی بنانے کے لیے گراؤنڈنگ ٹرمینل کی صلاحیت میں کوئی تبدیلی ہوئی ہے۔
② سرو پیرامیٹرز:
a سرو گین سیٹنگ بہت بڑی ہے، یہ تجویز کی جاتی ہے کہ دستی طور پر یا خود بخود سرو پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کریں۔
ب رفتار فیڈ بیک فلٹر ٹائم کنسٹینٹ کی ترتیب کی تصدیق کریں، ابتدائی قدر 0 کے ساتھ۔ آپ سیٹنگ ویلیو بڑھانے کی کوشش کر سکتے ہیں۔
c الیکٹرانک گیئر ریشو سیٹنگ بہت بڑی ہے، فیکٹری سیٹنگز پر بحال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
d سروو سسٹم اور مکینیکل سسٹم کے درمیان گونج، ہارمونک فلٹر فریکوئنسی اور طول و عرض کو ایڈجسٹ کرنے کی کوشش۔
③ مکینیکل سسٹم:
a موٹر شافٹ اور سازوسامان کے نظام کو جوڑنے والا جوڑا آفسیٹ ہے، اور تنصیب کے پیچ کو سخت نہیں کیا گیا ہے۔
ب پلیوں یا گیئرز کی ناقص مصروفیت بھی لوڈ ٹارک میں تبدیلی کا باعث بن سکتی ہے۔ بوجھ کے بغیر کام کرنے کی کوشش۔ اگر بغیر لوڈ کا آپریشن نارمل ہے، تو چیک کریں کہ آیا مکینیکل سسٹم کے بانڈنگ حصے میں کوئی غیر معمولی چیزیں ہیں؛
c تصدیق کریں کہ اگر لوڈ کی جڑت، ٹارک، اور رفتار بہت زیادہ ہے، لوڈ کے بغیر چلانے کی کوشش کریں، اور اگر بغیر لوڈ کا آپریشن نارمل ہے، تو لوڈ کو کم کریں یا ڈرائیور اور موٹر کو بڑی صلاحیت سے تبدیل کریں۔
نقطہ نظر 4
سروو موٹر جیٹر مکینیکل ڈھانچے، اسپیڈ لوپ، کمپنسیشن بورڈ اور سروو سسٹم کے سروو ایمپلیفائر، لوڈ انرشیا، برقی اجزاء وغیرہ میں خرابیوں کی وجہ سے ہوتا ہے۔
خلاصہ
1، مکینیکل ڈھانچے کی وجہ سے لرزنے کو دو صورتوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:
1) نو لوڈ جٹر:
a موٹر کی بنیاد مضبوط نہیں ہے، سختی ناکافی ہے، یا فکسشن تنگ نہیں ہے۔
ب پنکھے کے بلیڈ خراب ہو جاتے ہیں، جس سے روٹر کے مکینیکل توازن میں خلل پڑتا ہے۔
c شافٹ جھکا ہوا ہے یا پھٹا ہوا ہے۔ اس کو پیچ کو سخت کرنے، پنکھے کے بلیڈ کو تبدیل کرنے، مشین شافٹ کو تبدیل کرنے اور دیگر طریقوں سے حل کیا جا سکتا ہے۔
2) اگر لوڈنگ کے بعد ہلنا شروع ہوتا ہے، تو یہ عام طور پر ٹرانسمیشن ڈیوائس کی خرابی کی وجہ سے ہوتا ہے، اور یہ تعین کیا جا سکتا ہے کہ درج ذیل حصوں میں نقائص ہیں:
a بیلٹ گھرنی یا کپلنگ غیر مساوی طور پر گھومتا ہے۔
ب جوڑے کی سنٹرل لائن متضاد ہے، جس کی وجہ سے موٹر مکینیکل محور سے ہم آہنگ نہیں ہوتی ہے۔
c ٹرانسمیشن ٹیپ جوائنٹ غیر متوازن ہے۔ اسے توازن کے لیے ٹرانسمیشن ڈیوائس کو درست کرکے حل کیا جاسکتا ہے۔
2، سپیڈ لوپ کے مسائل کی وجہ سے جھٹکا:
نامناسب پیرامیٹرز جیسے اسپیڈ لوپ انٹیگرل گین، اسپیڈ لوپ متناسب گین، اور ایکسلریشن فیڈ بیک گین۔ جتنا زیادہ فائدہ ہوگا، رفتار اتنی ہی تیز ہوگی، جڑواں قوت اتنی ہی زیادہ ہوگی، انحراف اتنا ہی کم ہوگا، اور اس سے گڑبڑ پیدا ہونے کا امکان اتنا ہی زیادہ ہوگا۔ ایک چھوٹا فائدہ مقرر کرنا رفتار کے ردعمل کو برقرار رکھ سکتا ہے اور گھماؤ کو روک سکتا ہے۔
3، معاوضہ بورڈ اور سروو سسٹم کے سروو یمپلیفائر میں خرابیوں کی وجہ سے پیدا ہونے والا جھٹکا:
حرکت کے دوران اچانک بجلی کی خرابی اور موٹر کا رک جانا اہم ہلچل کا سبب بنتا ہے، جس کا تعلق سروو ایمپلیفائر BRK وائرنگ ٹرمینلز اور پیرامیٹرز کی غلط ترتیب سے ہے۔ ایکسلریشن اور ڈیلریشن ٹائم کنسٹنٹ کو بڑھایا جا سکتا ہے، اور PLC کو موٹر کو ہلنے سے روکنے کے لیے آہستہ آہستہ شروع کرنے یا روکنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
4، بوجھ کی جڑت کی وجہ سے جھٹکا:
گائیڈ ریل اور سکرو لیڈ کے ساتھ مسائل بوجھ کی جڑت میں اضافے کا سبب بنتے ہیں۔ گائیڈ ریل اور لیڈ اسکرو کی گردشی جڑت کا سروو موٹر ٹرانسمیشن سسٹم کی سختی پر نمایاں اثر پڑتا ہے۔ مقررہ نفع کے تحت، گردشی جڑت جتنی زیادہ ہوگی، سختی اتنی ہی زیادہ ہوگی، اور موٹر وائبریشن کا امکان اتنا ہی زیادہ ہوگا۔ جڑتا کا لمحہ جتنا چھوٹا ہوگا، اتنا ہی کم سخت ہوگا، اور موٹر کے ہلنے کا امکان اتنا ہی کم ہوگا۔ گھومنے والی جڑتا اور بوجھ کی جڑت کو کم کرنے کے لیے چھوٹے قطر کی گائیڈ ریلوں اور اسکرو راڈ کو بدل کر موٹر کو مستحکم کیا جا سکتا ہے۔
5، بجلی کے اجزاء کی وجہ سے جھٹکا:
a عوامل جیسے بریک کا آن نہ ہونا، فیڈ بیک وولٹیج کا غیر مستحکم ہونا وغیرہ۔ چیک کریں کہ آیا بریک آن ہے، اور صفر سروو فنکشن کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک انکوڈر ویکٹر کا استعمال کریں، ٹارک میں کمی کا طریقہ استعمال کرتے ہوئے ٹارک کی ایک مخصوص مقدار کو حل کرنے کے لیے استعمال کریں۔ تھرتھراہٹ. اگر فیڈ بیک وولٹیج غیر معمولی ہے تو پہلے چیک کریں کہ آیا وائبریشن سائیکل کا تعلق رفتار سے ہے۔ اگر اس کا تعلق ہے تو چیک کریں کہ اسپنڈل اور اسپنڈل موٹر کے درمیان کنکشن میں کوئی خرابی ہے یا نہیں، AC اسپنڈل موٹر کی دم پر نصب اسپنڈل اور پلس جنریٹر کو نقصان پہنچا ہے یا نہیں۔ کیا پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ میں کوئی خرابی ہے؟ سرکٹ بورڈ کو چیک کرنا یا اسے دوبارہ ایڈجسٹ کرنا ضروری ہے۔