صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسرز صنعتی روبوٹ کو اپنے ماحول کے ساتھ کسی بھی جسمانی تعامل کی پیمائش کرنے میں مدد کرسکتے ہیں، اور یہ سینسر سینسر اور آبجیکٹ کے درمیان رابطے سے متعلق پیرامیٹرز کی پیمائش کرسکتا ہے۔ اور صنعتی روبوٹ بھی رابطے سے فائدہ اٹھاتے ہیں۔ فورس اور ٹیکٹائل سینسر کم ڈھانچے والے ماحول میں اعلیٰ درستگی اور حساسیت کے ساتھ اشیاء کو جوڑ توڑ کرنے کے قابل بناتے ہیں۔
ایک سپرش سینسر کیا ہے؟
ٹیکٹائل سینسر ان کے لمس کے حیاتیاتی احساس کی بنیاد پر ڈیزائن کیے گئے ہیں اور میکانی محرکات، درجہ حرارت اور درد سے محرکات کا پتہ لگا سکتے ہیں۔ ٹچائل سینسر سگنلز وصول کریں گے اور ان کا جواب دیں گے، جو کہ طاقت یا جسمانی رابطہ ہو سکتا ہے۔ ٹیکٹائل سینسر وہ سینسر ہیں جو روبوٹ میں سپرش افعال کی نقل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ اس کو ان کے افعال کے مطابق کانٹیکٹ سینسرز، فورس ٹارک سینسر، پریشر سینسر اور سلپ سینسر میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
سپرش سینسر کیا ہیں؟
1. آپٹیکل ٹیکٹائل سینسرز: آپٹیکل ٹیکٹائل سینسرز کی دو قسمیں ہیں، اندرونی اور بیرونی، جس میں روشنی کی شدت کو آپٹیکل راستے میں رکاوٹوں کو منتقل کرکے ماڈیول کیا جاتا ہے۔ اس کے فوائد ہیں جیسے برقی مقناطیسی مداخلت کے خلاف مزاحمت اور اس کی ریزولوشن بہت زیادہ ہے۔ کم وائرنگ کی ضرورت ہے، اور پروسیسنگ الیکٹرانک آلات کو سینسر سے دور رکھا جا سکتا ہے۔
2. پیزو الیکٹرک ٹیکٹائل سینسر: جب دباؤ ڈالا جاتا ہے تو سینسنگ عنصر پر وولٹیج پیدا کرنے کا اثر پیزو الیکٹرک اثر کہلاتا ہے۔ وولٹیج کی نسل لاگو دباؤ کے متناسب ہے۔ اس صورت میں، کوئی بیرونی سینسر کی ضرورت نہیں ہے. اس قسم کے سینسر کے فوائد پائیداری اور وسیع متحرک رینج ہیں۔ دباؤ کی پیمائش کی جا سکتی ہے۔
3. مزاحمتی ٹیکٹائل سینسر: سینسر کنڈکٹو پولیمر اور الیکٹروڈ کے درمیان مزاحمت میں تبدیلی کی بنیاد پر کام کرتا ہے۔ اس قسم کے سپرش سینسر کو بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ جب دباؤ کا اطلاق ہوتا ہے تو، ترسیلی مواد کی مزاحمت بدل جاتی ہے۔ پھر مزاحمت کی پیمائش کریں۔ اس سینسر کے فوائد اعلی استحکام اور اچھی اوورلوڈ مزاحمت ہیں۔
4. Capacitive tactile sensor: capacitive sensors میں، دو الیکٹروڈ کے درمیان capacitance تبدیلیاں استعمال کی جاتی ہیں۔ اس قسم کا کیپسیٹیو سینسر اہلیت کی پیمائش کرے گا، جو لاگو دباؤ کے تحت بدل جائے گا۔ متوازی پلیٹ کیپسیٹرز کی گنجائش کا تعلق پلیٹوں کے وقفہ اور رقبے سے ہے۔ گنجائش بوجھ کے مطابق مختلف ہوگی۔ اس سینسر کے فوائد لکیری رسپانس اور وسیع ڈائنامک رینج ہیں۔
5. میگنیٹک ٹیکٹائل سینسر: میگنیٹک ٹیکٹائل سینسر دو طریقے استعمال کرتے ہیں: ایک میگنیٹوریسٹیٹیو ڈیوائسز کا استعمال کرتے ہوئے مقناطیسی بہاؤ کی کثافت میں تبدیلیوں کی پیمائش کرنا، اور دوسرا میگنیٹو ایلاسٹک کور کے ونڈنگز کے درمیان مقناطیسی کپلنگ ڈیفارمیشن میں تبدیلیوں کی پیمائش کرنا۔ اس سینسر کا فائدہ اس کی اعلیٰ حساسیت ہے اور کوئی مکینیکل وقفہ نہیں ہے۔
صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر کا کردار
صنعتی روبوٹ آپریشن ٹکنالوجی میں، بالکل اسی طرح جیسے انسانی میدان میں، وژن اور ٹچ تکمیلی طریقے ہیں۔ صنعت کے ماہرین نے پیش گوئی کی ہے کہ ٹچ سینسنگ جلد ہی مرکزی دھارے کے روبوٹ ایپلی کیشنز میں بصری ٹیکنالوجی کو شامل کرے گی۔ بنیادی طور پر، صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر ایک قسم کے ٹچ سینسر ہیں جو ان سے رابطے میں موجود اشیاء کے بارے میں معلومات فراہم کر سکتے ہیں۔ دی گئی معلومات چھونے والی چیز کی شکل، سائز اور قسم کے بارے میں ہے۔
صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر کچھ چیزوں کا پتہ لگاسکتے ہیں، جیسے کہ اشیاء کی موجودگی۔ یہ حصے کی شکل، پوزیشن اور سمت کا بھی تعین کر سکتا ہے۔ سینسر کے ساتھ رابطے میں اعتراض دباؤ ہے، لہذا دباؤ کی تقسیم کا تعین کیا جا سکتا ہے. اس ڈیوائس کی مدد سے اشیاء کا معائنہ کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ ساخت کی نگرانی، مشترکہ معائنہ یا نقصان کا پتہ لگانا۔ صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر مختلف محرکات کا پتہ لگاسکتے ہیں، اشیاء کی موجودگی کا پتہ لگاسکتے ہیں اور سپرش کی تصاویر بھی حاصل کرسکتے ہیں۔ ٹیکٹائل سینسر کے بہت سے حساس حصے ہوتے ہیں اور ان حصوں کی مدد سے وہ متعدد صفات کی پیمائش کر سکتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ ٹیکٹائل سینسر کے فنکشنل جزو میں ایک مائیکرو سوئچ شامل ہے، جو ایک سوئچ ہے جو حرکت کی مختلف حدود کے لیے حساس ہے۔ یہ ٹچ سینسر کی ایک صف ہے، جو ایک بڑا سینسر بناتی ہے جسے ٹچائل سینسر کہتے ہیں۔ ایک علیحدہ ٹچ سینسر روبوٹ کی انگلیوں اور ساختی سطح کے درمیان جسمانی رابطے کی وضاحت کرے گا۔ ایک بار جب صنعتی روبوٹ کسی چیز کے ساتھ رابطے میں آتا ہے، تو یہ کنٹرولر کو سگنل بھیجتا ہے۔