فی الحال، روبوٹ بڑے پیمانے پر مختلف صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ روبوٹ تیار کیے جا سکتے ہیں، لیکن سینسر نے اہم کردار ادا کیا ہے۔ کیا آپ روبوٹ سینسرز کی عام اقسام کو جانتے ہیں؟ صنعتی آٹومیشن کے میدان میں، مشینوں کو متعلقہ کاموں کو صحیح طریقے سے انجام دینے کے لیے ضروری معلومات فراہم کرنے کے لیے سینسر کی ضرورت ہوتی ہے۔
روبوٹس کے لیے عام طور پر استعمال ہونے والے سینسر کو مختلف شناختی اشیاء کے مطابق اندرونی سینسر اور بیرونی سینسر میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔
اندرونی سینسر بنیادی طور پر روبوٹ کی حالت کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں (جیسے بازوؤں کے درمیان کا زاویہ)، زیادہ تر سینسر جو پوزیشن اور زاویہ کا پتہ لگاتے ہیں۔
بیرونی سینسر بنیادی طور پر روبوٹ کے ماحول کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں (جیسے کہ یہ کون سی چیز ہے، یہ چیز سے کتنی دور ہے، وغیرہ) اور حالات (جیسے کہ جس چیز کو یہ پکڑتا ہے وہ پھسل جاتا ہے)۔ خاص طور پر، آبجیکٹ ریکگنیشن سینسرز، آبجیکٹ فلو ڈٹیکشن سینسرز، پروکسیمٹی سینسرز، فاصلاتی سینسر، فورس سینسرز، اور سمعی سینسر ہیں۔
1. دو جہتی بصری سینسر
دو جہتی بصری سینسر بنیادی طور پر ایک کیمرہ ہے جو آبجیکٹ موشن کا پتہ لگانے اور پوزیشننگ جیسے کام انجام دے سکتا ہے۔ دو جہتی بصری سینسر کافی عرصے سے موجود ہے، اور بہت سے ذہین کیمرے صنعتی روبوٹس کے ایکشن پاتھ کو مربوط کر سکتے ہیں اور موصول ہونے والی معلومات کی بنیاد پر ان کے رویے کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔
2. تین جہتی بصری سینسر
حال ہی میں، سہ جہتی وژن کے سینسر آہستہ آہستہ ابھرے ہیں، اور تین جہتی وژن کے نظام میں مختلف زاویوں پر شوٹنگ کرنے والے دو کیمرے ہونے چاہئیں، تاکہ اشیاء کے تین جہتی ماڈلز کا پتہ لگایا جا سکے اور انہیں پہچانا جا سکے۔ دو جہتی وژن کے نظام کے مقابلے میں، تین جہتی سینسر چیزوں کو زیادہ بدیہی طور پر ظاہر کر سکتے ہیں۔
3. زبردستی ٹارک سینسر
فورس ٹارک سینسر ایک ایسا سینسر ہے جو روبوٹ کو طاقت کو جاننے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ روبوٹ کے بازو پر قوت کی نگرانی کر سکتا ہے اور ڈیٹا کے تجزیہ کی بنیاد پر روبوٹ کے بعد کے رویے کے لیے رہنمائی فراہم کر سکتا ہے۔
4. تصادم کا پتہ لگانے والا سینسر
صنعتی روبوٹس کے لیے سب سے بڑی ضرورت خاص طور پر تعاون کرنے والے روبوٹس کی حفاظت ہے۔ کام کرنے کا محفوظ ماحول بنانے کے لیے، روبوٹ کے لیے ضروری ہے کہ وہ پہچانیں کہ کیا غیر محفوظ ہے۔ تصادم کے سینسر کا استعمال روبوٹ کو یہ سمجھنے کی اجازت دیتا ہے کہ اس کا کیا سامنا ہوا ہے اور روبوٹ کی حرکت کو روکنے یا روکنے کے لیے سگنل بھیجتا ہے۔
5. حفاظتی سینسر
اوپر دیے گئے تصادم کا پتہ لگانے والے سینسرز کے برعکس، سیفٹی سینسرز کا استعمال صنعتی روبوٹ کو اپنے اردگرد موجود اشیاء کو محسوس کرنے کی اجازت دیتا ہے، اور حفاظتی سینسر کی موجودگی روبوٹ کو دوسری اشیاء سے ٹکرانے سے روکتی ہے۔
6. برقی مقناطیسی سینسر
جدید مقناطیسی گردش سینسر میں بنیادی طور پر چار فیز سینسر اور سنگل فیز سینسر شامل ہیں۔ آپریشن کے دوران، چار فیز ڈیفرینشل روٹیشن سینسر ڈیفرینشل ڈٹیکشن حاصل کرنے کے لیے ڈیٹیکشن یونٹس کا ایک جوڑا استعمال کرتا ہے، اور دوسرا جوڑا ریورس ڈیفرینشل ڈٹیکشن حاصل کرنے کے لیے۔ اس طرح، چار فیز سینسر کی کھوج کی صلاحیت کسی ایک جزو سے چار گنا زیادہ ہے۔ دو عنصر کے سنگل فیز روٹیشن سینسر کے بھی اپنے فوائد ہیں، یعنی یہ کمپیکٹ اور قابل اعتماد ہے، اور اس میں ایک بڑا آؤٹ پٹ سگنل ہے، کم رفتار حرکت، ماحولیاتی اثرات اور شور کے خلاف مضبوط مزاحمت، اور کم قیمت کا پتہ لگا سکتا ہے۔ لہذا، سنگل فیز سینسر کی بھی اچھی مارکیٹ ہوگی۔
7. آپٹیکل فائبر سینسر
آپٹیکل فائبر سینسر حالیہ برسوں میں ابھرنے والی ایک نئی ٹیکنالوجی ہے، جس کا استعمال مختلف جسمانی مقداروں کی پیمائش کے لیے کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ ساؤنڈ فیلڈ، برقی میدان، دباؤ، درجہ حرارت، کونیی رفتار، سرعت وغیرہ۔ یہ پیمائش کے کاموں کو بھی مکمل کر سکتا ہے۔ موجودہ پیمائشی ٹیکنالوجیز کے ساتھ مکمل کرنا مشکل ہے۔ تنگ جگہوں میں، مضبوط برقی مقناطیسی مداخلت اور ہائی وولٹیج والے ماحول میں، فائبر آپٹک سینسر نے منفرد صلاحیتیں دکھائی ہیں۔ فی الحال، آپٹیکل فائبر سینسرز کی 70 سے زیادہ اقسام ہیں، جنہیں عام طور پر آپٹیکل فائبر سیلف سینسرز اور آپٹیکل فائبر کا استعمال کرتے ہوئے سینسر میں تقسیم کیا جاتا ہے۔
8. بایونک سینسر
بایومیمیٹک سینسر ایک نئی قسم کا سینسر ہے جو پتہ لگانے کے نئے اصولوں کا استعمال کرتا ہے۔ یہ متحرک خلیات، انزائمز، یا دیگر حیاتیاتی طور پر فعال مادوں کا استعمال کرتا ہے تاکہ ایک سینسر بنانے کے لیے ٹرانس ڈوسرز کے ساتھ تعاون کرے۔ یہ سینسر ایک نئی قسم کی انفارمیشن ٹیکنالوجی ہے جو حالیہ برسوں میں بائیو میڈیسن، الیکٹرانکس اور انجینئرنگ کی باہمی رسائی کی وجہ سے تیار کی گئی ہے۔ یہ سینسر اعلی کارکردگی اور طویل سروس کی زندگی کی طرف سے خصوصیات ہے. بایومیمیٹک سینسروں میں، سب سے زیادہ استعمال ہونے والا سینسر ایک حیاتیاتی نقلی سینسر ہے۔
9. اورکت سینسر
انفراریڈ سسٹمز کا بنیادی حصہ انفراریڈ ڈٹیکٹر ہے، جسے مختلف پتہ لگانے کے طریقہ کار کے مطابق دو قسموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: تھرمل ڈیٹیکٹر اور فوٹوون ڈیٹیکٹر۔ تھرمل ڈیٹیکٹر تابکاری حرارت کے اثر کو استعمال کرتا ہے تاکہ تابکاری توانائی حاصل کرنے کے بعد پتہ لگانے والے عنصر کا درجہ حرارت بڑھ جائے، اس طرح ڈیٹیکٹر کی درجہ حرارت پر منحصر کارکردگی میں تبدیلی آتی ہے۔ ان خصوصیات میں سے کسی ایک میں تبدیلی کا پتہ لگا کر تابکاری کا پتہ لگایا جا سکتا ہے۔ زیادہ تر معاملات میں، تابکاری کا پتہ تھرمو الیکٹرک تبدیلیوں کے ذریعے ہوتا ہے۔ جب کوئی جزو تابکاری حاصل کرتا ہے اور غیر برقی مقدار میں جسمانی تبدیلی کا سبب بنتا ہے، تو متعلقہ برقی مقدار کی تبدیلی کو مناسب تبدیلی کے ذریعے ماپا جا سکتا ہے۔
10. پریشر سینسر
پیزو الیکٹرک سینسر بنیادی طور پر سرعت، دباؤ اور قوت کی پیمائش میں استعمال ہوتے ہیں۔ پیزو الیکٹرک ایکسلریشن سینسر عام طور پر استعمال ہونے والا ایکسلرومیٹر ہے۔ اس میں عمدہ خصوصیات ہیں جیسے سادہ ڈھانچہ، چھوٹا سائز، ہلکا وزن، اور طویل خدمت زندگی۔ پیزو الیکٹرک ایکسلریشن سینسر بڑے پیمانے پر ہوائی جہاز، آٹوموبائل، بحری جہاز، پلوں اور عمارتوں کے کمپن اور اثرات کی پیمائش میں استعمال ہوتے رہے ہیں۔ خاص طور پر، پیزو الیکٹرک سینسر کی شکل ہوا بازی اور ایرو اسپیس کے میدان میں ایک خاص مقام رکھتی ہے۔