کوآپریٹو روبوٹس کے انتخاب کے لیے اہم تکنیکی پیرامیٹرز کیا ہیں؟
لیبل: کوآپریٹو روبوٹس کے اہم تکنیکی پیرامیٹرز، پے لوڈ، وزن، دہرانے کی صلاحیت، حفاظت، استعمال میں آسان، بازو کا دورانیہ
تعارف: لائٹ کوآپریٹو روبوٹ ایک صنعتی روبوٹ ہے جس میں فلیٹ ٹچ اسکرین یوزر انٹرفیس ہے۔ صارفین اسکرین پر ہونے والی کارروائیوں کی نشاندہی کرکے مکینیکل بازو کو کنٹرول کرسکتے ہیں۔
لائٹ کوآپریٹو روبوٹ ایک صنعتی روبوٹ ہے، جس میں ہوائی جہاز کے سائز کا ٹچ اسکرین صارف انٹرفیس ہے۔ صارف اسکرین پر ہونے والی کارروائیوں کی نشاندہی کرکے مکینیکل بازو کو کنٹرول کر سکتا ہے۔ یا، مکینیکل بازو کو آسانی سے پکڑ کر مطلوبہ حرکت کا راستہ دکھائیں۔ انٹرفیس زیادہ تر صنعتی سینسرز اور قابل پروگرام منطق کنٹرولرز کے معیارات کے مطابق ہے، اور نئے ٹاسک پروگرام لکھنا بہت آسان ہے۔ روایتی روبوٹس کے مقابلے میں، کوآپریٹو روبوٹ ہلکے اور انتہائی لچکدار ہوتے ہیں، یہ منتقل کرنا آسان ہے، اور نئے کاموں کو حل کرنے کے لیے دوبارہ پروگرام کیا جا سکتا ہے، جس سے کاروباری اداروں کو زیادہ جدید چھوٹے بیچ پروسیسنگ اور پروڈکشن کو ایڈجسٹ کرنے اور اس کا احساس کرنے میں مدد مل سکتی ہے، تاکہ مختصر کے چیلنجوں کا مقابلہ کیا جا سکے۔ - مدتی پیداوار۔
1. پے لوڈ
پے لوڈ وہ وزن ہے جسے روبوٹ اٹھا سکتا ہے۔ کوآپریٹو روبوٹس کا بوجھ عام طور پر ان کے درمیان 3-20کلوگرام ہوتا ہے۔ تمام روبوٹس کے پاس ایک مخصوص پے لوڈ ہوتا ہے، جس میں ٹرمینل ایکچیوٹرز (جیسے کلیمپ) یا معاون ٹولز کے وزن کو چھوڑ کر۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ روبوٹ جو اصل پے لوڈ لے سکتا ہے اسے ٹرمینل ایکچیویٹر (جیسے کلیمپ) کا وزن اس کے برائے نام پے لوڈ سے گھٹانا چاہیے۔ اگر روبوٹ کے اطلاق کا گہرائی سے تجزیہ کیا جائے، اور درخواست کی اصل ضروریات (جیسے ایکسلریشن) اور فزیکل پیرامیٹرز (جیسے رگڑ گتانک) پر غور کیا جائے، تو روبوٹ کے زیادہ سے زیادہ پے لوڈ کو مناسب طریقے سے کم کرنا ضروری ہے۔ عام موشن کنٹرول سسٹم کی طرح، نظام کی متحرک خصوصیات (تیز رفتار) کو بہتر بنانے اور لوڈ کے معیار کو کم کرنے کے لیے۔
2. وزن
روبوٹ کے جسم کے وزن کا مطلب ہے کہ آیا یہ کام کرنے کی پوزیشن کو آسانی سے حرکت اور تبدیل کر سکتا ہے، یا اس کام کو مکمل کرنے کے لیے اسے فورک لفٹ یا فورک لفٹ AGV کی ضرورت ہے۔ کچھ ورکشاپس میں، روبوٹ کو مختلف پیداواری کاموں کو مکمل کرنے کے لیے مسلسل ملازمتیں تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر روبوٹ بہت بھاری ہے تو، روبوٹ کی نقل مکانی اور درستگی کو مکمل کرنے کے لیے زیادہ افرادی قوت اور کام کرنے کا وقت درکار ہوتا ہے۔
3. تکراری قابلیت
کئی بار، لوگ روبوٹ کے اعمال کی درستگی یا درستگی کے بارے میں پوچھیں گے۔ لیکن کوآپریٹو روبوٹس کی دنیا میں یہ اشارے دراصل بے معنی ہیں۔ درحقیقت، ہمیں جس چیز کو جاننے کی ضرورت ہے وہ ہے تکرار کی صلاحیت۔ چونکہ کوآپریٹو روبوٹس کو عام طور پر دستی تجرباتی تعلیم/دستی رہنمائی کے ذریعے پروگرام اور منصوبہ بنایا جاتا ہے، اس لیے روبوٹ بالکل اسی حرکت کو کاپی کر سکتا ہے اور اس پر عمل درآمد کر سکتا ہے، اور xyZ کوآرڈینیٹ پوائنٹس کو ملی میٹر کی درستگی کے ساتھ تلاش کرنے کی اس کی صلاحیت زیادہ قیمتی ہے۔ فی الحال، زیادہ تر کوآپریٹو روبوٹس کی زیادہ سے زیادہ تکرار کی قیمت تصریح جدول میں درج ہے۔ لہذا، جب ہم روبوٹس کی جانچ اور استعمال کرتے ہیں، تو ہمیں عام طور پر ان کی برائے نام قدروں سے کم دہرانے کی صلاحیت ملتی ہے۔
4. حفاظت
انسانی مشین کے ساتھ ضم کرنے کی ضرورت کی وجہ سے، کوآپریٹو روبوٹس کے لیے حفاظت خاص طور پر اہم ہے۔ اگرچہ حفاظت ایک بہت ہی پیچیدہ مسئلہ ہے، لیکن بہت سے روبوٹ مینوفیکچررز اب بھی اپنی روبوٹ مصنوعات کو متعلقہ حفاظتی سطح کے مطابق کیلیبریٹ کریں گے، اور ان میں سے اکثر تیسرے فریق کی طرف سے جاری کردہ حفاظتی سرٹیفیکیشن حاصل کریں گے۔ اس وقت، سب سے سخت مشین کی حفاظت کی منظوری کا طریقہ کار t ہے؟ V. تنظیم نے بہت سے روبوٹس کے حفاظتی سرٹیفیکیشن کی منظوری دی ہے۔ ایک ہی وقت میں، روبوٹ "حفاظتی" سرٹیفیکیشن کے لئے بہت سے مختلف متغیرات ہوں گے. صرف ایک چیز کی وضاحت کرنی ہے کہ روبوٹس کی تصدیق محفوظ ہے، جس کا مطلب یہ نہیں کہ روبوٹس کا اطلاق محفوظ ہے۔
5. استعمال میں آسانی
اکثر دوسروں کے ساتھ تعاون کرنے کی ضرورت ہوتی ہے کوآپریٹو روبوٹ اکثر مختلف آپریشن کے کاموں کو تبدیل کرتے ہیں۔ پروگرامنگ کنفیگریشن کی آسانی آلات ایپلی کیشنز کی پیداوار اور آپریشن کی کارکردگی کا براہ راست تعین کرتی ہے۔ لیکن اس اشارے کی مقدار درست کرنا دراصل مشکل ہے۔ کیونکہ یہ لوگوں کے آپریشن اور استعمال کی عادات پر بہت زیادہ منحصر ہے۔ ایک ہی انٹرفیس یا استعمال کچھ لوگوں کے لیے آسان ہے، لیکن دوسروں کے لیے مشکل ہے۔ لہذا، یہ اشارے ہمیشہ ساپیکش ہوتا ہے۔
6. بازو کا دورانیہ
روبوٹ کے بازو کا دورانیہ زیادہ سے زیادہ (دور) فاصلے سے مراد ہے جس تک روبوٹ کی کلائی پہنچ سکتی ہے۔ یہ فاصلہ عام طور پر روبوٹ کے نیچے سے ماپا جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں، روبوٹ بازو کے دورانیے کی پیمائش کرنے کے بہت سے طریقے ہیں۔ زیادہ تر معاملات میں، ہم زیادہ سے زیادہ فاصلہ منتخب کرتے ہیں جس تک روبوٹ کی کلائی حوالہ کے طور پر پہنچ سکتی ہے۔ عام طور پر، کوآپریٹو روبوٹ کے بازو کی لمبائی انسانی بازو کی لمبائی کے برابر ہوتی ہے۔
کوآپریٹو روبوٹس اور روایتی صنعتی روبوٹس کے درمیان تکنیکی خصوصیات سے کچھ بڑے فرق کو دیکھنا مشکل نہیں ہے۔ ایک ہی وقت میں، یہ اہم تکنیکی پیرامیٹرز کوآپریٹو روبوٹ اور صنعتی روبوٹس کے مختلف ایپلیکیشن فیلڈز کا بھی تعین کرتے ہیں۔
اس وقت مارکیٹ میں کم از کم ایک درجن مشہور کوآپریٹو روبوٹ برانڈز موجود ہیں۔ کوآپریٹو بازو کا انتخاب کرتے وقت، ہر صنعت کار کے پیرامیٹرز بہت ملتے جلتے نظر آتے ہیں۔ کچھ پیرامیٹرز کو لفظی طور پر سمجھا جا سکتا ہے، جبکہ کچھ پیرامیٹرز ان لوگوں سے ہٹ سکتے ہیں جنہوں نے ابھی ابھی کوآپریٹو بازو سے رابطہ کیا ہے۔ کوآپریٹو بازو کے پیرامیٹرز کی صحیح سمجھ آپ کی ضروریات کے مطابق کوآپریٹو بازو کے انتخاب کے لیے ایک اہم شرط ہے۔
