روبوٹ انڈسٹری 4 کے ابتدائی دور کے الہی ہتھیار ہیں۔ 0۔ یہ ایک عمدہ کام ہے جو میکانکس ، الیکٹرانکس ، تحریک ، طاقت ، کنٹرول ، سینسنگ اور پتہ لگانے ، اور کمپیوٹنگ ٹکنالوجی جیسے متعدد مضامین کو یکجا کرتا ہے ، اور ابھی تک اپنے حتمی نتیجے پر نہیں پہنچا ہے۔ ان کی ایپلی کیشنز انسانی زندگی ، سیکھنے ، پیداوار کے تمام پہلوؤں کا احاطہ کرے گی ... اور صنعتی میدان میں ، صنعتی روبوٹ ان کے مطابق ہیں۔
دستی مزدوری کی جگہ لے کرصنعتی روبوٹپروڈکشن لائنوں میں فی الحال بہت سارے کاروباری اداروں کے لئے اخراجات کو کم کرنے ، کارکردگی میں اضافہ ، اور پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانے کا انتخاب ہے۔ تاہم ، صنعتی روبوٹ اور اعلی ٹکنالوجی کے مابین قدرتی رابطے کی وجہ سے ، صنعتی روبوٹ کے آپریشن کے لئے علم کے ذخائر کی ایک خاص سطح کی ضرورت ہوتی ہے ، جس سے کچھ پروڈکشن یونٹ ہچکچاتے ہیں۔ در حقیقت ، روبوٹ کا آپریشن مشکل نہیں ہے ، جدید گیم پلے اور عام لوگوں کے ساتھ اپنی پروسیس مشینیں ہیں۔ آج ، برون روبوٹ کو بطور مثال لیتے ہوئے ، ہم روبوٹ کے اسٹارٹ اپ عمل اور صنعتی روبوٹ کے کچھ بنیادی علم کو متعارف کرائیں گے۔
1. روبوٹ انسٹال کرنے کے لئے تقاضے اور ضوابط
آپریشن کے دوران ، محیطی درجہ حرارت 0 اور 45 ڈگری C (32 اور 113 ڈگری F) کے درمیان ہونا چاہئے۔ نقل و حمل اور بحالی کے دوران ، درجہ حرارت -10 سے 60 ڈگری C (14 سے 140 ڈگری F) ہونا چاہئے۔
اسے 0-1000 میٹر کی اوسط اونچائی والے ماحول میں استعمال کرنا چاہئے۔
نمی اوس پوائنٹ (10 ٪ سے کم نمی) سے نیچے ہونی چاہئے۔
کم دھول ، تیل کے دھوئیں ، اور پانی والی جگہیں۔
کام کے علاقے میں آتش گیر مواد ، سنکنرن مائعات اور گیسوں کی اجازت نہیں ہے۔
روبوٹ کے لئے کم کمپن یا اثر توانائی والے مقامات (0. 5g کے نیچے کمپن)۔
بجلی کے شور کے کوئی بڑے ذرائع (جیسے گیس سے بچائے جانے والے ویلڈنگ (ٹی آئی جی) کا سامان) ، برقی مقناطیسی مداخلت کے ذرائع ، الیکٹرو اسٹاٹک ڈسچارج وغیرہ نہیں ہونا چاہئے۔
موبائل آلات جیسے فورک لفٹوں سے تصادم کا کوئی ممکنہ خطرہ نہیں ہے۔
2. روبوٹ کی تنصیب
سب سے پہلے ، روبوٹ کی تنصیب کے ماحول اور جگہ کے ساتھ ساتھ روبوٹ کی تنصیب کے مقام کو بھی یقینی بنائیں۔ سب سے پہلے فیکٹری کی ترتیب کا اندازہ کرنا ضروری ہے جہاں روبوٹ انسٹال ہے ، زمین کی چاپلوسی ، بجلی کی فراہمی کی صورتحال وغیرہ ، اور پھر ہدایات میں بیان کردہ تحریک کی حد کے مطابق روبوٹ کی پوزیشن کو ترتیب دینا۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لئے کہ روبوٹ میں موشن کی کافی جگہ ہے ، اگر اسی طرح کے بیک اپ آپریٹنگ حدود اور پیرامیٹرز موجود ہیں۔
تنصیب کی پوزیشن کی تصدیق کے بعد ، روبوٹ کو تنصیب کے ل the روبوٹ کو انسٹالیشن کی پوزیشن تک پہنچانے کے لئے فورک لفٹ یا دیگر ٹولز کا استعمال کریں۔ روبوٹ کو تنصیب کے دوران تنصیب کی پوزیشن میں مضبوطی سے طے کرنا چاہئے کیونکہ نقل و حرکت کے دوران خود ہی روبوٹ کی جڑتا بڑی ہوتی ہے۔ اگر تنصیب کی پوزیشن کافی بھاری نہیں ہے یا تنصیب غیر مستحکم ہے تو ، روبوٹ کے لئے ضرورت سے زیادہ طاقت کی وجہ سے ٹپ کرنا آسان ہے ، جس سے غیر ضروری نقصان ہوتا ہے۔ یہ ذاتی حفاظت کو بھی نقصان پہنچا سکتا ہے۔
حفاظتی باڑ کا ڈیزائن اور ترتیب مناسب ہے کہ اہلکاروں کو روبوٹ کی حرکت میں داخل ہونے یا روبوٹ سے ٹکرانے سے روکیں ، جس سے ذاتی چوٹ کے حادثات ہوسکتے ہیں۔
روبوٹ اور کنٹرول باکس رکھنے کے بعد ، بجلی کے باکس کنٹرول کابینہ کے وائرنگ کیبلز اور جسم میں پلگ ان کریں۔ کنٹرول کابینہ کی کیبلز داخل کرنے کی طرف توجہ: سب سے پہلے ، طاقت اور کوڈنگ ساکٹ کو سیدھ کریں ، ساکٹ کو آہستہ سے اندر کی طرف بند کریں اور انہیں لاک کریں ، اور ساکٹ کو نقصان پہنچانے کے لئے ضرورت سے زیادہ طاقت کا استعمال نہ کریں۔ روبوٹ الیکٹریکل باکس کے نام پلیٹ کے مطابق متعلقہ بجلی کی فراہمی کو مربوط کریں۔ نوٹ کریں کہ سامان کو گراؤنڈ کرنا چاہئے اور اچھی گراؤنڈنگ کو یقینی بنانا ہوگا۔ آخر میں ، تدریسی باکس کو کنٹرول باکس میں داخل کریں۔
3. تنصیب کے طریقہ کار کا انتخاب
صنعتی روبوٹ مختلف پیداواری ماحول اور اطلاق کی ضروریات میں اپنے ماڈلز اور فعال خصوصیات پر مبنی لچکدار تنصیب کے مختلف طریقوں کو اپنا سکتے ہیں ، تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ روبوٹ اپنے تفویض کردہ کاموں کو موثر اور محفوظ طریقے سے مکمل کرسکتے ہیں۔ ان تنصیب کے طریقوں میں زمینی تنصیب ، سائیڈ ڈھلوان کی تنصیب ، دیوار کی تنصیب ، اور پھانسی کے الٹا تک محدود نہیں ہے۔
4. باڈی انٹرفیس
روبوٹ اور کنٹرول باکس رکھنے کے بعد ، بجلی کے باکس کنٹرول کابینہ کے وائرنگ کیبلز اور جسم میں پلگ ان کریں۔ روبوٹ الیکٹریکل باکس کے نام پلیٹ کے مطابق متعلقہ بجلی کی فراہمی کو مربوط کریں۔ نوٹ کریں کہ سامان کو گراؤنڈ کرنا چاہئے اور اچھی گراؤنڈنگ کو یقینی بنانا ہوگا۔ آخر میں ، تدریسی باکس کو کنٹرول باکس میں داخل کریں۔
5. کنٹرولر کے بنیادی اجزاء
کنٹرولر ، عام طور پر برقی باکس کنٹرول کابینہ کا حوالہ دیتے ہوئے ، روبوٹ کا "بیرونی دماغ" ہے ، جو سینسروں سے ڈیٹا وصول کرنے اور اس پر کارروائی کرنے کا ذمہ دار ہے ، اور پیش سیٹ پروگراموں اور الگورتھم کے مطابق روبوٹ کے اقدامات کو کمانڈ کرتا ہے۔ کنٹرولرز روبوٹ سسٹم میں ایک اہم کردار ادا کرتے ہیں ، کیونکہ انہیں نہ صرف سینسر سگنل کی درست ترجمانی کرنے کی ضرورت ہے ، بلکہ یہ یقینی بنانے کے لئے فوری فیصلے بھی کرنے کی ضرورت ہے کہ روبوٹ کے اعمال عین اور موثر دونوں ہی ہیں۔ اس کے علاوہ ، کنٹرولر کو پورے روبوٹ کے مربوط آپریشن کو یقینی بنانے کے لئے سسٹم کے دوسرے اجزاء کے ساتھ بھی بات چیت کرنے کی ضرورت ہے۔
روبوٹ کا الیکٹرانک کنٹرول ڈھانچہ ایک پیچیدہ نظام ہے ، جس میں کلیدی اجزاء جیسے امدادی نظام ، کنٹرول سسٹم ، مین کنٹرول پارٹ ، ٹرانسفارمر ، تدریسی نظام ، اور پاور مواصلات کیبل شامل ہیں۔
سروو سسٹم روبوٹ کی تحریک پر عین مطابق کنٹرول کے لئے ذمہ دار ہے ، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ یہ پہلے سے طے شدہ راستے اور رفتار کے مطابق چلتا ہے۔
کنٹرول سسٹم پورے الیکٹرانک کنٹرول ڈھانچے کا بنیادی مرکز ہے ، جو سینسروں سے ڈیٹا کو مربوط کرتا ہے اور پیش سیٹ پروگراموں اور الگورتھم کے مطابق روبوٹ کے اقدامات کو کمانڈ کرتا ہے۔
مرکزی کنٹرول سیکشن میں عام طور پر ایک سنٹرل پروسیسنگ یونٹ اور متعلقہ سرکٹس شامل ہوتے ہیں ، جو پیچیدہ کمپیوٹنگ کاموں کو سنبھالنے اور مختلف سب سسٹمز کے کام کو مربوط کرنے کے لئے ذمہ دار ہیں۔
ٹرانسفارمر الیکٹرانک کنٹرول سسٹم کو مستحکم طاقت فراہم کرنے کے لئے ذمہ دار ہیں ، نظام کے معمول کے عمل کو یقینی بناتے ہیں۔
مظاہرے کا نظام آپریٹرز کو روبوٹ کو دستی طور پر عمل کی رفتار کو ریکارڈ کرنے کی رہنمائی کرنے کی اجازت دیتا ہے ، اس طرح پیچیدہ آپریشنل کاموں کو حاصل کرتا ہے۔
آخر میں ، پاور مواصلات کیبل وہ لنک ہے جو مختلف اجزاء کو جوڑتا ہے ، جس سے اعداد و شمار اور طاقت کی ہموار منتقلی کو یقینی بناتا ہے۔
6. کنٹرولر اور روبوٹ کے مابین رابطہ
بیرونی IO انٹرفیس: ان پٹ کے سات سیٹوں اور روبوٹ کے آؤٹ پٹ سگنل کے سات سیٹوں سے منسلک ، یہ 16 کور ری سیٹ کنیکٹر ہے
کین ، 485 انٹرفیس: بس مواصلات انٹرفیس
نیٹ ورک پورٹ: ٹی سی پی مواصلات میں استعمال کیا جاتا ہے ، عام مواصلات کے طریقوں جیسے موڈبس-ٹی سی پی اور ایتھرنیٹ کی حمایت کرتے ہیں
تدریسی لاکٹ انٹرفیس: روبوٹ ٹیچنگ لاکٹ اور الیکٹریکل کنٹرول کابینہ کو جوڑنے والا انٹرفیس
انکوڈر لائن اور پاور لائن انٹرفیس: موٹر ڈرائیو پر قابو پانے کے لئے روبوٹ کے ہر محور پر سروو موٹرز سے رابطہ کریں
مذکورہ بالا صنعتی روبوٹ کے لئے کچھ اسٹارٹ اپ علم کی وضاحت ہے۔ ہمارے پاس صنعتی روبوٹ کے علم کے بارے میں ایک مکمل آن لائن تربیت بھی ہے۔ اگر آپ صنعتی روبوٹ میں دلچسپی رکھتے ہیں اور بورنٹ انٹیگریٹر بننے میں دلچسپی رکھتے ہیں تو ، براہ کرم مزید جاننے کے لئے آزاد محسوس کریں۔