سوال: روبوٹ کی اصل کیا ہے؟
A:روبوٹس کی ابتدا کا پتہ ویں صدی کے وسط سے لگایا جا سکتا ہے، جیسا کہ دوسری جنگ عظیم کے بعد، ریاستہائے متحدہ میں ارگون نیشنل انرجی لیبارٹری نے سب سے پہلے تابکار مواد کو سنبھالنے کے لیے ایک ریموٹ سے چلنے والا روبوٹک بازو تیار کیا۔ جوہری آلودگی کی وجہ سے مکینیکل آپریشن کا مسئلہ حل کریں۔ اگلے سال میں، ایک اور بجلی سے چلنے والا ماسٹر غلام روبوٹک بازو تیار کیا گیا۔ بعد میں 1959 میں، Dwall نے امریکی موجد جوزف انگلبرگ کے ساتھ مل کر پہلے صنعتی روبوٹ پروٹو ٹائپ، Unimate (جس کا مطلب ہے "یونیورسل آٹومیشن") کی تیاری اور پروڈکشن کو حتمی شکل دی، اس طرح دنیا کی پہلی صنعتی روبوٹ مینوفیکچرنگ فیکٹری، Unimation Company قائم ہوئی۔ اگلی دہائیوں میں، صنعتی روبوٹس کی کمرشلائزیشن کی سطح میں بتدریج اضافہ ہوا اور بتدریج صنعت کاری کی طرف بڑھا، جس کے بعد آٹوموٹیو مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی طرف سے نمائندگی کرنے والے بڑے پیمانے پر پیداوار میں مختلف پراسیس لنکس میں فروغ اور استعمال ہوا۔
س: دنیا کے پہلے قابل پروگرام روبوٹ کا نام کیا ہے؟
A:دنیا کے پہلے قابل پروگرام روبوٹ کا نام "Unimet" تھا۔
1954 میں، امریکی جارج ڈیول نے کامیابی کے ساتھ دنیا کا پہلا قابل پروگرام روبوٹ تیار کیا، جسے "Unimet" کہا جاتا ہے اور پیٹنٹ رجسٹر کروایا۔
سوال: کیا موجودہ فیکٹری میں مصنوعی ذہانت والا روبوٹ ہے؟
A: مصنوعی ذہانت والے روبوٹس بار بار محنت میں انسانوں کی جگہ لے سکتے ہیں اور پیداواری کارکردگی کو بہتر بنا سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، ہانگزو میں ایک فیکٹری سے مصنوعی ذہانت والا روبوٹ آٹوموٹو وہیل ہب بیئرنگ یونٹس کی پیداوار کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ اصل میں، اس کی تیاری میں تقریباً دس منٹ لگے، لیکن اب اس میں صرف 18.1 سیکنڈ لگتے ہیں۔ اس کے علاوہ مصنوعی ذہانت کے حامل روبوٹ ایسے کام بھی انجام دے سکتے ہیں جو انسان انجام نہیں دے سکتے
س: مصنوعی ذہانت والے روبوٹس کی خصوصیات کیا ہیں؟
ج: مصنوعی ذہانت والے روبوٹس کی خصوصیات درج ذیل ہیں۔
1. موشن فنکشن: مصنوعی ذہانت والے روبوٹ آزادانہ طور پر حرکت اور مختلف کام انجام دے سکتے ہیں، جیسے حرکت کرنا، مڑنا، رینگنا، چھلانگ لگانا وغیرہ۔
2. پرسیپشن فنکشن: مصنوعی ذہانت والے روبوٹ متعلقہ رد عمل اور فیصلے کرنے کے لیے سینسرز اور دیگر آلات جیسے کہ بصری سینسر، سمعی سینسر، ٹیکٹائل سینسرز وغیرہ کے ذریعے ماحولیاتی معلومات کا ادراک کر سکتے ہیں۔
3. سوچنے کا کام: مصنوعی ذہانت والے روبوٹ خود مختار سیکھنے اور منصوبہ بندی کر سکتے ہیں، سوچنے کی کچھ صلاحیتیں رکھتے ہیں، اور ماحولیاتی معلومات کی بنیاد پر متعلقہ فیصلے کر سکتے ہیں۔
4. انسانی مشین کے تعامل کا فنکشن: مصنوعی ذہانت کے روبوٹ انسانوں کے ساتھ بات چیت کرسکتے ہیں، جیسے کہ اسپیچ ریکگنیشن، اشاروں کی شناخت، چہرے کی شناخت وغیرہ، تاکہ انسانوں کی بہتر خدمت کی جاسکے۔
سوال: روبوٹ کی تین بنیادی خصوصیات کیا ہیں؟
A: روبوٹ کی تین بنیادی خصوصیات ہیں:
1. جسم کی ایک خاص شکل ہوتی ہے۔ روبوٹ کی جسمانی شکل ان کے اطلاق کے منظرناموں کے لحاظ سے مختلف ہو سکتی ہے۔
2. دماغ وہ پروگرام ہے جو روبوٹ کو کنٹرول کرتا ہے۔ روبوٹ پروگراموں کے ذریعے کنٹرول ہوتے ہیں اور پروگرام کی ہدایات کی بنیاد پر متعلقہ اعمال اور طرز عمل کر سکتے ہیں۔
3. بعض اعمال اور طرز عمل کے اظہار کے مالک ہوں۔ روبوٹ مختلف حرکات اور طرز عمل انجام دے سکتے ہیں، جیسے حرکت کرنا، موڑنا، پکڑنا، چھوڑنا وغیرہ۔
سوال: سب سے زیادہ استعمال ہونے والا صنعتی روبوٹ کیا ہے؟
A:سب سے زیادہ استعمال ہونے والا صنعتی روبوٹ SCARA روبوٹ ہے۔
SCARA روبوٹس میں اچھی مقامی پوزیشننگ کی درستگی اور رفتار ہوتی ہے، جو ہلکے بوجھ کے ساتھ ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے، اور اکثر شعبوں جیسے کہ سیمی کنڈکٹر مینوفیکچرنگ اور الیکٹرانک اسمبلی میں استعمال ہوتے ہیں۔ وہ صنعتی پیداوار میں روبوٹ کی سب سے عام اقسام میں سے ایک ہیں۔
سوال: کیا آپ صنعتی روبوٹ کی اقسام جانتے ہیں؟
A:صنعتی روبوٹ کی اقسام درج ذیل ہیں:
1. موبائل روبوٹ (AGV): حرکت پذیری، خودکار نیویگیشن، ملٹی سینسر کنٹرول، نیٹ ورک کے تعامل وغیرہ جیسے افعال کے ساتھ، یہ لچکدار ہینڈلنگ، ٹرانسمیشن اور دیگر افعال کے لیے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جا سکتا ہے۔
2. سپاٹ ویلڈنگ روبوٹ: بنیادی طور پر مختلف آٹوموٹو اجزاء کی ویلڈنگ کی تیاری کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
3. آرک ویلڈنگ روبوٹ: AC سروو ڈرائیو ٹکنالوجی اور اعلی صحت سے متعلق اور اعلی سختی والے RV ریڈوسر اور ہارمونک ریڈوسر کے ساتھ، اس میں کم رفتار استحکام اور تیز رفتار متحرک ردعمل ہے، اور بحالی سے پاک فنکشن حاصل کر سکتا ہے۔
4. لیزر پروسیسنگ روبوٹ: زیادہ لچکدار لیزر پروسیسنگ آپریشنز حاصل کرنے کے لیے لیزر پروسیسنگ میں روبوٹ ٹیکنالوجی کا اطلاق کریں۔
5. ویکیوم روبوٹ: ایک روبوٹ جو ویکیوم ماحول میں کام کرتا ہے، بنیادی طور پر سیمی کنڈکٹر انڈسٹری میں ویکیوم چیمبر کے اندر ویفرز کی ترسیل کو حاصل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
6. سپرے کرنے والا روبوٹ: عام طور پر ہائیڈرولک پریشر سے چلتا ہے، اس میں تیز رفتار کارروائی کی رفتار اور اچھی دھماکہ پروف کارکردگی جیسی خصوصیات ہوتی ہیں۔ اسے ہاتھ سے یا پوائنٹ ڈسپلے سے سکھایا جا سکتا ہے، اور بڑے پیمانے پر پیداواری شعبوں جیسے آٹوموبائل، آلات، برقی آلات، اور تامچینی میں استعمال ہوتا ہے۔