روبوٹس میں سرمایہ کاری عام طور پر دسیوں ہزار سے لاکھوں ڈالر تک ہوتی ہے۔ پہلی بار صحیح انتخاب کرنا اور عام غلطیوں سے بچنا بہت ضروری ہے، کیونکہ غلطیاں غیر ضروری اخراجات یا کام میں تاخیر کا باعث بنتی ہیں۔ صارفین کے لیے انتہائی سنگین غلطیوں سے بچنے کے لیے، اس مقالے میں ان تین غلطیوں کی فہرست دی گئی ہے جن سے روبوٹ ایپلی کیشن میں گریز کرنا چاہیے۔
1. پے لوڈ اور جڑت کو کم کرنا
درخواست میں روبوٹ استعمال کرنے والوں کی پہلی غلطی پے لوڈ اور جڑت کی مانگ کو کم کرنا ہے۔ یہ عام طور پر اس حقیقت کی وجہ سے ہوتا ہے کہ مینیپلیٹر کے آخر میں نصب آلے کا وزن بوجھ کے حساب کتاب میں شامل نہیں ہوتا ہے۔ اس خرابی کی دوسری وجہ یہ ہے کہ سنکی بوجھ سے پیدا ہونے والی جڑی قوت کو کم سمجھا جاتا ہے یا مکمل طور پر نظر انداز کیا جاتا ہے۔
جڑتا قوت روبوٹ شافٹ کے اوورلوڈ کا سبب بن سکتی ہے۔ روبوٹ میں، گھومنے والے محور کا اوورلوڈ بہت عام ہے۔ اس مسئلے کو درست کرنے میں ناکامی روبوٹ کو بھی نقصان پہنچائے گی۔ اس صورت حال کے لیے معاوضہ کو روکنے کے لیے لوڈ یا رفتار کے پیرامیٹر کو کم کریں۔ تاہم، رفتار کو کم کرنے سے سائیکل کے غیر ضروری وقت میں اضافہ ہو جائے گا - وہ سائیکل جو سرمایہ کاری کے بدلے میں کمی کا حصہ ہے، روبوٹس کی خریداری کے معاملے میں سب سے پہلے ہے۔ یہی وجہ ہے کہ لوڈ سے متعلقہ عوامل شروع سے ہی بہت اہم ہیں۔
موثر بوجھ بہت اہم ہے۔ عام روبوٹ کے تکنیکی پیرامیٹرز کے ذریعے دی گئی کچھ معلومات میں تفصیلی ہدایات موجود ہیں۔ ریٹیڈ لوڈ صرف ریٹیڈ رفتار پر موثر ہے۔ زیادہ سے زیادہ بوجھ تک پہنچنے کے لیے ایک اہم شرط روبوٹ کی آپریٹنگ رفتار کو کم کرنا ہے۔ اس کے علاوہ، ضرورت سے زیادہ بوجھ روبوٹ کی درستگی کو بھی نقصان پہنچا سکتا ہے۔
2. روبوٹ کو بہت پیچیدہ کام کرنے کی کوشش کرنا
بعض اوقات، روبوٹ کی لچک ڈیزائنر کو بہت زیادہ کام کرنے پر مجبور کرتی ہے، جو روبوٹ یونٹ کو بہت پیچیدہ بنا دیتا ہے۔ ایک بار جب یہ نتیجہ پیدا ہو جاتا ہے، تو صحیح سائیکل کے وقت تک پہنچنا مشکل ہو جاتا ہے، یا یہ ڈسپوزل سکیم میں اضافی مشکلات لاتا ہے، جس کے نتیجے میں ڈسپوزل ڈیوائس کی رفتار کی حد کی وجہ سے بہت سی مشکلات کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ اور ایک بار جب کھپت میں نقائص ظاہر ہوتے ہیں، تو ایسی غلطیاں اکثر بڑھ جاتی ہیں۔ کھپت میں، غیر منصوبہ بند شٹ ڈاؤن سے بہت زیادہ نقصان ہوگا۔
دوسری صورت حال یہ ہے کہ روبوٹس اور ورک یونٹس کا استعمال اصل ڈیزائن کی ضروریات سے زیادہ ہے۔ اضافی کام صرف تخروپن کے بعد ظاہر ہوا، جو مایوس کن صورتحال کو پیش کرنا آسان ہے۔ خاص طور پر اگر منصوبہ کو آگے بڑھانے سے پہلے کوئی نیا تخروپن نہیں ہے، تو قاعدہ کے چکر تک نہیں پہنچ سکتا۔ لہذا، اگر ہم اس بات کو یقینی بنانا چاہتے ہیں کہ روبوٹس کا ایک چکر باقاعدہ وقت کے اندر ہو، تو ہمیں ان چیزوں پر پوری توجہ دینی چاہیے جو روبوٹس کے دائرہ کار سے باہر ہیں۔
روبوٹ استعمال کرنے سے پہلے، آپ کو تخروپن سے گزرنا ہوگا اور ڈیزائن کی ضروریات کے مطابق روبوٹ ایپلیکیشن کے سفر کے بوجھ اور سائیکل کے وقت کی تصدیق کرنی ہوگی۔ یہ فرض کرتے ہوئے کہ روبوٹس کی نئی ایپلی کیشنز شامل کی گئی ہیں، آپ کو داخل ہونے سے پہلے کچھ تحقیق روک دینی چاہیے۔
3. کیبل مینجمنٹ کے مسائل کو کم کرنا
جتنا آسان لگتا ہے، کیبل کا انتظام اکثر اوورلوڈ ہوتا ہے کیونکہ یہ بہت آسان لگتا ہے۔ تاہم، روبوٹ کے بازو کے آخر میں نصب آلے کی کیبل یا پیریفرل آلات کو بہتر بنانے کا طریقہ روبوٹ آلات کی حرکت کے لیے بہت اہم ہے۔ ممکنہ مسائل کا اندازہ نہ لگانا کیبل کے الجھنے اور دباؤ سے بچنے کے لیے روبوٹ کے غیر ضروری اقدامات کا باعث بنے گا۔ مزید یہ کہ یہ فرض کیا جاتا ہے کہ متحرک کیبلز کے استعمال یا کیبلز کے دباؤ کو کم کرنے میں ناکامی تاروں کو نقصان اور بند کرنے کا باعث بن سکتی ہے۔
اس وقت استعمال ہونے والے روبوٹ ٹرمینل ایکچویٹرز عام طور پر گیس یا برقی آلات سے چلتے ہیں، اور وہاں لازمی طور پر متعلقہ ایئر پائپ یا کیبلز منسلک ہوں گی۔ زیادہ تر صنعتی روبوٹ بیرونی ہوا اور برقی سرکٹس استعمال کرتے ہیں، اس لیے روبوٹ موشن کنٹرول والے حصے پر توجہ دی جانی چاہیے۔ بلٹ ان ایئر سرکٹ اور الیکٹریکل سرکٹ کے ساتھ ایک صنعتی روبوٹ بھی ہے، جو اس وقت بہت آسان ہے۔ بس کیبل کے انتظام کے بارے میں سوچیں جب بازو اور اختتامی ایکچیویٹر رشتہ دار حرکت کرتے ہیں۔