صنعتی روبوٹ کے انتخاب کے نکات: روبوٹ کی کارکردگی کو دیکھنے میں آپ کی مدد کے لئے پانچ پیرامیٹرز
صنعتی روبوٹس انڈسٹری 4 . 0 ایرا میں پروڈکشن انٹرپرائزز کے ذریعہ انتہائی پسند ہیں جس کی وجہ سے ان کی تکرار ، تکلیف دہ اور مضر کاموں {{2} کو انجام دینے کی صلاحیت کی وجہ سے یہ شک نہیں ہے کہ صنعتی روبوٹ کو نہ صرف بڑے پروڈکشن انٹرپرائزز میں لاگو کیا جائے گا ، بلکہ کچھ چھوٹی فیکٹریاں بھی ان کے پیروں کے مقابلے میں تیز تر ہیں۔
صنعتی روبوٹ کے مختلف ڈھانچے ، استعمال اور تقاضوں کی وجہ سے ، ان کی کارکردگی . عام طور پر بولنے میں بھی مختلف ہوتی ہے ، صنعتی روبوٹ مینوفیکچررز اپنی مصنوعات کے لئے اہم تکنیکی پیرامیٹرز کی ایک وضاحت منسلک کریں گے۔ فراہمی کی ضروریات ، روبوٹ بیرونی طول و عرض اور وزن ، اور استعمال ، تنصیب ، اور نقل و حمل سے متعلق دیگر پیرامیٹرز .
تاہم ، روبوٹ کی کارکردگی کا اندازہ کرنے کے لئے ، یہ بنیادی طور پر ان پانچ پیرامیٹرز پر منحصر ہے:
1. روبوٹ کی کام کرنے کی حد
صنعتی روبوٹ کی کام کرنے والی حد سے مراد وہ مقامی علاقے سے مراد ہے جو روبوٹ بازو یا ہاتھ سے بڑھتے ہوئے نقطہ کے ذریعہ پہنچا جاسکتا ہے ، عام طور پر روبوٹ بازو کے آخر میں بڑھتے ہوئے پلیٹ کے مرکز کے ساتھ ، حوالہ نقطہ کے طور پر ، اس میں سے ایک اہم چیز اور شکل کو چھوڑ کر اہمیت کا حامل ہے (جیسے فکسچر ، ویلڈنگ بندوقیں ، وغیرہ کا تعین کریں .}) {{{1}) روبوٹ کی کارکردگی کی پیمائش کے اشارے .
صنعتی روبوٹ کی کام کرنے والی حد مختلف عوامل سے متاثر ہوتی ہے ، جس میں روبوٹک بازو کی لمبائی ، جوڑوں کی تعداد ، مشترکہ زاویوں کی حد ، اور آزادی کی ڈگری شامل ہے {{0} example مثال کے طور پر ، روبوٹ کے ساتھ روبوٹ ایک وسیع تر جگہ کا احاطہ کرسکتے ہیں ، جبکہ جوڑوں اور زاویہ کی حد کی تعداد ان کی لچک اور حرکت کی حد کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ عملی استعمال میں ان کے کام کرنے کی حد . کو بھی متاثر کرسکتے ہیں ، یہ ضروری ہے کہ ممکنہ تصادم پر غور کرنا ضروری ہے جو اختتامی اثر . انسٹال کرنے کے بعد ہوسکتا ہے۔
2. روبوٹ کی لے جانے کی گنجائش
لے جانے کی صلاحیت سے مراد زیادہ سے زیادہ بڑے پیمانے پر ہے جس کا روبوٹ اپنے کام کی حد میں کسی بھی پوزیشن پر مقابلہ کرسکتا ہے ، اور یہ اشارے روبوٹ کی کارکردگی . کی پیمائش کے لئے ایک اہم پیرامیٹرز میں سے ایک ہے جس میں مختلف اطلاق کے منظرناموں اور تقاضوں کے مطابق ، صنعتی روبوٹ کی صلاحیت بہت مختلف ہوتی ہے ، عام طور پر بوجھ ماس (kg) کی اکائیوں میں ماپا جاتا ہے (kg) {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{1 {1 {1 {
لے جانے کی گنجائش نہ صرف بوجھ کے معیار پر منحصر ہے ، بلکہ روبوٹ کی آپریٹنگ اسپیڈ ، ایکسلریشن ، اور اختتامی اثر دینے والے کے معیار. سے بھی گہرا تعلق ہے ، مثال کے طور پر ، تیز رفتار آپریشن کے دوران ، حکمت عملی کے مطابق ، اور زیادہ سے زیادہ وزن جس کی وجہ سے روبوٹ کو زیادہ سے زیادہ وزن حاصل کیا جاسکتا ہے جس کی وجہ سے روبوٹ کو زیادہ سے زیادہ وزن حاصل ہوسکتا ہے {2 {2 {2 {2 {صلاحیت کو پکڑ سکتا ہے۔ (جیسے موٹرز اور ریڈوسرز) روبوٹ بازو کے اس کی بوجھ اٹھانے کی صلاحیت . کو بھی متاثر کرتے ہیں
عام طور پر ، پروڈکٹ ٹیکنیکل پیرامیٹرز میں فراہم کردہ بوجھ اٹھانے کی گنجائش سے مراد ان اشیاء کے وزن سے مراد ہے جو تیز رفتار تحریک کے دوران روبوٹ کے ذریعہ گرفت میں آسکتے ہیں ، یہ فرض کرتے ہوئے کہ بوجھ کی کشش ثقل کا مرکز کلائی کے حوالہ نقطہ پر واقع ہے ، بغیر کسی اثر کے بغیر {{. پر غور کیے بغیر ، جب یہ درخواست حل کے حل پر غور کرنے کے لئے ضروری ہے۔ ویلڈنگ اور کاٹنے ، اشیاء کو سمجھنے کی ضرورت نہیں ہے ، اور روبوٹ کی لے جانے والی صلاحیت سے مراد اختتامی اثر دینے والوں کے بڑے پیمانے پر ہے کہ روبوٹ . کاٹنے والے روبوٹ کو کاٹنے کی قوت برداشت کرنے کی ضرورت ہے ، اور اس کی لے جانے والی صلاحیت عام طور پر زیادہ سے زیادہ کاٹنے والی فیڈ سے مراد ہے جو کاٹنے . کے دوران پیدا ہوسکتی ہے۔
آزادی کی 3. ڈگری
صنعتی روبوٹ کی آزادی (ڈی او ایف) کی ڈگری سے مراد روبوٹ میکانزم میں جوڑوں کی تعداد ہے جو آزادانہ طور پر منتقل ہوسکتی ہے ، اور روبوٹ کی لچک اور فعالیت کی پیمائش کے لئے ایک اہم اشارے ہے۔ آزاد محور ، لہذا آزادی کی ڈگری روبوٹ . میں جوڑوں کی تعداد کے برابر ہے
صنعتی روبوٹ کے میدان میں ، آزادی کی ڈگریوں کے ڈیزائن کا انحصار مخصوص ایپلی کیشنز پر ہوتا ہے ، عام طور پر 3 سے 6 ڈگری تک آزادی ہوتی ہے ، لیکن ایسی خصوصی ایپلی کیشنز بھی موجود ہیں جن میں آزادی کی کم یا کم ڈگری . کی ضرورت ہوتی ہے ، مثال کے طور پر ، عام طور پر چھ محور روبوٹ ان کے لچکدار اور الیکٹرانک اسمبلی جیسے کھیتوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں جیسے ان کی لچکدار اور الیکٹرانک اسمبلی کی وجہ سے ان کی لچکدار تیاری اور الیکٹرانک اسمبلی کی وجہ سے وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ ہوائی جہاز .
4. تحریک کی رفتار
صنعتی روبوٹ کی حرکت کی رفتار سے مراد اس رفتار سے ہوتا ہے جس میں روبوٹ کام کرتے وقت حرکت کرتا ہے ، عام طور پر ڈگری فی سیکنڈ (ڈی پی ایس) یا لکیری رفتار (ملی میٹر /ایس) میں ماپا جاتا ہے (ملی میٹر /ایس) . عام طور پر 1 ڈگری /سیکنڈ میں ، روبوٹ کی حرکت کی رفتار بنیادی طور پر مشترکہ رفتار سے طے کی جاتی ہے ، جو عام طور پر روبوٹ کے ہر مشترکہ کی پیمائش کی رفتار ہوتی ہے۔ تحریک کی رفتار روبوٹ کی کام کی کارکردگی کا تعین کرتی ہے اور یہ ایک اہم پیرامیٹر ہے جو روبوٹ کی کارکردگی کی سطح کی عکاسی کرتا ہے .
یقینا ، ، تحریک کی رفتار جتنی تیز ، بہتر . یہ اب بھی درخواست کے منظر نامے پر منحصر ہے {{1} example مثال کے طور پر ، جب ایک ویلڈنگ روبوٹ کار کے جسم پر ویلڈنگ کا کام انجام دے رہا ہے ، اگر ویلڈنگ کی رفتار بہت تیز ہے تو ، اس سے ویلڈ سیون کے معیار میں کمی واقع ہوسکتی ہے ، جس میں پریشانیوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ اگر رفتار بہت سست ہے تو ، اس سے پیداوار کی کارکردگی میں کمی آئے گی اور پیداوار کے اخراجات . میں اضافہ ہوگا ، یقینا movement حرکت کی رفتار کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے .
5. پوزیشننگ کی درستگی
صنعتی روبوٹ کی پوزیشننگ درستگی ان کی کارکردگی کی پیمائش کرنے کے لئے ایک اہم اشارے ہے ، عام طور پر دو پہلوؤں میں تقسیم ہوتا ہے: بار بار پوزیشننگ کی درستگی اور مطلق پوزیشننگ کی درستگی .
بار بار پوزیشننگ کی درستگی سے مراد اس صحت سے متعلق ہے جس کے ساتھ ایک ہی کام کو متعدد بار انجام دینے پر صنعتی روبوٹ کا آخری اثر ہدف کی پوزیشن تک پہنچ سکتا ہے . یہ اشارے اسی حالت کے تحت روبوٹ کی مستقل مزاجی کی عکاسی کرتا ہے {{1} مثال کے طور پر ، الیکٹرونک مینوفیکچرنگ میں تیز رفتار اور اعلی پریسیزنگ صنعتی روبوٹ ہوتے ہیں۔ 0 . 02 ملی میٹر۔
مطلق پوزیشننگ کی درستگی سے مراد روبوٹ کے اختتامی اثر اور نظریاتی ہدف کی پوزیشن . کے ذریعہ پہنچنے والی اصل پوزیشن کے مابین انحراف ہے جو عام طور پر بار بار پوزیشننگ کی درستگی سے کم ہوتا ہے ، کیونکہ اعلی پوزیشننگ کی درستگی میکانکی غلطیوں ، کنٹرول سے الگ الگ ہونے والی غلطیوں ، اور سسٹم کی ریزرویشن {1} in میں متاثر ہوتی ہے۔ اعادہ پوزیشننگ کی درستگی بنیادی طور پر روبوٹ مشترکہ ریڈوسر اور ٹرانسمیشن ڈیوائس کی درستگی پر منحصر ہے ، جبکہ ابتدائی حالات اور ماحولیاتی متغیرات مطلق پوزیشننگ کی درستگی . کو متاثر کرتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کا جائزہ لینے کے لئے اوپر پانچ اہم پیرامیٹرز ہیں ، جو عام طور پر صنعتی روبوٹ کے پروڈکٹ دستی میں لکھے جاتے ہیں . اس بنیادی علم میں مہارت حاصل کرنے سے آپ کو صنعتی روبوٹ کی کارکردگی . کی عمومی تفہیم ملے گی۔