ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ کے سازوسامان کے بنیادی اجزاء
(1) ویلڈنگ روبوٹ
مکینیکل باڈی: ویلڈنگ روبوٹ کا مکینیکل جسم عام طور پر متعدد جوڑوں اور جڑنے والی سلاخوں پر مشتمل ہوتا ہے ، جس میں عام چھ محور روبوٹ ہوتے ہیں۔ ان کے جوڑوں کی لچکدار گردش روبوٹ کو تین جہتی جگہ میں تحریک کی صلاحیتوں کی ایک وسیع رینج فراہم کرتی ہے ، جس سے اسے آسانی سے مختلف پیچیدہ ویلڈنگ پوزیشنوں اور متنوع ویلڈنگ کے راستے جیسے سیدھے لکیروں ، منحنی خطوط اور انگوٹھیوں تک پہنچنے کے قابل بناتا ہے۔
کنٹرول سسٹم: روبوٹ کے "دماغ" کی حیثیت سے ، کنٹرول سسٹم بنیادی کاموں جیسے تحریک کی رفتار کی منصوبہ بندی ، اسپیڈ کنٹرول ، اور روی attitude ہ ایڈجسٹمنٹ کرتا ہے۔ یہ ایک تدریسی لاکٹ یا آف لائن پروگرامنگ سافٹ ویئر کے ذریعہ آپریٹرز کے ذریعہ ہدایات ان پٹ وصول کرتا ہے ، انہیں روبوٹ کے ہر مشترکہ کے لئے موشن کنٹرول سگنلز میں تبدیل کرتا ہے ، اور روبوٹ کے ذریعہ ویلڈنگ کے کاموں کی عین مطابق عمل کو یقینی بناتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، کنٹرول سسٹم میں بیرونی آلات کے ساتھ بات چیت کرنے کا بھی کام ہوتا ہے ، جو ویلڈنگ کے سازوسامان کے ساتھ ڈیٹا ایکسچینج اور باہمی تعاون کے ساتھ کنٹرول حاصل کرسکتے ہیں۔
ڈرائیو سسٹم: ڈرائیو سسٹم روبوٹ کے جوڑوں کو بجلی فراہم کرتا ہے ، عام طور پر سروو موٹرز اور ریڈوسرز کے امتزاج کا استعمال کرتے ہوئے۔ سروو موٹرز میں تیز رفتار ردعمل کی رفتار اور اعلی کنٹرول کی درستگی کی خصوصیات ہیں۔ وہ کنٹرول سسٹم کی ہدایات کے مطابق آؤٹ پٹ ٹارک اور رفتار کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کرسکتے ہیں۔ گیئر بکس آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھانے اور روبوٹ جوڑوں کی تحریک کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے رفتار کو کم کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔
تدریسی لاکٹ: آپریٹرز کے لئے روبوٹ کے ساتھ بات چیت کرنے کے لئے لاکٹ کی تعلیم ایک اہم ذریعہ ہے۔ آپریٹرز جوگ آپریشن انجام دینے ، روبوٹ کو کسی خاص پوزیشن کی رہنمائی کرنے ، اس پوزیشن کی معلومات کو ریکارڈ کرنے اور ویلڈنگ کا راستہ پیدا کرنے کے لئے تدریسی لاکٹ کا استعمال کرسکتے ہیں۔ ایک ہی وقت میں ، تدریسی لاکٹ کا استعمال روبوٹ کے مختلف پیرامیٹرز ، جیسے تحریک کی رفتار ، ایکسلریشن ، ویلڈنگ اسٹارٹ اور اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈلٹلز کو بھی استعمال کیا جاتا ہے۔
(2) ویلڈنگ کا سامان (ویلڈنگ مشین)
ویلڈنگ بجلی کی فراہمی: ویلڈنگ بجلی کی فراہمی ویلڈنگ کے سازوسامان کا بنیادی جزو ہے ، جو ویلڈنگ کے عمل کے لئے مستحکم بجلی کی توانائی فراہم کرتی ہے۔ مختلف ویلڈنگ کے عمل کے مطابق ، ویلڈنگ پاور ذرائع کو ڈی سی پاور سورس ، اے سی پاور سورسز ، اور پلس پاور سورس جیسے اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ ڈی سی بجلی کی فراہمی ویلڈنگ کے عمل کے ل suitable موزوں ہے جس میں مستحکم آرک اور غیر مستقیم موجودہ کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے ڈی سی آرگون آرک ویلڈنگ۔ اے سی بجلی کی فراہمی عام طور پر ویلڈنگ کے منظرناموں میں استعمال ہوتی ہے جس میں نسبتا low کم تقاضوں کے ساتھ آرک استحکام ، جیسے اے سی دستی آرک ویلڈنگ کے ساتھ استعمال ہوتا ہے۔ پلس بجلی کی فراہمی وقتا فوقتا پلس موجودہ آؤٹ پٹ کے ذریعہ ویلڈنگ گرمی کے ان پٹ کو خاص طور پر کنٹرول کرسکتی ہے ، اور یہ گرمی کے حساس مواد اور خصوصی عمل جیسے پتلی پلیٹ ویلڈنگ کے ویلڈنگ کے لئے موزوں ہے۔
وائر فیڈر: وائر فیڈر ویلڈنگ کے علاقے کو ویلڈنگ کے علاقے میں مستقل طور پر ویلڈنگ کے علاقے میں ویلڈنگ کے عمل کو تسلسل کو یقینی بنانے کے لئے ذمہ دار ہے۔ تار فیڈر کی تار کو کھانا کھلانے کی رفتار کو ویلڈنگ کے عمل کی ضروریات کے مطابق عین مطابق ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے ، اور اس کا استحکام ویلڈنگ کے معیار کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔ عام تار کو کھانا کھلانے کے طریقوں میں تار پشنگ ، تار ڈرائنگ ، اور تار پشنگ شامل ہیں۔ تار کو کھانا کھلانے کے مختلف طریقے مختلف تار قطر ، لمبائی اور ویلڈنگ کے حالات کے ل suitable موزوں ہیں۔
ویلڈنگ گن: ویلڈنگ گن ویلڈنگ کے حصول کے لئے ویلڈنگ کرنٹ اور تار کو ورک پیس میں منتقل کرنے کا ایک کلیدی ذریعہ ہے۔ ویلڈنگ کے طریقوں میں اختلافات کے مطابق ، ویلڈنگ کی بندوقوں کو پگھلنے والے الیکٹروڈ گیس کی ڈھال والی ویلڈنگ بندوقوں ، پگھلنے والے الیکٹروڈ گیس کی ڈھال والی ویلڈنگ بندوق وغیرہ میں پگھلنے میں تقسیم کی جاسکتی ہے۔ تار اور ویلڈ سیون کو بھرنا۔ ایک ہی وقت میں ، ویلڈنگ کے علاقے کو فضائی آلودگی سے بچانے کے لئے ویلڈنگ گن نوزل سے حفاظتی گیس کا اسپرے کیا جاتا ہے۔ نان پگھلنے والے الیکٹروڈ گیس کی ڈھال والی ویلڈنگ بندوق نان پگھلنے والے الیکٹروڈ (جیسے ٹنگسٹن الیکٹروڈ) اور ویلڈنگ کے ٹکڑے کے درمیان ایک آرک پیدا کرتی ہے ، اور فلر تار کا استعمال کرتی ہے یا ویلڈنگ کے لئے ویلڈنگ کے ٹکڑے کے کنارے کو براہ راست پگھلا دیتی ہے۔
ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ کے سامان کے مابین باہمی تعاون کے ساتھ کام کا اصول
(1) مواصلات انٹرفیس اور پروٹوکول
مواصلات کا انٹرفیس: ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ کے سازوسامان کے مابین ڈیٹا ٹرانسمیشن اور کنٹرول انسٹرکشن تعامل کے لئے ایک قابل اعتماد مواصلات انٹرفیس کی ضرورت ہے۔ عام مواصلات کے انٹرفیس میں RS -232 ، RS -485 ، کین بس اور ایتھرنیٹ شامل ہیں۔ RS -232 انٹرفیس ایک ابتدائی سیریل مواصلات انٹرفیس ہے جس میں سادگی اور استعمال میں آسانی کی خصوصیات ہیں ، لیکن ٹرانسمیشن کا فاصلہ نسبتا short مختصر ہے ، عام طور پر 15 میٹر سے زیادہ نہیں ، اور ٹرانسمیشن کی شرح نسبتا low کم ہے۔ RS -485 انٹرفیس کو {-232 کی بنیاد پر بہتر بنایا گیا ہے ، جس میں ملٹی نوڈ کنکشن کی حمایت کی گئی ہے ، جس میں تقریبا 1200 میٹر کی ترسیل کا فاصلہ ہے اور ٹران ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ کے سازوسامان (ویلڈنگ مشینیں) ایک ساتھ کام کرتے ہیں؟
ویلڈنگ روبوٹ اور ویلڈنگ کے سازوسامان کے بنیادی اجزاء
(1) ویلڈنگ روبوٹ
مکینیکل باڈی: ویلڈنگ روبوٹ کا مکینیکل جسم عام طور پر متعدد جوڑوں اور جڑنے والی سلاخوں پر مشتمل ہوتا ہے ، جس میں عام چھ محور روبوٹ ہوتے ہیں۔ ان کے جوڑوں کی لچکدار گردش روبوٹ کو تین جہتی جگہ میں تحریک کی صلاحیتوں کی ایک وسیع رینج فراہم کرتی ہے ، جس سے اسے آسانی سے مختلف پیچیدہ ویلڈنگ پوزیشنوں اور متنوع ویلڈنگ کے راستے جیسے سیدھے لکیروں ، منحنی خطوط اور انگوٹھیوں تک پہنچنے کے قابل بناتا ہے۔
کنٹرول سسٹم: روبوٹ کے "دماغ" کی حیثیت سے ، کنٹرول سسٹم بنیادی کاموں جیسے تحریک کی رفتار کی منصوبہ بندی ، اسپیڈ کنٹرول ، اور روی attitude ہ ایڈجسٹمنٹ کرتا ہے۔ یہ ایک تدریسی لاکٹ یا آف لائن پروگرامنگ سافٹ ویئر کے ذریعہ آپریٹرز کے ذریعہ ہدایات ان پٹ وصول کرتا ہے ، انہیں روبوٹ کے ہر مشترکہ کے لئے موشن کنٹرول سگنلز میں تبدیل کرتا ہے ، اور روبوٹ کے ذریعہ ویلڈنگ کے کاموں کی عین مطابق عمل کو یقینی بناتا ہے۔ ایک ہی وقت میں ، کنٹرول سسٹم میں بیرونی آلات کے ساتھ بات چیت کرنے کا بھی کام ہوتا ہے ، جو ویلڈنگ کے سازوسامان کے ساتھ ڈیٹا ایکسچینج اور باہمی تعاون کے ساتھ کنٹرول حاصل کرسکتے ہیں۔
ڈرائیو سسٹم: ڈرائیو سسٹم روبوٹ کے جوڑوں کو بجلی فراہم کرتا ہے ، عام طور پر سروو موٹرز اور ریڈوسرز کے امتزاج کا استعمال کرتے ہوئے۔ سروو موٹرز میں تیز رفتار ردعمل کی رفتار اور اعلی کنٹرول کی درستگی کی خصوصیات ہیں۔ وہ کنٹرول سسٹم کی ہدایات کے مطابق آؤٹ پٹ ٹارک اور رفتار کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کرسکتے ہیں۔ گیئر بکس آؤٹ پٹ ٹارک کو بڑھانے اور روبوٹ جوڑوں کی تحریک کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے رفتار کو کم کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔
تدریسی لاکٹ: آپریٹرز کے لئے روبوٹ کے ساتھ بات چیت کرنے کے لئے لاکٹ کی تعلیم ایک اہم ذریعہ ہے۔ آپریٹرز جوگ آپریشن انجام دینے ، روبوٹ کو کسی خاص پوزیشن کی رہنمائی کرنے ، اس پوزیشن کی معلومات کو ریکارڈ کرنے اور ویلڈنگ کا راستہ پیدا کرنے کے لئے تدریسی لاکٹ کا استعمال کرسکتے ہیں۔ ایک ہی وقت میں ، تدریسی لاکٹ کا استعمال روبوٹ کے مختلف پیرامیٹرز ، جیسے تحریک کی رفتار ، ایکسلریشن ، ویلڈنگ اسٹارٹ اور اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈ اینڈلٹلز کو بھی استعمال کیا جاتا ہے۔
(2) ویلڈنگ کا سامان (ویلڈنگ مشین)
ویلڈنگ بجلی کی فراہمی: ویلڈنگ بجلی کی فراہمی ویلڈنگ کے سازوسامان کا بنیادی جزو ہے ، جو ویلڈنگ کے عمل کے لئے مستحکم بجلی کی توانائی فراہم کرتی ہے۔ مختلف ویلڈنگ کے عمل کے مطابق ، ویلڈنگ پاور ذرائع کو ڈی سی پاور سورس ، اے سی پاور سورسز ، اور پلس پاور سورس جیسے اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ ڈی سی بجلی کی فراہمی ویلڈنگ کے عمل کے ل suitable موزوں ہے جس میں مستحکم آرک اور غیر مستقیم موجودہ کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے ڈی سی آرگون آرک ویلڈنگ۔ اے سی بجلی کی فراہمی عام طور پر ویلڈنگ کے منظرناموں میں استعمال ہوتی ہے جس میں نسبتا low کم تقاضوں کے ساتھ آرک استحکام ، جیسے اے سی دستی آرک ویلڈنگ کے ساتھ استعمال ہوتا ہے۔ پلس بجلی کی فراہمی وقتا فوقتا پلس موجودہ آؤٹ پٹ کے ذریعہ ویلڈنگ گرمی کے ان پٹ کو خاص طور پر کنٹرول کرسکتی ہے ، اور یہ گرمی کے حساس مواد اور خصوصی عمل جیسے پتلی پلیٹ ویلڈنگ کے ویلڈنگ کے لئے موزوں ہے۔
وائر فیڈر: وائر فیڈر ویلڈنگ کے علاقے کو ویلڈنگ کے علاقے میں مستقل طور پر ویلڈنگ کے علاقے میں ویلڈنگ کے عمل کو تسلسل کو یقینی بنانے کے لئے ذمہ دار ہے۔ تار فیڈر کی تار کو کھانا کھلانے کی رفتار کو ویلڈنگ کے عمل کی ضروریات کے مطابق عین مطابق ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے ، اور اس کا استحکام ویلڈنگ کے معیار کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔ عام تار کو کھانا کھلانے کے طریقوں میں تار پشنگ ، تار ڈرائنگ ، اور تار پشنگ شامل ہیں۔ تار کو کھانا کھلانے کے مختلف طریقے مختلف تار قطر ، لمبائی اور ویلڈنگ کے حالات کے ل suitable موزوں ہیں۔
ویلڈنگ گن: ویلڈنگ گن ویلڈنگ کے حصول کے لئے ویلڈنگ کرنٹ اور تار کو ورک پیس میں منتقل کرنے کا ایک کلیدی ذریعہ ہے۔ ویلڈنگ کے طریقوں میں اختلافات کے مطابق ، ویلڈنگ کی بندوقوں کو پگھلنے والے الیکٹروڈ گیس کی ڈھال والی ویلڈنگ بندوقوں ، پگھلنے والے الیکٹروڈ گیس کی ڈھال والی ویلڈنگ بندوق وغیرہ میں پگھلنے میں تقسیم کی جاسکتی ہے۔ تار اور ویلڈ سیون کو بھرنا۔ ایک ہی وقت میں ، ویلڈنگ کے علاقے کو فضائی آلودگی سے بچانے کے لئے ویلڈنگ گن نوزل سے حفاظتی گیس کا اسپرے کیا جاتا ہے۔ نان پگھلنے والے الیکٹروڈ گیس کی ڈھال والی ویلڈنگ بندوق نان پگھلنے والے الیکٹروڈ (جیسے ٹنگسٹن الیکٹروڈ) اور ویلڈنگ کے ٹکڑے کے درمیان ایک آرک پیدا کرتی ہے ، اور فلر تار کا استعمال کرتی ہے یا ویلڈنگ کے لئے ویلڈنگ کے ٹکڑے کے کنارے کو براہ راست پگھلا دیتی ہے۔