AGV ایک لچکدار اور ذہین ہینڈلنگ روبوٹ ہے۔ مارکیٹ کے پھیلنے کے ساتھ، AGV کاریں آہستہ آہستہ لوگوں کی زندگی میں داخل ہوگئیں۔ دستی کام، سامان کی خودکار اتارنے، اور سسٹم کنٹرول کی ضرورت نہیں ہے۔ AGV روبوٹ کے لیے، یہ ارد گرد کے ماحول کو کیسے جانتا ہے؟
AGV روبوٹ وائرڈ اور وائرلیس نیٹ ورکس کے ذریعے کنٹرول سگنل منتقل کرتا ہے، پوزیشننگ کے لیے ارد گرد کی معلومات کو جاننے اور حاصل کرنے کے لیے نیویگیشن ٹیکنالوجی کا استعمال کرتا ہے، اور پہلے سے طے شدہ راستے کے مطابق نقل و حمل کے عمل میں ارد گرد کے ماحول کی تبدیلیوں کے مطابق راستے کو آزادانہ طور پر ایڈجسٹ کرتا ہے۔ مثال کے طور پر، AGV خود بخود رکاوٹوں سے بچتا ہے، خود بخود مواد کو اٹھاتا اور اتارتا ہے، اور صحیح طریقے سے ہدف کے مقام تک پہنچاتا ہے۔
لیزر گائیڈڈ AGV روبوٹ کو مثال کے طور پر لیتے ہوئے، یہ ارد گرد کے ماحول کی معلومات کو سمجھنے اور حاصل کرنے کے لیے لیزر کا استعمال کرتا ہے۔ لیزر گائیڈڈ روبوٹ ایک مرکزی کمپیوٹر، ایک وائرلیس نیٹ ورک، ایک لیزر، ایک لکیری ڈرائیو موٹر، ایک روٹری ڈرائیو موٹر، ایک کنٹرولر وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔ مرکزی کمپیوٹر AGV روبوٹ کے نظام الاوقات کا ذمہ دار ہے، وائرلیس نیٹ ورک ہے۔ مرکزی کمپیوٹر اور کنٹرولر کے درمیان معلومات کی ترسیل کے لیے ذمہ دار، لکیری موٹر AGV روبوٹ کی حرکت کو x اور y سمتوں میں چلاتی ہے، اور روٹری موٹر لیزر کو چلاتی ہے تاکہ ارد گرد کے ماحول کو 360 ڈگری اسکین کرنے کے لیے روٹری موومنٹ کرے، کنٹرولر روبوٹ کے مخصوص اعمال کو کنٹرول کرتا ہے۔ AGV روبوٹ کے چلتے ہوئے راستے کے ساتھ دیوار یا ستون عکاس خصوصیات کے ساتھ پوزیشننگ علامات سے لیس ہے۔ AGV روبوٹ پر نصب لیزر سکینر خود بخود ایک خاص فریکوئنسی کے مطابق حرکت پذیر راستے کے ارد گرد متعین پوزیشننگ نشانیوں کو خود بخود اسکین اور شناخت کرتا ہے۔ لیزر سکینر حقیقی وقت میں تین سے زیادہ پوزیشننگ علامات سے عکاس روشنی کے سگنل جمع کرتا ہے۔ AGV ہوا سے چلنے والا پروسیسر ان پوزیشننگ علامات کے مقام کے نقاط کے مطابق عکاس روشنی کے سگنل جمع کرتا ہے، منعکس روشنی اور سکینر کے درمیان زاویہ AGV کی موجودہ حرکت کی سمت۔ موجودہ پوزیشن کا تعین کرنے کے لیے AGV کی موجودہ پوزیشن کا حساب لگایا جاتا ہے اور بلٹ ان ڈیجیٹل میپ کے ساتھ موازنہ کیا جاتا ہے۔ اور اگلے مرحلے میں پہنچنے والی پوزیشن کا حساب لگائیں، اور کلک ایکشن کو براہ راست کنٹرول کرنے کے لیے کنٹرولر کو کمانڈ بھیجیں۔
لیزر رہنمائی اعلی پوزیشننگ کی درستگی، مضبوط خود مختاری، اعلی انٹیلی جنس، مضبوط موافقت اور لچک کی طرف سے خصوصیات ہے. لیزر گائیڈنس کا استعمال کرتے ہوئے، AGV روبوٹ گائیڈنس ایریا میں درست طریقے سے تلاش کر سکتا ہے، اور پروڈکشن ٹیکنالوجی میں ہونے والی تبدیلیوں کے مطابق چلنے والے راستے کو لچکدار طریقے سے تبدیل کر سکتا ہے۔
AGV لوڈنگ اور ان لوڈنگ کے آلات سے لیس ہے جو مختلف قسم کے مواد، شکلوں، وزن وغیرہ کے مطابق ڈھال سکتا ہے، اور مینوفیکچرنگ اور پروڈکشن لاجسٹکس کی لچک کو محسوس کرنے کے لیے خودکار لاجسٹکس سسٹم میں دوسرے آلات کے ساتھ بغیر کسی رکاوٹ کے جڑا ہوا ہے۔ AGV روبوٹ کی نقل و حرکت کا راستہ، نقل و حمل کے مواد کی قسم، مقدار، وغیرہ کو پیداواری عمل کے بہاؤ کی تبدیلی کے مطابق لچکدار طریقے سے تبدیل کیا جا سکتا ہے، اور خودکار پیداوار لائن، لچکدار پیداوار لائن وغیرہ پر مشتمل ایک اہم سامان بن سکتا ہے۔ جدید مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجی کی ترقی اور پیداوار موڈ، AGV کی درخواست زیادہ سے زیادہ گہرائی میں ہے.
BORUNTE روبوٹ، R&D اور صنعتی موبائل روبوٹس کی تیاری پر توجہ مرکوز کرتے ہوئے، بنیادی ٹیکنالوجیز جیسے روبوٹ نیچے پوزیشننگ الگورتھم، آپریٹنگ سسٹم اور کنٹرولر کی آزاد R&D کی مکمل کوریج حاصل کر چکا ہے۔ اس کا بنیادی کاروبار لیزر سلیم کمپوزٹ موبائل روبوٹ (AGV) اور لچکدار لاجسٹکس سلوشنز ہے۔
