1، روبوٹ باڈی مینوفیکچرنگ
صنعتی زنجیر کی ریڑھ کی ہڈی صنعتی زنجیر کے وسط میں روبوٹ باڈیز کی تیاری میں واقع ہے، جو صنعتی روبوٹ کے "باڈی" کا مقام ہے۔ اس مرحلے میں، مختلف قسم کے روبوٹ مختلف فنکشنل خصوصیات کے حامل ہیں: ملٹی جوائنٹ (ملٹی ایکسس) روبوٹ اپنی لچک اور استعداد کے لیے جانے جاتے ہیں، اشتراکی روبوٹ دوستانہ تعاون پر زور دیتے ہیں، SCARA (افقی) روبوٹس افقی درستگی پر توجہ مرکوز کرتے ہیں، کارٹیشین کوآرڈینیٹ روبوٹ، لانگ آر اے جی اور موبائل لائن میں روبوٹس ایکسیل آزادانہ طور پر منتقل کرنے کی صلاحیت ہے. مختلف شکلوں کے حامل یہ روبوٹ کام کرنے کے مختلف ماحول اور ضروریات کے مطابق بننے کے لیے پیدا ہوئے ہیں، اور صنعتی پیداوار کا ایک ناگزیر حصہ بن چکے ہیں۔
2، اپ اسٹریم بنیادی اجزاء
روبوٹ آپریشن کا دل صنعتی روبوٹ انڈسٹری چین کے بنیادی جزو کے اوپر واقع ہے، اور پورے روبوٹ سسٹم کے آپریشن کی کلید ہے۔ یہ اجزاء نہ صرف روبوٹ کی کارکردگی اور کارکردگی کا تعین کرتے ہیں بلکہ روبوٹ کی لاگت اور اطلاق کے منظرناموں کو بھی براہ راست متاثر کرتے ہیں۔ بنیادی اجزاء میں بنیادی طور پر کنٹرول سسٹم، ریڈوسر، سروو سسٹم، سینسرز اور اینڈ ایفیکٹرز شامل ہیں، ہر ایک اپنے منفرد افعال اور کردار کے ساتھ۔
1. کنٹرول سسٹم:
کنٹرول سسٹم کو روبوٹ کا "دماغ" سمجھا جاتا ہے، جو روبوٹ کے مختلف اجزاء کے آپریشن کی کمانڈ اور ہم آہنگی کا ذمہ دار ہے۔ کنٹرول سسٹم عام طور پر کنٹرولرز، ہارڈویئر پروسیسرز، اور سافٹ ویئر الگورتھم پر مشتمل ہوتا ہے۔
① کنٹرولر: کنٹرولر کنٹرول سسٹم کا بنیادی حصہ ہے، جو سینسرز سے ڈیٹا حاصل کرنے، پہلے سے طے شدہ پروگراموں کے مطابق اس ڈیٹا پر کارروائی کرنے، اور متعلقہ ہدایات جاری کرنے کا ذمہ دار ہے۔ کنٹرولر کی کارکردگی روبوٹ کے ردعمل کی رفتار اور درستگی کو براہ راست متاثر کرتی ہے، اس طرح اسے انتہائی اعلیٰ پروسیسنگ پاور اور قابل اعتماد کی ضرورت ہوتی ہے۔
② ہارڈ ویئر پروسیسر: ہارڈ ویئر پروسیسر کنٹرول سسٹمز میں کمپیوٹنگ انجن کا کردار ادا کرتے ہیں۔ اس کے لیے بڑی مقدار میں ڈیٹا کی تیزی سے کارروائی کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ روبوٹ مختلف پیچیدہ کاموں کے لیے حقیقی وقت میں جواب دے سکتا ہے۔
③ سافٹ ویئر الگورتھم: سافٹ ویئر الگورتھم کنٹرول سسٹم کی روح ہے۔ کنٹرول الگورتھم کو لکھنے اور بہتر بنانے کے ذریعے، روبوٹ مختلف درست کام انجام دے سکتے ہیں جیسے کہ راستے کی منصوبہ بندی، حرکت پر قابو پانا، اور رکاوٹوں سے بچنا۔
2. کم کرنے والا:
ریڈوسر صنعتی روبوٹ میں ٹرانسمیشن کا ایک اہم جزو ہے، جس کا بنیادی کام روبوٹ کے جوڑوں اور ایکچیوٹرز کو چلانے کے لیے تیز-رفتار، کم ٹارک موٹر آؤٹ پٹ کو کم-اسپیڈ، ہائی ٹارک آؤٹ پٹ میں تبدیل کرنا ہے۔ ریڈوسر کا معیار اور درستگی براہ راست روبوٹ کی حرکت کی درستگی اور استحکام کا تعین کرتی ہے۔ کم کرنے والوں کی عام اقسام میں RV کم کرنے والے اور ہارمونک کم کرنے والے شامل ہیں۔
① RV ریڈوسر: RV (RotaryVector) ریڈوسر سائکلائیڈل پن وہیل ٹرانسمیشن کے اصول پر مبنی ایک ریڈوسر ہے، جس میں اعلی سختی، اعلی ٹارک اور اعلی درستگی کی خصوصیات ہیں، اور یہ کثیر جوائنٹ روبوٹس اور بھاری-ڈیوٹی صنعتی روبوٹس میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ RV کم کرنے والوں کی اعلیٰ درستگی اور پست ردعمل کی خصوصیات انہیں خاص طور پر ان ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتی ہیں جن کے لیے اعلی-پریزین پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے ویلڈنگ، اسمبلی، وغیرہ۔
② ہارمونک ریڈوسر: ہارمونک ریڈوسر لچکدار بیرنگز اور ویو جنریٹرز کے امتزاج کے ذریعے اعلی-پریزین ٹرانسمیشن حاصل کرتا ہے۔ اس میں کمپیکٹ ڈھانچہ، ہائی ٹرانسمیشن تناسب، اور اعلی ٹارک کی صلاحیت کے فوائد ہیں، اور عام طور پر ہلکے وزن والے روبوٹس یا ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے جن کے لیے زیادہ درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہارمونک کم کرنے والے بڑے پیمانے پر روبوٹک ہتھیاروں میں استعمال ہوتے ہیں، خاص طور پر ان ایپلی کیشنز میں جن کے لیے عین کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے الیکٹرانک مینوفیکچرنگ اور میڈیکل ڈیوائس اسمبلی۔
3. سرو نظام:
سروو سسٹم صنعتی روبوٹس کے لیے موثر حرکت حاصل کرنے کے لیے بنیادی طاقت کا آلہ ہے۔ یہ عام طور پر سرو موٹرز، سروو ڈرائیورز، اور انکوڈرز پر مشتمل ہوتا ہے، جو روبوٹ کی حرکت کو چلانے کے لیے مشترکہ طور پر ذمہ دار ہوتے ہیں۔
① سروو موٹر: ایک سروو موٹر ایک اہم جز ہے جو برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتا ہے اور روبوٹ کی مشترکہ حرکت کو براہ راست چلاتا ہے۔ سروو موٹرز کو روبوٹ کی درست پوزیشننگ اور رفتار کنٹرول حاصل کرنے کے لیے اعلیٰ متحرک ردعمل کی صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ مختلف صنعتی روبوٹ اپنی حرکت کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے مختلف خصوصیات اور طاقتوں کی سروو موٹرز کا انتخاب کریں گے۔
② سروو ڈرائیور: سروو ڈرائیور بنیادی جزو ہے جو سروو موٹر کو کنٹرول کرتا ہے، اور کنٹرولر سے ہدایات حاصل کرکے موٹر کی رفتار اور پوزیشن کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ سروو ڈرائیوروں کو کنٹرول سگنلز کا فوری جواب دینے اور روبوٹ کی نقل و حرکت کی ہمواری اور درستگی کو یقینی بنانے کے لیے موٹروں کی آپریٹنگ حیثیت کو درست طریقے سے ایڈجسٹ کرنے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے۔
③ انکوڈر: انکوڈرز کا استعمال سروو موٹرز کی رفتار اور پوزیشن کی پیمائش کے لیے کیا جاتا ہے، اور بند-لوپ کنٹرول حاصل کرنے کے لیے کنٹرول سسٹم کو فیڈ بیک فراہم کرتے ہیں۔ انکوڈر کی درستگی روبوٹ کی حرکت کی درستگی کو براہ راست متاثر کرتی ہے، اور اعلی-ریزولوشن انکوڈرز روبوٹ کی پوزیشننگ کی درستگی کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتے ہیں، خاص طور پر اسمبلی اور پروسیسنگ کے منظرناموں میں جن کے لیے اعلیٰ درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
4. سینسر:
سینسرز روبوٹ کو ماحول اور ان کی اپنی حالت کو سمجھنے کی صلاحیت فراہم کرتے ہیں، جو انہیں پیچیدہ اور بدلتے ہوئے کام کے ماحول میں محفوظ طریقے سے اور درست طریقے سے کام انجام دینے کے قابل بناتے ہیں۔ سینسر کی بہت سی قسمیں ہیں، بشمول پوزیشن سینسرز، ٹارک سینسر، بصری سینسر، اور ٹیکٹائل سینسر۔
① پوزیشن سینسر: پوزیشن سینسر روبوٹ کی پوزیشن اور کرنسی کی پیمائش کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، عام طور پر زاویہ کے سینسر اور نقل مکانی کے سینسر شامل ہیں۔ ان سینسرز کے ذریعے روبوٹ عین موشن کنٹرول حاصل کر سکتے ہیں اور تصادم اور مداخلت سے بچ سکتے ہیں۔
② ٹارک سینسر: ٹارک سینسر اس قوت اور ٹارک کی پیمائش کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں جو روبوٹ اپنے کام کے عمل کے دوران تجربہ کرتے ہیں۔ ٹارک سینسرز تعاونی روبوٹس اور اسمبلی روبوٹس میں خاص طور پر اہم ہیں، کیونکہ وہ روبوٹس کو لاگو قوت کو سمجھنے اور ایڈجسٹ کرنے میں مدد کر سکتے ہیں، اس طرح کام کی درستگی اور حفاظت کو بہتر بنا سکتے ہیں۔
③ بصری سینسر: بصری سینسر روبوٹ کو "بصری" صلاحیتوں کے ساتھ فراہم کرتے ہیں، جس سے وہ اشیاء کو پہچاننے اور تلاش کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ تصویری پروسیسنگ الگورتھم کے ساتھ مل کر، بصری سینسر روبوٹ کی مدد کر سکتے ہیں پیچیدہ کاموں جیسے کہ آبجیکٹ کی شناخت، درجہ بندی اور ٹریکنگ کو حاصل کرنے میں۔
④ ٹیکٹائل سینسرز: ٹیکٹائل سینسرز روبوٹ کو رابطے کی قوتوں اور سطح کی خصوصیات کو سمجھنے کے قابل بناتے ہیں۔ وہ عام طور پر ٹھیک اسمبلی اور سطح کے علاج کے کاموں کے لیے استعمال ہوتے ہیں، جو روبوٹ کو کام کے مختلف ماحول میں زیادہ لچکدار طریقے سے ڈھالنے کے قابل بناتے ہیں۔
5. اختتامی اثرات:
اینڈ انفیکٹر ایک صنعتی روبوٹ کا وہ حصہ ہے جو مخصوص کام انجام دیتا ہے، جو روبوٹ کے "ہاتھ" کے برابر ہوتا ہے۔ اختتامی اثر کرنے والوں کا ڈیزائن اور انتخاب روبوٹس کی کارکردگی اور قابل اطلاق کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔ عام اختتامی اثر کرنے والوں میں روبوٹک ہتھیار، فکسچر، ویلڈنگ گن، اسپرے کرنے والے آلات وغیرہ شامل ہیں۔
3، بہاو نظام انضمام
صنعتی سلسلہ کا ڈاون اسٹریم سسٹم انضمام جہاں روبوٹ اپنی صلاحیتوں کا مظاہرہ کرتے ہیں صنعتی روبوٹس کے لیے اپنی صلاحیتوں کو ظاہر کرنے کا عظیم مرحلہ ہے۔ یہاں، روبوٹ مختلف صنعتی شعبوں میں ویلڈنگ، پیلیٹائزنگ، ہینڈلنگ، اسمبلی، اسپرے اور بہت کچھ کے ذریعے اپنی مہارت کا مظاہرہ کرتے ہیں۔ ایپلیکیشن کے یہ منظرنامے تقریباً تمام صنعتی شعبوں کا احاطہ کرتے ہیں، اور ہر صنعت میں، روشنی اور حرارت خارج کرنے والے صنعتی روبوٹ کے اعداد و شمار دیکھے جا سکتے ہیں۔