جدید صنعتی پیداوار میں ، روبوٹ کارکردگی اور درستگی کو بہتر بنانے کے لئے ایک کلیدی ذریعہ بن چکے ہیں۔ تاہم ، جس طرح انسان نقل و حمل کے ذریعہ اپنی جگہ کو بڑھاتا ہے ، اسی طرح روبوٹ کو بھی اپنی فعالیت اور لچک کو بڑھانے کے لئے مخصوص آلات کی ضرورت ہوتی ہے - یہ ایک پوزیشنر کا کردار ہے۔
ایک پوزیشنر ایک ایسا آلہ ہے جو مجموعی نقل و حرکت اور پوزیشننگ کے حصول کے لئے صنعتی روبوٹ یا ورک پیسوں پر انسٹال کیا جاسکتا ہے۔ اسے "متحرک اڈے" کے طور پر سمجھا جاسکتا ہے جو روبوٹ یا ورک پیس کی پوزیشن کو لچکدار طریقے سے تبدیل کرسکتا ہے۔ یہ آلہ روبوٹ کو زیادہ کام کی جگہ اور پیچیدہ کاموں کو انجام دیتے وقت آزادی کی زیادہ ڈگری فراہم کرسکتا ہے۔ پوزیشنرز روبوٹ مینوفیکچررز کے ذریعہ فراہم کردہ معیاری اجزاء ہوسکتے ہیں یا صارف کی مخصوص ضروریات کے مطابق اپنی مرضی کے مطابق بنائے جاتے ہیں۔
پوزیشنرز کا استعمال کرکے ، صنعتی روبوٹ کی کارروائی کی حد کو نمایاں طور پر بڑھایا گیا ہے۔ او .ل ، پوزیشنرز روبوٹ کی آزادی کی ڈگریوں میں اضافہ کرسکتے ہیں ، جس سے وہ مختلف زاویوں اور عہدوں سے کام کرنے کے قابل بناتے ہیں ، جو خاص طور پر پیچیدہ اجزاء کی اسمبلی کے لئے اہم ہے۔ دوم ، پوزیشنر متعدد روبوٹ یا ورک آبجیکٹ کے باہمی تعاون کے ساتھ آپریشن حاصل کرسکتا ہے ، جو خودکار پروڈکشن لائنوں میں خاص طور پر اہم ہے اور پیداوار کی کارکردگی اور مصنوعات کے معیار کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتا ہے۔
پوزیشنرز مختلف شکلوں میں آتے ہیں ، ہر ایک مختلف صنعتی ایپلی کیشنز کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے:
1. روٹری پوزیشنر: اس قسم کا پوزیشنر ایک خاص حد میں روبوٹ یا ورک پیس کی گھومنے والی حرکت کو حاصل کرنے کے لئے گردش کا طریقہ کار استعمال کرتا ہے ، اور ایسے کاموں کے لئے موزوں ہے جس میں گھماؤ مشینی یا معائنہ کی ضرورت ہوتی ہے۔
2. لکیری پوزیشنر: لکیری پوزیشنرز روبوٹ یا ورک پیسوں کو لکیری راستے پر چلنے کی اجازت دیتے ہیں اور عام طور پر اسمبلی لائنوں ، ویلڈنگ کے کاموں اور دیگر حالات میں استعمال ہوتے ہیں جن میں لکیری حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔
3. ملٹی - محور پوزیشنر: روٹری اور لکیری موشن کی خصوصیات کا امتزاج کرتے ہوئے ، یہ آزادی کی متعدد ڈگری میں پوزیشن کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے ، جس سے روبوٹ کی لچک اور اس کی پوزیشنوں تک پہنچنے کی صلاحیت کو بہت بہتر بنایا جاسکتا ہے جن تک براہ راست پہنچنا مشکل ہے۔
4. تخصیص کردہ پوزیشنرز: مخصوص پیداوار کی ضروریات کی بنیاد پر ، پوزیشنرز کو خصوصی کام کے ماحول یا مخصوص روبوٹ ترتیب کو اپنانے کے لئے اپنی مرضی کے مطابق بنایا جاسکتا ہے۔ اس قسم کے پوزیشنرز عام طور پر پیچیدہ یا غیر - معیاری پیداوار کے مسائل کو حل کرنے کے لئے ڈیزائن کیے گئے ہیں۔
پوزیشنرز کے ساتھ لیس صنعتی روبوٹ اسکیٹ بورڈ کے جوتوں پر ڈالنے کے مترادف ہیں ، نہ صرف روبوٹ کی فعالیت میں اضافہ کرتے ہیں ، بلکہ اس کی آپریٹنگ رینج اور لچک کو بھی بہت بڑھا دیتے ہیں ، جس سے یہ جدید خودکار پیداوار میں ایک ناگزیر کلیدی جزو بنتا ہے۔