صنعتی روبوٹ کے دماغی ڈھانچے کے بارے میں آپ کتنا جانتے ہو؟

صنعتی روبوٹ نہ صرف پروڈکشن لائنوں کی "مزدور قوت" ہیں ، بلکہ "ذہین دماغ" بھی ہیں جو جدید ترین کنٹرول ٹکنالوجی رکھتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ کے "دماغ" کا کنٹرول سسٹم ، اس کے بنیادی جزو کی حیثیت سے ، روبوٹ کی ذہانت کی سطح اور اطلاق کے دائرہ کار کا تعین کرتا ہے۔ لہذا ، اس کنٹرول سسٹم کی تشکیل اور افعال کو سمجھنا ضروری ہے کہ یہ کس طرح انڈسٹری 4.0 ایرا میں مضبوطی سے اپنے آپ کو قائم کرسکتا ہے۔
روبوٹ کنٹرول سسٹم کا بنیادی کام
صنعتی روبوٹ کا کنٹرول سسٹم بنیادی طور پر ملازمت کے انسٹرکشن پروگرام اور سینسروں سے حاصل کردہ فیڈ بیک سگنلز کی بنیاد پر ایکچوایٹر کی حرکت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے ذمہ دار ہے ، تاکہ روبوٹ مخصوص کاموں کو مکمل کرسکے۔ آراء کے بغیر ایک کنٹرول سسٹم کو کھلا - لوپ کنٹرول سسٹم کہا جاتا ہے ، جبکہ آراء کے فنکشن کے ساتھ ایک بند - لوپ کنٹرول سسٹم کو بند - لوپ کنٹرول سسٹم کہا جاتا ہے۔ درخواست کی مختلف ضروریات کے مطابق ، کنٹرول سسٹم کو پروگرام کنٹرول سسٹم ، انکولی کنٹرول سسٹم ، اور مصنوعی ذہانت کے کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ ان کنٹرول سسٹم کا کردار نہ صرف روبوٹ کے موشن ٹریکٹری کو شیڈول اور کنٹرول کرنے کے لئے ہے ، بلکہ پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانے ، درستگی اور وشوسنییتا کو بہتر بنانے اور صنعت 4.0 ایرا میں موثر اور ذہین مینوفیکچرنگ کی طلب کو پورا کرنے کے لئے بھی ہے۔
صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کا "دماغ" ڈھانچہ انسانی دماغ کے پیچیدہ نیٹ ورک کی طرح ہے ، جس میں متعدد اہم اجزاء کا احاطہ کیا گیا ہے ، جن میں سے ہر ایک روبوٹ کے عین مطابق کنٹرول اور ذہین ردعمل کے حصول میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔ مندرجہ ذیل اس کے اہم اجزاء ہیں:
1. روبوٹ سسٹم ہوسٹ: یہ کنٹرول سسٹم کا مرکزی پروسیسنگ یونٹ ہے ، جو روبوٹ کے "دماغ" کی طرح ہے ، جو مجموعی طور پر شیڈولنگ اور کمانڈ کنٹرول کے لئے ذمہ دار ہے۔
2. تدریسی لاکٹ: تدریسی لاکٹ روبوٹ اور آپریٹر کے مابین روبوٹ کے کام کی رفتار اور پیرامیٹر کی ترتیبات کی رہنمائی کرکے روبوٹ اور آپریٹر کے مابین تعامل کے لئے ایک پل کا کام کرتا ہے۔ اس میں آزاد اسٹوریج یونٹ ہیں اور - سائٹ یا آف لائن تدریسی کارروائیوں پر اس کی حمایت کرتی ہے۔
3. آپریشن پینل: بشمول بنیادی اجزاء جیسے بٹن ، پش بٹن ، اور اشارے کی لائٹس ، اسٹارٹ اسٹاپ کے لئے ذمہ دار اور روبوٹ کے بنیادی فنکشنل آپریشنز۔
4. سگنل انٹرفیس (IO ماڈیول): بیرونی آلات یا ورک سٹیشنوں کے ساتھ ایک انٹرایکٹو انٹرفیس ، روبوٹ کو پیداواری ماحول میں دوسرے آلات کے ساتھ معلومات کا تبادلہ کرنے کے قابل بناتا ہے۔
5. ینالاگ آؤٹ پٹ انٹرفیس: مختلف ریاستوں کو ان پٹ اور آؤٹ پٹ کرنے اور روبوٹ کے کنٹرول کمانڈز کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، نظام کوآرڈینیشن اور درست آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔
6. سروو ماڈیول (سروو ڈرائیور): سروو موٹر کے لئے ڈرائیونگ پاور فراہم کرتا ہے ، موٹر کو بھیجنے اور پوزیشن کو حاصل کرنے کے کمانڈ کو کنٹرول کرتا ہے ، اور روبوٹ کی عین مطابق نقل و حرکت کو یقینی بناتا ہے۔
7. نیٹ ورک انٹرفیس: جیسے پورٹ اور ایتھرنیٹ انٹرفیس ، روبوٹ اور پی سی یا دیگر آلات کے مابین مواصلات کی حمایت ، ملٹی مشین لنکج اور ڈیٹا ایکسچینج کو حاصل کرنا۔
8. مواصلات انٹرفیس: سیریل انٹرفیس جیسی ٹکنالوجیوں کے ذریعہ ، بیرونی آلات کے ساتھ انفارمیشن ایکسچینج کو پروڈکشن لائن کی باہمی ربط برقرار رکھنے کے لئے حاصل کیا جاتا ہے۔
کنٹرول سسٹم کی فعال خصوصیات
صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کے طاقتور افعال انہیں انڈسٹری 4.0 ایرا میں ناقابل تلافی کردار ادا کرتے ہیں۔
1. میموری کا فنکشن: کنٹرول سسٹم مشین پیرامیٹرز اور آپریٹنگ پیرامیٹرز ، جیسے موشن ٹریکٹری ، اسپیڈ ، اور پروڈکشن کے عمل سے متعلق معلومات کو اسٹور اور یاد رکھ سکتا ہے۔ یہ مختلف پیداوار کے کاموں کے مابین روبوٹ کی موثر سوئچنگ اور پیداوار مستقل مزاجی کو یقینی بناتا ہے۔
2. تدریسی فنکشن: روبوٹ - سائٹ اور آف لائن تدریس پر حمایت کرتا ہے ، اور آپریٹرز روبوٹ کے اقدامات کو پیداوار کی ضروریات کے مطابق لچکدار طریقے سے ایڈجسٹ کرسکتے ہیں ، جس سے اطلاق کے منظرناموں کی لچک اور موافقت کو بہت بہتر بنایا جاسکتا ہے۔
3. آن لائن فنکشن: روبوٹ IO انٹرفیس ، نیٹ ورک انٹرفیس ، اور دیگر ذرائع کے ذریعہ دوسرے آلات کے ساتھ نیٹ ورکنگ کی بات چیت کی حمایت کرتا ہے ، جس سے ایک مکمل پروڈکشن چین تشکیل ہوتا ہے اور آٹومیشن لیول کو بہتر بنایا جاتا ہے۔
4. ملٹی محور سروو کنٹرول فنکشن: روبوٹ کے اعمال کی درستگی اور استحکام کو یقینی بناتے ہوئے ، عین رفتار اور ایکسلریشن ایڈجسٹمنٹ کو حاصل کرنے ، ملٹی محور لنکج یا سنگل محور کنٹرول کی حمایت کرتا ہے۔
5. سیفٹی پروٹیکشن فنکشن: پیداوار کے عمل کے دوران روبوٹ کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لئے سیفٹی زون کی تعریف کی تقریب میں اس نظام میں ایک تعمیر - ہے۔ ایک ہی وقت میں ، حادثاتی تصادم یا خرابی کو روکنے کے لئے موشن ایریا پروٹیکشن فنکشن کو آزادانہ طور پر شامل کیا جاسکتا ہے۔
6. کوآرڈینیٹ سسٹم فنکشن: روبوٹ مختلف قسم کے کوآرڈینیٹ سسٹم کی حمایت کرتا ہے ، جیسے مشترکہ کوآرڈینیٹ سسٹم ، ٹول کوآرڈینیٹ سسٹم ، وغیرہ۔ صارف مختلف کام کے ماحول اور کام کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے کوآرڈینیٹ سسٹم کو بھی اپنی مرضی کے مطابق بنا سکتے ہیں۔
7. غلطی کی تشخیص کا فنکشن: روبوٹ کی آپریٹنگ حیثیت کی حقیقی وقت کی نگرانی ، نظام خود کی تشخیص انجام دے سکتا ہے اور جب غلطیاں ہوتی ہیں تو انتباہ جاری کرسکتے ہیں ، اور بروقت پیداوار لائن بند ہونے سے بچ سکتے ہیں۔
اس عمل میں ، صنعتی روبوٹ اب صرف سادہ تکرار کام انجام نہیں دے رہے ہیں ، بلکہ انتہائی ذہین ، لچکدار اور خود مختار فیصلہ - "فیکٹری دماغ" بنا رہے ہیں۔ پیداواری کاموں کی مسلسل تازہ کاری اور تنوع کے ساتھ ، روبوٹ کنٹرول سسٹم کی مستقل اپ گریڈنگ اور اصلاح سے وہ تیزی سے پیداواری ضروریات کو تیزی سے تبدیل کرنے کے ل more زیادہ موافقت پذیر بنائے گا ، اور صنعتی پیداوار کو ذہانت اور کارکردگی کے ایک نئے دور میں فروغ دے گا۔