تھری ڈی کیمرا مشین ویژن معائنہ کا اصول کیا ہے؟

صنعتی آٹومیشن کی مستقل ترقی کے ساتھ ، روایتی دو - جہتی بصری معائنہ کے نظام اب جدید مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی اعلی - صحت سے متعلق ، اعلی - کارکردگی ، اور اعلی لچکدار معائنہ {{3. 3 D کی کلیدی ٹول کی حیثیت سے ایک اہم ٹول کی حیثیت سے حاصل کرنے کے قابل نہیں ہیں۔ تو ، 3D کیمرا مشین ویژن معائنہ کیا ہے؟ اس کا کام کرنے کا اصول کیا ہے؟ یہ مضمون آپ کو ایک تفصیلی تجزیہ فراہم کرے گا۔
1 ، 3D کیمرا مشین وژن معائنہ کے بنیادی تصورات
تھری ڈی کیمرا مشین ویژن معائنہ سے مراد ایک خودکار پتہ لگانے کا طریقہ ہے جو 3D امیجنگ ڈیوائسز (جیسے تھری ڈی کیمرے) استعمال کرتا ہے تاکہ اشیاء کی تین - جہتی مقامی معلومات حاصل کی جاسکے ، اور تصویری پروسیسنگ الگورتھم کو جوڑتا ہے تاکہ آبجیکٹ کے سائز ، شکل ، پوزیشن ، نقائص وغیرہ کا پتہ لگانے اور ان کا تجزیہ کیا جاسکے۔
روایتی 2D وژن سسٹم کے مقابلے میں ، تھری ڈی ویژن نہ صرف اشیاء کی پلانر تصاویر حاصل کرسکتا ہے ، بلکہ ان کی گہرائی سے متعلق معلومات بھی حاصل کرسکتا ہے ، اس طرح پیچیدہ ڈھانچے ، سطحوں ، اونچائی کے اختلافات اور دیگر خصوصیات کی درست شناخت حاصل کرسکتا ہے۔
2 ، 3D کیمرا کا ورکنگ اصول
تھری ڈی کیمرا 3D بصری معائنہ کو نافذ کرنے کا بنیادی آلہ ہے ، اور اس کا کام کرنے والا اصول بنیادی طور پر مندرجہ ذیل مرکزی دھارے کی ٹیکنالوجیز پر انحصار کرتا ہے۔
1. ساختی روشنی
ساختہ لائٹ ٹکنالوجی کسی شے کی سطح پر مخصوص روشنی کے نمونوں (جیسے دھاریوں یا نقطوں) کو پروجیکٹ کرتی ہے ، اور جب روشنی کا سامنا کرنے کا سامنا کرنا پڑتا ہے تو ، اس میں اخترتی سے گزرتا ہے۔ کیمرے کے ساتھ ان درست شکلوں کو پکڑنے کے بعد ، ہر پکسل کی گہرائی سے متعلق معلومات کا حساب امیج پروسیسنگ الگورتھم کے ذریعے کیا جاتا ہے تاکہ آبجیکٹ کے تین - جہتی ماڈل کی تعمیر کی جاسکے۔
فوائد: اعلی صحت سے متعلق ، جامد یا سست رفتار کے منظرناموں کے لئے موزوں ہے
نقصانات: محیطی روشنی کے لئے حساس ، اعلی - رفتار یا عکاس سطح کا پتہ لگانے کے لئے موزوں نہیں
اطلاق: موبائل فون فریم سائز کا پتہ لگانے ، الیکٹرانک جزو فلیٹ پن کی پیمائش وغیرہ
2. پرواز کا وقت (TOF)
TOF ٹکنالوجی اورکت روشنی کی دالوں کو خارج کرکے اور کیمرے کے درمیان فاصلے کا حساب لگاتی ہے جس میں اورکت روشنی کی دالیں خارج ہوتی ہیں اور کیمرہ میں روشنی کی عکاسی کرنے میں روشنی کے لئے وقت کی پیمائش ہوتی ہے۔ پورے میدان کے نظارے کو جلدی سے اسکین کرکے ، نظام ایک مکمل گہرائی کا نقشہ تیار کرسکتا ہے۔
فوائد: تیز ردعمل ، متحرک پتہ لگانے کے لئے موزوں
نقصانات: کم ریزولوشن ، فاصلے کے لحاظ سے محدود درستگی
درخواستیں: اے جی وی رکاوٹ سے بچنا ، پارسل حجم کی پیمائش ، خود مختار ڈرائیونگ وغیرہ
3. سٹیریو وژن
انسانی بصری تاثر کے اصول کی تقلید کریں ، مختلف زاویوں سے ایک ہی چیز پر قبضہ کرنے کے لئے دو کیمرے استعمال کریں ، امیج مماثل الگورتھم کے ذریعہ تفاوت کا حساب لگائیں ، اور اس طرح آبجیکٹ کے تین - جہتی نقاط کا حساب لگائیں۔
فوائد: سادہ ساخت ، کم لاگت
نقصانات: اعلی ساخت کی ضروریات ، کمزور ساخت کے علاقوں سے ملنے کے لئے مشکل
ایپلی کیشنز: روبوٹ گرفت ، آؤٹ ڈور نیویگیشن ، آبجیکٹ کی پہچان
3 ، 3D بصری معائنہ کا ورک فلو
ایک مکمل 3D بصری معائنہ کے نظام میں عام طور پر درج ذیل اقدامات شامل ہیں:
1. تصویری حصول
3D کیمرے کے ذریعے گہرائی سے متعلق معلومات پر مشتمل تصویری ڈیٹا حاصل کریں ، جیسے پوائنٹ کلاؤڈ میپس ، گہرائی کے نقشے ، یا گرے اسکیل نقشے۔
2. تصویری پری پروسیسنگ
اس کے بعد کے الگورتھم کے استحکام اور درستگی کو بہتر بنانے کے لئے خام اعداد و شمار پر ڈینوائزنگ ، فلٹرنگ ، کوآرڈینیٹ ٹرانسفارمیشن ، اور دیگر پروسیسنگ انجام دیں۔
3. خصوصیت نکالنے اور مماثل
شبیہہ ، جیسے کناروں ، شکلوں اور طیاروں سے کلیدی خصوصیات نکالیں ، اور نقائص یا انحراف کی نشاندہی کرنے کے لئے ان کا معیاری ماڈل یا ٹیمپلیٹس سے موازنہ کریں۔
4. 3 d تعمیر نو اور پیمائش
سائز کی پیمائش ، حجم کے حساب کتاب ، شکل تجزیہ ، اور دیگر مقاصد کے ل an کسی شے کے تین - جہتی ماڈل کی تشکیل نو کے لئے پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا کا استعمال۔
5. عیب کی شناخت اور فیصلہ
مشین لرننگ یا گہری لرننگ الگورتھم کا امتزاج کرنے کے لئے پتہ لگائے گئے بے ضابطگیوں کی درجہ بندی اور اس کا تعین کرنے کے لئے ، اور آؤٹ پٹ کا پتہ لگانے کے نتائج۔
4 ، 3D بصری معائنہ کے فوائد
روایتی دستی معائنہ یا 2D وژن سسٹم کے مقابلے میں ، تھری ڈی ویژن معائنہ میں مندرجہ ذیل اہم فوائد ہیں:
اعلی صحت سے متعلق: یہ مائکروومیٹر یا حتی کہ ذیلی ملی میٹر کی سطح پر پیمائش کی درستگی حاصل کرسکتا ہے ، اور صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
اعلی موافقت: پیچیدہ شکلیں ، عکاسی ، شفافیت ، کم برعکس ، اور دیگر 2D مناظر کو سنبھالنے میں مشکل کو سنبھالنے کے قابل۔
اعلی کارکردگی: خود کار طریقے سے پتہ لگانے کی رفتار تیز ہے ، بڑی - پیمانے کی پیداوار لائنوں کے لئے موزوں ہے۔
غیر رابطہ: ورک پیس کو پہنچنے والے نقصان سے گریز کرتا ہے اور نازک یا اعلی - ویلیو مصنوعات کے لئے موزوں ہے۔
5 ، عام درخواست کے منظرنامے
متعدد صنعتوں میں 3D بصری معائنہ وسیع پیمانے پر لاگو کیا گیا ہے ، اور مندرجہ ذیل کچھ عام منظرنامے ہیں:
الیکٹرانک مینوفیکچرنگ: پی سی بی سولڈر جوڑوں کا پتہ لگانا ، چپ بڑھتے ہوئے درستگی ، فون شیل کے طول و عرض ، وغیرہ۔
آٹوموٹو اجزاء: انجن سلنڈر بلاکس ، گیئرز ، اور بریک پیڈ کی جہتی غلطیوں اور سطح کے نقائص کی پیمائش کریں۔
لاجسٹکس اور گودام: پیکیج کے حجم کی خود بخود پیمائش کریں ، کارگو کرنسی کی نشاندہی کریں ، اور رکاوٹوں سے بچنے کے لئے اے جی وی کی رہنمائی کریں۔
فوڈ اینڈ میڈیسن: پیکیجنگ کی سالمیت ، بوتل کیپ سگ ماہی ، اور گولیاں کے ظاہری نقائص کی جانچ کرنا۔
6 ، مستقبل کے ترقیاتی رجحانات
مصنوعی ذہانت ، ایج کمپیوٹنگ اور سینسر ٹکنالوجی کی مسلسل پیشرفت کے ساتھ ، 3D بصری معائنہ اعلی درستگی ، تیز رفتار اور مضبوط ذہانت کی طرف بڑھ رہا ہے۔
AI +3 D وژن: پوائنٹ کلاؤڈ پروسیسنگ اور عیب کی شناخت میں گہری سیکھنے کے الگورتھم کا اطلاق تیزی سے وسیع ہوتا جارہا ہے۔
ایج کمپیوٹنگ: ملی سیکنڈ کے ردعمل کو حاصل کرنے کے لئے مقامی آلات پر تصویری پروسیسنگ الگورتھم تعینات کریں۔
ملٹی سینسر فیوژن: پتہ لگانے کی مضبوطی کو بہتر بنانے کے ل multiple ایک سے زیادہ سینسر جیسے آر جی بی ، اورکت ، اور لیزر کا امتزاج۔
ماڈیولرائزیشن اور معیاری کاری: 3D وژن سسٹم کی تیز رفتار تعیناتی اور صنعتی مقبولیت کو فروغ دینا۔
7 ، نتیجہ
تھری ڈی کیمرا مشین ویژن انسپیکشن ٹکنالوجی آہستہ آہستہ صنعتی آٹومیشن کی "سمارٹ آنکھ" بنتی جارہی ہے۔ یہ نہ صرف پتہ لگانے کی درستگی اور کارکردگی کو بہتر بناتا ہے ، بلکہ ذہین مینوفیکچرنگ کے لئے ٹھوس ڈیٹا فاؤنڈیشن بھی فراہم کرتا ہے۔ مستقبل میں ، ٹکنالوجی کی مستقل پختگی کے ساتھ ، تھری ڈی ویژن زیادہ شعبوں میں اپنی طاقتور اطلاق کی صلاحیت کا مظاہرہ کرے گا۔