"میڈ اِن چائنا 2025" نے چین کو مینوفیکچرنگ پاور بنانے کے اسٹریٹجک ہدف کی منصوبہ بندی کی ہے، اور ذہین مینوفیکچرنگ صنعتی مینوفیکچرنگ کی تبدیلی کی اولین ترجیح بن گئی ہے۔ انٹیلی جنس کے رجحان کے تحت، ذہین سازوسامان کے نیچے کی دھارے کی درخواست کے شعبوں میں توسیع کو تیز کر رہے ہیں، اور صنعتی روبوٹ کی ترقی کی توقع ہے.
صنعتی روبوٹس سے مراد ملٹی جوائنٹ روبوٹک آرمز یا ملٹی ڈگری آزادی مشین ڈیوائسز ہیں جو ذہانت سے انسانی کنٹرول میں کام کر سکتے ہیں اور پیداواری خطوط پر انسانی محنت کو بالکل بدل سکتے ہیں۔ انسانی وسائل کے مقابلے میں، صنعتی روبوٹس میں کم قیمت، اعلی کارکردگی، اور 24-گھنٹہ کام کی خصوصیات ہوتی ہیں۔ حالیہ برسوں میں، گھریلو لیبر کی لاگت میں مسلسل اضافے کے ساتھ، چینی مینوفیکچرنگ انڈسٹری کا لیبر فائدہ واضح نہیں ہے، اور مینوفیکچرنگ انڈسٹری کو فوری طور پر ذہانت کی طرف تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔ صنعتی روبوٹ ایک مضبوط ترقی کا رجحان دکھا رہے ہیں۔
تاہم، بنیادی ٹیکنالوجی کی کمی کی وجہ سے، چینی صنعتی روبوٹ کی کھپت غیر ملکی اداروں پر بہت زیادہ انحصار کرتی ہے، خاص طور پر بنیادی اجزاء جیسے کہ ریڈوسر، سروو موٹرز، اور کنٹرولرز۔ چین میں مقامی روبوٹ کمپنیاں انسانی عوامل کی وجہ سے مجبور ہیں اور وہ صرف مہنگا غیر ملکی سامان خرید سکتی ہیں۔ اس کے لیے گھریلو صنعتی روبوٹ مینوفیکچررز کو اپنی ٹیکنالوجی کو مسلسل بہتر بنانے، اپنی تحقیق اور ترقی کی سطح کو بڑھانے اور چینی صنعتی روبوٹ کی کھپت کی مارکیٹ پر غیر ملکی روبوٹ برانڈز کے کنٹرول سے فوری طور پر آزاد ہونے کی ضرورت ہے۔
اس بات پر غور کریں کہ عالمی مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں صنعتی روبوٹس کی موجودہ کثافت 55 ہے، جب کہ چین میں صنعتی روبوٹس کی کثافت صرف 21 ہے، جو کہ جاپان، جنوبی کوریا، جرمنی اور امریکہ جیسے ترقی یافتہ ممالک سے بہت کم ہے۔ ذہین مینوفیکچرنگ کے تناظر میں، "مشین کی تبدیلی" کی پالیسی کو مسلسل لاگو کیا جاتا ہے، اور مستقبل میں چینی صنعتی روبوٹ مارکیٹ میں ترقی کے لیے اب بھی بڑی گنجائش موجود ہے۔ تصوراتی کمپنیاں جیسے Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd.، اور Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. روبوٹ کے منافع کے تحت اچھی ترقی حاصل کریں گی۔
صنعتی روبوٹس کو ان کے ڈرائیونگ طریقوں کے مطابق درج ذیل زمروں میں تقسیم کیا گیا ہے۔
(1)۔ نیومیٹک صنعتی روبوٹ
اس قسم کا صنعتی روبوٹ ہیرا پھیری کو چلانے کے لیے کمپریسڈ ہوا کا استعمال کرتا ہے۔ اس کے فوائد آسان ہوا کا ذریعہ، تیز رفتار کارروائی، سادہ ساخت، کم لاگت اور کوئی آلودگی نہیں ہیں۔ اس کے نقصانات یہ ہیں کہ ہوا میں سکڑاؤ ہے، جس کے نتیجے میں کام کرنے کی رفتار خراب ہوتی ہے۔ اس کے علاوہ، کیونکہ ہوا کا ذریعہ دباؤ عام طور پر صرف 6kPa ہے، اس قسم کے صنعتی روبوٹ میں ایک چھوٹی لفٹنگ فورس ہوتی ہے، عام طور پر صرف دسیوں نیوٹن، اور زیادہ سے زیادہ سو نیوٹن سے زیادہ ہوتا ہے۔
(2)۔ ہائیڈرولک صنعتی روبوٹ
ہائیڈرولک پریشر نیومیٹک پریشر سے بہت زیادہ ہوتا ہے، عام طور پر تقریباً 70kPa، اس لیے ہائیڈرولک ٹرانسمیشن انڈسٹریل روبوٹس میں ہزاروں نیوٹن تک زبردست گرفت کرنے کی صلاحیت ہوتی ہے۔ اس قسم کے صنعتی روبوٹ میں کمپیکٹ ڈھانچہ، مستحکم ٹرانسمیشن اور حساس حرکت ہوتی ہے، لیکن اس کے لیے زیادہ سگ ماہی کی ضرورت ہوتی ہے اور یہ زیادہ یا کم درجہ حرارت والے ماحول میں کام کرنے کے لیے موزوں نہیں ہے۔
(3)۔ الیکٹرک صنعتی روبوٹ
یہ فی الحال صنعتی روبوٹ کی سب سے زیادہ استعمال کی جانے والی قسم ہے، نہ صرف اس لیے کہ بہت سی قسم کی الیکٹرک موٹرز ہیں جو صنعتی روبوٹ ڈیزائن کے لیے متعدد انتخاب فراہم کرتی ہیں، بلکہ اس لیے بھی کہ وہ کنٹرول کے مختلف لچکدار طریقے استعمال کر سکتے ہیں۔ ابتدائی دنوں میں، سٹیپر موٹر ڈرائیو عام طور پر استعمال کیا جاتا تھا، اور بعد میں ڈی سی سرو ڈرائیو یونٹس تیار کیے گئے تھے. فی الحال، AC سروو ڈرائیو یونٹس بھی تیزی سے ترقی کر رہے ہیں۔ یہ ڈرائیونگ یونٹس یا تو براہ راست آپریٹر کو چلاتے ہیں یا بہت ہی کمپیکٹ اور سادہ ساخت کے ساتھ ہارمونک ریڈوسر جیسے آلات کے ذریعے گاڑی چلاتے ہیں۔