روبوٹ ٹیچنگ پینڈنٹ ایک جدید ہینڈ ہیلڈ آپریٹنگ ڈیوائس ہے جو ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کو ملا کر ایک مکمل کمپیوٹر سسٹم بناتا ہے۔ روبوٹ اور انسانوں کے درمیان ایک انٹرایکٹو پل کے طور پر، تدریسی امداد ایک اہم کردار ادا کرتی ہے۔ یہ آپریٹرز کو روبوٹ کی کارروائیوں سے براہ راست متعلق کاموں کی ایک سیریز کو انجام دینے کی اجازت دیتا ہے، بشمول لیکن پہلے سے طے شدہ پروگرام چلانے تک محدود نہیں، روبوٹ کو درست طریقے سے پوزیشن میں رکھنے کے لیے دستی طور پر کنٹرول کرنا، اور روبوٹ کے پروگرام میں حقیقی-وقت میں ترمیم اور اصلاح کرنا۔
تدریسی لٹکن کے ڈیزائن کا مقصد آپریشن کی لچک اور کارکردگی کو بہتر بنانا ہے۔ اس کے بدیہی یوزر انٹرفیس کے ذریعے، آپریٹرز روبوٹ سسٹم کے ڈیٹا کی حفاظت کو یقینی بناتے ہوئے، بیک اپ اور ریکوری آپریشن آسانی سے انجام دے سکتے ہیں۔ اس کے علاوہ، یہ کنفیگریشن کے بھرپور اختیارات بھی فراہم کرتا ہے، جس سے روبوٹ کو مختلف ایپلیکیشن کے منظرناموں اور مخصوص ضروریات کے مطابق ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ حسب ضرورت کی یہ اعلیٰ ڈگری تدریسی لٹکن کو روبوٹ سسٹم کا ایک ناگزیر حصہ بناتی ہے۔
براؤن ٹیچنگ پینڈنٹ روبوٹ پروگرامنگ اور آپریشن کے لیے استعمال ہونے والا ایک آلہ ہے، جو صارفین کو ایک بدیہی انٹرفیس کے ذریعے روبوٹس کے ساتھ بات چیت کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
براؤن ٹیچنگ پینڈنٹ ایک ہینڈ ہیلڈ ڈیوائس ہے جسے خاص طور پر روبوٹ پروگرامنگ اور آپریشن کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ صارفین کو فنکشن بٹن اور اسٹیٹس سلیکشن سوئچز کی ایک سیریز کے ذریعے آپریٹنگ کے لچکدار طریقے فراہم کرتا ہے۔ ٹیچنگ لاکٹ کے اہم افعال اور بٹن کی تفصیل درج ذیل ہیں:
1. اسٹیٹس سلیکشن سوئچ
ٹیچنگ پینڈنٹ کا اسٹیٹس سلیکشن سوئچ صارفین کو تین مختلف آپریٹنگ طریقوں کے درمیان سوئچ کرنے کی اجازت دیتا ہے:
دستی موڈ: سوئچ کو بائیں جانب رکھیں اور ٹیچنگ پینڈنٹ دستی موڈ میں داخل ہوتا ہے۔ اس موڈ میں، صارف دستی آپریشن کر سکتے ہیں اور پروگرام لکھ سکتے ہیں۔
اسٹاپ موڈ: سوئچ کو درمیان میں رکھیں اور ٹیچنگ پینڈنٹ اسٹاپ موڈ میں داخل ہوتا ہے۔ یہ موڈ پیرامیٹر کی ترتیب کے لیے موزوں ہے۔
خودکار موڈ: سوئچ کو دائیں جانب رکھیں، اور ٹیچنگ پینڈنٹ خودکار موڈ میں داخل ہو جائے گا۔ اس موڈ میں، صارفین مکمل طور پر خودکار آپریشنز اور متعلقہ سیٹنگز انجام دے سکتے ہیں۔
2. فنکشن بٹن
تدریسی لٹکن مختلف آپریشنز اور کنٹرول حاصل کرنے کے لیے متعدد فنکشن بٹنوں سے لیس ہے:
اسٹارٹ بٹن: آٹومیٹک موڈ میں، روبوٹ کو آٹومیٹک آپریشن موڈ میں ڈالنے کے لیے اسٹارٹ بٹن کو دبائیں۔ سٹاپ یا مینوئل موڈ میں، پہلے ری سیٹ بٹن دبائیں اور پھر اسٹارٹ بٹن دبائیں، اور روبوٹ اصل کو دوبارہ ترتیب دینے کا عمل انجام دے گا۔
اسٹاپ بٹن: مکمل طور پر خودکار موڈ میں، پہلی بار اسٹاپ بٹن کو دبانے سے سسٹم سنگل لوپ موڈ میں آجائے گا، اور ماڈیول ختم ہونے کے بعد پروگرام چلنا بند ہو جائے گا۔ سٹاپ بٹن کو لگاتار دو بار دبانے سے روبوٹ فوری طور پر چلنے سے روک دے گا۔ اس کے علاوہ، جب الارم ہوتا ہے، اس کلید کو دبانے سے حل شدہ الارم ڈسپلے صاف ہو سکتا ہے۔
W/J کلید: یہ ایک شارٹ کٹ کلید ہے جسے عالمی نقاط اور مشترکہ نقاط کے درمیان سوئچ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
ری سیٹ بٹن: اس بٹن کو دبائیں اور پھر اسٹارٹ بٹن دبائیں، اور تمام محور دوبارہ ترتیب دینے کی پوزیشن پر واپس آجائیں گے۔ صارف اس بٹن میں دیگر کمانڈز بھی شامل کر سکتے ہیں، جیسے کہ اصل پر واپس جانے کا حکم یا بٹن دبانے پر آؤٹ پٹ پوائنٹ کو منقطع کرنا۔
ایکسلریشن / ڈیزلریشن کیز: یہ دو کلیدیں صارفین کو عالمی رفتار کو دستی اور خودکار طریقوں میں ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتی ہیں۔
3. ایکسس ایکشن کلید
تدریسی لاکٹ روبوٹ محور کی حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے ایکسس ایکشن کیز فراہم کرتا ہے:
X+(J1+) کلید: موجودہ رفتار پر محور کو مثبت سمت میں منتقل کرنے کے لیے اس کلید کو دبائیں؛ X - (J1-) کلید: محور موجودہ رفتار سے منفی سمت میں حرکت کرتا ہے۔
Y+(J2+) کلید: موجودہ رفتار پر محور کو مثبت سمت میں منتقل کرنے کے لیے اس کلید کو دبائیں؛ Y1- (J2-) کلید: محور موجودہ رفتار سے منفی سمت میں حرکت کرتا ہے۔
Z+(J3+) کلید: موجودہ رفتار پر محور کو مثبت سمت میں منتقل کرنے کے لیے اس کلید کو دبائیں؛ Z - (J3-) کلید: محور موجودہ رفتار سے منفی سمت میں حرکت کرتا ہے۔
U+(J4+) کلید: موجودہ رفتار پر محور کو مثبت سمت میں منتقل کرنے کے لیے اس کلید کو دبائیں؛ U - (J4-) کلید: محور موجودہ رفتار سے منفی سمت میں حرکت کرتا ہے۔
V+(J5+) کلید: موجودہ رفتار پر محور کو مثبت سمت میں منتقل کرنے کے لیے اس کلید کو دبائیں؛ V - (J5-) کلید: محور موجودہ رفتار سے منفی سمت میں حرکت کرتا ہے۔
W+(J6+) کلید: موجودہ رفتار پر محور کو مثبت سمت میں منتقل کرنے کے لیے اس کلید کو دبائیں؛ W - (J6-) کلید: محور موجودہ رفتار سے منفی سمت میں حرکت کرتا ہے۔
محور کی حرکت کی اقسام کو دو اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے: عالمی کوآرڈینیٹ موشن اور جوائنٹ کوآرڈینیٹ موشن۔ دستی موڈ میں، صارفین محور کی کارروائی کی قسم کو منتخب کرکے اور متعلقہ محور کے ایکشن بٹن کو دبا کر ایکسس ایکشن کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔
BORUTNE ٹیچنگ پینڈنٹ کے ڈیزائن کا مقصد روبوٹ آپریشنز کی لچک اور کارکردگی کو بہتر بنانا ہے، جو اسے صنعتی آٹومیشن اور روبوٹ پروگرامنگ میں ایک ناگزیر ٹول بناتا ہے۔