روبوٹ کے بارے میں آپ کو پانچ سوالات جاننے کی ضرورت ہے۔
1. روبوٹ اینڈ ٹولز کے افعال اور خصوصیات
روبوٹ ہاتھ ایک ایسا حصہ ہے جو کام کے ٹکڑوں یا اوزاروں کو پکڑنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ ایک آزاد حصہ ہے، جو ایک پنجہ یا ایک خاص آلہ ہو سکتا ہے.
2. کلیمپنگ اصول کے مطابق، اختتامی ٹولز کو کن میں درجہ بندی کیا گیا ہے؟ کون سی مخصوص شکلیں شامل ہیں؟
کلیمپنگ اصول کے مطابق، اختتامی کلیمپنگ ہینڈ کو دو قسموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: کلیمپنگ کی قسم میں اندرونی سپورٹ کی قسم، بیرونی کلیمپنگ کی قسم، ترجمہی بیرونی کلیمپنگ کی قسم، ہک کی قسم اور بہار کی قسم؛
جذب کی قسم میں مقناطیسی سکشن کی قسم اور ایئر سکشن کی قسم شامل ہے۔
3. کام کرنے کے اصول کے مطابق، ویکیوم سکشن کپ کئی اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے؟ یہ کیسے کام کرتا ہے؟
کام کے اصول کے مطابق اسے تین اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے۔
ویکیوم چوسنے والے کا استعمال ویکیوم پمپ کے ذریعے جذب سر کی ہوا کو ویکیوم بنانے کے لیے کیا جاتا ہے۔
سپرے سکشن کپ منفی دباؤ پیدا کرنے کے لیے برنولی اثر کا استعمال کرتے ہیں۔ جب سیال کی رفتار بڑھ جاتی ہے، تو چیز اور سیال کے درمیان انٹرفیس پر دباؤ کم ہو جائے گا، ورنہ دباؤ بڑھ جائے گا۔ کمپریسڈ ہوا اور ویکیوم جنریٹر کی مدد سے کسی خاص ویکیوم پمپ کی ضرورت نہیں ہے۔
منفی دباؤ سکشن کپ کو نچوڑنا ویکیوم کو محسوس کرتا ہے اور ویکیوم پمپ سسٹم اور کمپریسڈ ہوا کے بغیر میکینیکل عمل کے ذریعے ویکیوم کو جاری کرتا ہے۔ ہوا کا ذریعہ اقتصادی اور آسان ہے، لیکن اس کی وشوسنییتا قدرے غریب ہے.
4. آپریٹنگ فورس، ٹرانسمیشن کی کارکردگی اور کنٹرول کی کارکردگی کے لحاظ سے ہائیڈرولک اور نیومیٹک ٹرانسمیشن کے درمیان کیا فرق ہے؟
آپریٹنگ فورس۔ ہائیڈرولک پریشر زبردست لکیری موشن فورس اور سلیونگ فورس حاصل کرسکتا ہے، اور پکڑنے کا وزن 1000 سے 8000N ہے۔ چھوٹی لکیری حرکت کی قوت اور گردش کی قوت کو ہوا کے دباؤ سے حاصل کیا جاسکتا ہے، اور گرفت کا وزن 300N سے کم ہے۔
ٹرانسمیشن کی کارکردگی۔ ہائیڈرولک کمپریس ایبل چھوٹی ٹرانسمیشن مستحکم ہے، اثر کے بغیر، بنیادی طور پر ٹرانسمیشن وقفہ کے بغیر، 2m/s تک کی حساس حرکت کی رفتار کی عکاسی کرتی ہے۔ نیومیٹک کمپریسڈ ہوا میں چھوٹی واسکاسیٹی، چھوٹی پائپ لائن کا نقصان، بڑی بہاؤ کی شرح اور تیز رفتار ہوتی ہے، لیکن تیز رفتاری پر کمزور استحکام اور شدید اثر ہوتا ہے۔ عام طور پر، سلنڈر 50 سے 500 ملی میٹر فی سیکنڈ ہوتا ہے۔
کارکردگی کو کنٹرول کریں۔ ہائیڈرولک دباؤ اور بہاؤ کو کنٹرول کرنا آسان ہے، اور سٹیپ لیس اسپیڈ ریگولیشن کو اپنایا جا سکتا ہے۔ کم رفتار ہوا کے دباؤ کو کنٹرول کرنا اور درست طریقے سے تلاش کرنا مشکل ہے، اور عام طور پر سروو کنٹرول کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔
5. سروو موٹر اور سٹیپنگ موٹر کی کارکردگی میں کیا فرق ہے؟
کنٹرول کی درستگی مختلف ہے (سرو موٹر کے کنٹرول کی درستگی کی ضمانت موٹر شافٹ کے پچھلے سرے پر روٹری انکوڈر کے ذریعہ دی جاتی ہے، اور سروو موٹر کی کنٹرول کی درستگی سٹیپنگ موٹر سے زیادہ ہے)؛
کم تعدد کی خصوصیات مختلف ہیں (سرو موٹر بہت آسانی سے چلتی ہے، یہاں تک کہ کم رفتار پر بھی، کوئی وائبریشن نہیں ہوگی۔ عام طور پر، سروو موٹر کی کم فریکوئنسی کارکردگی سٹیپنگ موٹر کی نسبت بہتر ہوتی ہے)؛
اوورلوڈ کی گنجائش مختلف ہے (اسٹیپنگ موٹر میں اوورلوڈ کی گنجائش نہیں ہے، اور سروو موٹر میں اوورلوڈ کی مضبوط گنجائش ہے)؛
آپریشن کی کارکردگی مختلف ہے (اسٹیپنگ موٹر کا کنٹرول اوپن لوپ کنٹرول ہے، اور AC سرو ڈرائیو سسٹم بند لوپ کنٹرول ہے)؛
تیز رفتار ردعمل کی کارکردگی مختلف ہے (AC سروو سسٹم کی تیز رفتار کارکردگی بہتر ہے)۔