ویلڈنگ روبوٹ سسٹم کے اجزاء کیا ہیں؟

ایک مکمل ویلڈنگ روبوٹ سسٹم متعدد کلیدی اجزاء پر مشتمل ہے جو ویلڈنگ کے عمل میں صحت سے متعلق اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لئے مل کر کام کرتے ہیں۔

1 ، روبوٹ باڈی

روبوٹ باڈی ویلڈنگ روبوٹ سسٹم کا بنیادی جزو ہے ، جس میں عام طور پر روبوٹک بازو ، ڈرائیو سسٹم اور کنٹرول سسٹم شامل ہوتا ہے۔ روبوٹک بازو ویلڈنگ کے اعمال کو انجام دینے کے لئے ذمہ دار ہے ، اور اس کا ڈھانچہ عام طور پر متعدد جوڑوں پر مشتمل ہوتا ہے جس میں آزادی کی ایک سے زیادہ ڈگری ہوتی ہے (عام طور پر چھ) ، جس سے لچکدار حرکت اور تین جہتی جگہ میں پوزیشننگ کی جاسکتی ہے۔ ڈرائیو سسٹم میں سروو موٹرز اور ریڈوسرز شامل ہیں ، جو بجلی کی فراہمی اور روبوٹک بازو کی نقل و حرکت کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لئے ذمہ دار ہیں۔ ویلڈنگ کے راستے کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے کنٹرول سسٹم ہدایات حاصل کرنے اور مختلف اجزاء کے اقدامات کو مربوط کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔

2 ، ویلڈنگ بجلی کی فراہمی

ویلڈنگ کی بجلی کی فراہمی ویلڈنگ روبوٹ کے لئے ویلڈنگ کے افعال کو حاصل کرنے کے لئے توانائی کا ذریعہ ہے۔ ویلڈنگ کے مختلف عملوں کے مطابق ، عام ویلڈنگ پاور ذرائع میں آرک ویلڈنگ پاور سورس ، لیزر ویلڈنگ پاور سورسز ، مزاحم ویلڈنگ پاور سورسز ، وغیرہ شامل ہیں ، ان میں ، آرک ویلڈنگ پاور سورس مگ/میگ ، ٹی آئی جی ، اور دستی آرک ویلڈنگ جیسے مختلف ویلڈنگ کے طریقوں کے لئے سب سے عام اور موزوں ہیں۔ ویلڈنگ پاور سورس کی کارکردگی براہ راست ویلڈنگ کے معیار کو متاثر کرتی ہے ، لہذا اس میں مستحکم آؤٹ پٹ ، تیز رفتار ردعمل کی رفتار ، اور اعلی ایڈجسٹمنٹ کی درستگی کی ضرورت ہے۔

3 ، ویلڈنگ گن اور تار کھانا کھلانے کا طریقہ کار

ویلڈنگ گن ویلڈنگ روبوٹ کے لئے ویلڈنگ کی کارروائیوں کو انجام دینے کے لئے ایک کلیدی ذریعہ ہے۔ اس کا کام ویلڈنگ کے علاقے میں ویلڈنگ کے تار کو کھانا کھلانا ہے اور ویلڈنگ پاور سورس کی کارروائی کے تحت ویلڈنگ کے لئے ایک آرک تیار کرنا ہے۔ تار کو کھانا کھلانے کا طریقہ کار تار ٹرے سے ویلڈنگ کے تار کو ویلڈنگ بندوق میں مسلسل اور یکساں طور پر کھلانے کے لئے ذمہ دار ہے۔ تار کو کھانا کھلانے کے طریقہ کار میں عام طور پر ایسے اجزاء شامل ہوتے ہیں جیسے تار کھانا کھلانے والی موٹر ، تار کھانا کھلانے والا پہی ، ہ ، اور تار گائیڈ ٹیوب ، اور اس کا استحکام براہ راست ویلڈنگ کے معیار کو متاثر کرتا ہے۔ اس کے علاوہ ، زیادہ درجہ حرارت کی وجہ سے ہونے والے نقصان کو روکنے کے لئے ویلڈنگ گن کو کولنگ سسٹم سے لیس کرنے کی ضرورت ہے۔

4 ، ویلڈنگ سینسر اور وژن سسٹم

ویلڈنگ کی درستگی اور آٹومیشن کو بہتر بنانے کے ل modern ، جدید ویلڈنگ روبوٹ عام طور پر ویلڈنگ سینسر اور وژن سسٹم سے لیس ہوتے ہیں۔ ویلڈنگ کے عمل کے استحکام کو یقینی بناتے ہوئے ، ویلڈنگ کے عمل کے دوران ویلڈنگ سینسر کو ریئل ٹائم پیرامیٹرز جیسے موجودہ ، وولٹیج ، درجہ حرارت ، وغیرہ کی نگرانی کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ بصری نظام ویلڈز کو پہچاننے اور اس کا پتہ لگانے کے لئے کیمرے اور امیج پروسیسنگ ٹکنالوجی کا استعمال کرتا ہے ، جس سے روبوٹس کو خود مختار پوزیشننگ اور راستے کی اصلاح کے حصول میں مدد ملتی ہے ، خاص طور پر ویلڈنگ کے پیچیدہ یا فاسد ویلڈز کے لئے موزوں ہے۔

5 ، کنٹرول سسٹم اور پروگرامنگ کا سامان

کنٹرول سسٹم ویلڈنگ روبوٹ سسٹم کا "دماغ" ہے ، جو عام طور پر ایک اہم کنٹرولر ، پی ایل سی (پروگرام قابل منطق کنٹرولر) ، اور ایک آپریٹنگ انٹرفیس پر مشتمل ہوتا ہے۔ مرکزی کنٹرولر روبوٹ کے مختلف اجزاء کے آپریشن کے مجموعی ہم آہنگی کے لئے ذمہ دار ہے ، پی ایل سی منطق پر قابو پانے اور سگنل پروسیسنگ کے لئے ذمہ دار ہے ، اور آپریشن انٹرفیس انسانی مشین تعامل کے افعال فراہم کرتا ہے۔ پروگرامنگ کے سامان میں تدریسی آلہ اور آف لائن پروگرامنگ سافٹ ویئر شامل ہے۔ آپریٹر دستی طور پر ٹیچنگ ڈیوائس کے ذریعے ویلڈنگ کے راستے سکھا سکتے ہیں یا کمپیوٹر پر راستوں کی نقالی اور منصوبہ بندی کے لئے آف لائن پروگرامنگ سافٹ ویئر کا استعمال کرسکتے ہیں۔

6 ، سیکیورٹی سسٹم اور پردیی آلات

آپریٹرز کی حفاظت اور سامان کی عام کارروائی کو یقینی بنانے کے ل the ، ویلڈنگ روبوٹ سسٹم بھی ایک جامع حفاظتی نظام سے آراستہ ہے۔ حفاظتی نظام میں ایک ہنگامی اسٹاپ بٹن ، سیفٹی باڑ ، ایک گریٹنگ سینسر ، سیفٹی ریلے ، اور دیگر آلات شامل ہیں ، جو اسامانیتاوں کی صورت میں بجلی کی فراہمی کو جلدی سے کاٹ سکتا ہے اور حادثات کو ہونے سے روک سکتا ہے۔ اس کے علاوہ ، پردیی آلات جیسے ویلڈنگ ورک بینچ ، فکسچر ، دھول کو ہٹانے کے نظام ، اور گیس سے بچاؤ کے آلات بھی ویلڈنگ روبوٹ سسٹم کے اہم اجزاء ہیں ، جو ویلڈنگ کے عمل کے لئے مدد اور یقین دہانی فراہم کرتے ہیں۔

7 ، ویلڈنگ کے عمل کا ڈیٹا بیس اور سافٹ ویئر سپورٹ

جدید ویلڈنگ روبوٹ سسٹم عام طور پر ویلڈنگ کے عمل کے ڈیٹا بیس اور متعلقہ سافٹ ویئر سپورٹ سے لیس ہیں۔ ویلڈنگ کے عمل کا ڈیٹا بیس مختلف مواد ، موٹائی اور ویلڈنگ کی پوزیشنوں کے لئے زیادہ سے زیادہ ویلڈنگ پیرامیٹرز کو اسٹور کرتا ہے۔ آپریٹرز ویلڈنگ کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بنانے کے لئے اصل صورتحال کے مطابق متعلقہ ویلڈنگ پیرامیٹرز کو کال کرسکتے ہیں۔ سافٹ ویئر سپورٹ میں روبوٹ سمولیشن سافٹ ویئر ، راہ آپ کی اصلاح کا سافٹ ویئر ، ریموٹ مانیٹرنگ سافٹ ویئر ، وغیرہ شامل ہیں ، جو ویلڈنگ کے عمل کے ڈیجیٹل اور ذہین انتظام کو حاصل کرنے میں مدد کرتا ہے۔