ویلڈنگ روبوٹ کے اہم اجزاء کیا ہیں؟

ویلڈنگ روبوٹ کے اہم اجزاء کیا ہیں؟

ویلڈنگ روبوٹ میں بنیادی طور پر روبوٹ اور ویلڈنگ کا سامان شامل ہے۔

روبوٹ روبوٹ باڈی اور کنٹرول کیبنٹ (ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر) پر مشتمل ہے۔ ویلڈنگ کا سامان، جیسے آرک ویلڈنگ اور سپاٹ ویلڈنگ، ویلڈنگ پاور سپلائی (اس کے کنٹرول سسٹم سمیت)، وائر فیڈر (آرک ویلڈنگ)، ویلڈنگ گن (کلیمپ) وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔ ذہین روبوٹ میں سینسر سسٹم بھی ہوتا ہے، جیسے لیزر یا کیمرہ سینسر اور اس کا کنٹرول ڈیوائس۔ دنیا میں تیار کیے جانے والے ویلڈنگ روبوٹ بنیادی طور پر مشترکہ روبوٹ ہوتے ہیں جن میں سے زیادہ تر 6 محور ہوتے ہیں۔ ان میں، محور 1، 2 اور 3 اختتامی ٹولز کو مختلف مقامی پوزیشنوں پر بھیج سکتے ہیں، جبکہ محور 4، 5 اور 6 ٹول کرنسی کی مختلف ضروریات کو پورا کر سکتے ہیں۔

ویلڈنگ روبوٹ باڈی کا مکینیکل ڈھانچہ بنیادی طور پر دو شکلوں پر مشتمل ہوتا ہے: ایک متوازی شکل کا ڈھانچہ اور دوسرا سائیڈ (جھکاؤ) ڈھانچہ۔

متوازی علامت روبوٹ کا اوپری بازو پل راڈ سے چلتا ہے۔ پل کی چھڑی اور نچلا بازو متوازی علامت کے دو رخ بناتے ہیں، اس لیے یہ نام ہے۔

ابتدائی ترقی یافتہ متوازی علامت روبوٹ میں کام کرنے کی ایک چھوٹی سی جگہ ہوتی ہے (روبوٹ کے سامنے تک محدود) اور الٹا کام کرنا مشکل ہوتا ہے۔ تاہم، 1980 کی دہائی کے اواخر سے تیار کردہ متوازی روبوٹ (متوازی روبوٹ) کی نئی قسم روبوٹ کے اوپر، پیچھے اور نیچے تک کام کرنے کی جگہ کو وسعت دینے میں کامیاب رہی ہے، اور پیمائش کرنے والے روبوٹ کی سختی کا کوئی مسئلہ نہیں ہے، اس لیے یہ بڑے پیمانے پر توجہ حاصل کی ہے.

یہ ڈھانچہ ہلکے اور بھاری روبوٹ دونوں کے لیے موزوں ہے۔ حالیہ برسوں میں، اسپاٹ ویلڈنگ کے لیے روبوٹ (100-150 کلوگرام کے بوجھ کے ساتھ) زیادہ تر روبوٹ ہوتے ہیں جن کی متوازی ساخت ہے۔

سائیڈ ماونٹڈ (جھکاؤ) ڈھانچے کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ اوپری اور نچلے بازو میں حرکت کی ایک بڑی حد ہوتی ہے، تاکہ روبوٹ کی کام کرنے کی جگہ تقریباً ایک کرہ تک پہنچ سکے۔ لہذا، روبوٹ فرش کے علاقے کو بچانے اور زمینی اشیاء کے بہاؤ کو آسان بنانے کے لیے ریک پر الٹا کام کر سکتا ہے۔

تاہم، سائیڈ ماونٹڈ روبوٹ کے 2 اور 3 محور کینٹیلیور ڈھانچے کے ہیں، جو روبوٹ کی سختی کو کم کرتے ہیں۔ یہ عام طور پر چھوٹے بوجھ والے روبوٹ کے لیے موزوں ہے، جیسے آرک ویلڈنگ، کاٹنے یا چھڑکنے کے لیے۔

مندرجہ بالا دو روبوٹس کا ہر ایک محور روٹری موشن میں ہے، لہذا سروو موٹر سائیکلائیڈل سوئی وہیل (RV) ریڈوسر (1-3 محور) اور ہارمونک ریڈوسر (1-6 محور) کے ذریعے چلانے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ وسط-1980سے پہلے، DC سرو موٹرز برقی طور پر چلنے والے روبوٹس کے لیے استعمال ہوتی تھیں۔ 1980 کی دہائی کے آخر سے، ممالک نے یکے بعد دیگرے AC سرو موٹرز میں تبدیل کر دیا ہے۔ چونکہ AC موٹر میں کوئی کاربن برش نہیں ہے اور اچھی متحرک خصوصیات نہیں ہیں، اس لیے نئے روبوٹ میں نہ صرف حادثے کی شرح کم ہے، بلکہ اس میں دیکھ بھال کے فارغ وقت اور تیز رفتاری (کمی) کی رفتار میں بھی بڑا اضافہ ہے۔ کچھ نئے لائٹ روبوٹس کے لیے جن کا بوجھ 16KG سے کم ہے، ٹول سینٹر پوائنٹ (TCP) کی زیادہ سے زیادہ حرکت کی رفتار درست پوزیشننگ اور چھوٹی کمپن کے ساتھ 3m/s سے زیادہ تک پہنچ سکتی ہے۔ ساتھ ہی، روبوٹ کی کنٹرول کیبنٹ کو بھی ایک 32-بٹ مائیکرو کمپیوٹر اور ایک نئے الگورتھم میں تبدیل کر دیا گیا ہے، تاکہ اس میں راستے کو خود سے بہتر بنانے کا کام ہو، اور رننگ ٹریک ٹیچنگ ٹریک کے قریب ہو۔ .

ویلڈنگ روبوٹ کے فوائد

الیکٹرانک ٹیکنالوجی، کمپیوٹر ٹیکنالوجی، عددی کنٹرول اور روبوٹ ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، خودکار ویلڈنگ روبوٹ 1960 کی دہائی سے پیداوار میں استعمال ہو رہا ہے۔ اس کی ٹیکنالوجی تیزی سے پختہ ہو گئی ہے۔

ویلڈنگ روبوٹ کے فوائد میں بنیادی طور پر درج ذیل پہلو شامل ہیں:

1) ویلڈنگ کے معیار کو مستحکم اور بہتر بنائیں، اور ویلڈنگ کے معیار کو عددی شکل میں ظاہر کریں۔

2) مزدور کی پیداواری صلاحیت کو بہتر بنائیں۔

3) کارکنوں کی محنت کی شدت کو بہتر بنائیں اور نقصان دہ ماحول میں کام کریں۔

4) کارکنوں کی آپریشن ٹیکنالوجی کی ضروریات کو کم کریں؛

5) مصنوعات کی تبدیلی اور تبدیلی کے لیے تیاری کی مدت کو کم کریں، اور متعلقہ سازوسامان کی سرمایہ کاری کو کم کریں۔