ویلڈنگ روبوٹ کیا ہے؟
ویلڈنگ روبوٹ ایک صنعتی روبوٹ ہے جو ویلڈنگ میں مصروف ہے (بشمول کٹنگ اور اسپرے)۔ اس میں بنیادی طور پر روبوٹ اور ویلڈنگ کا سامان شامل ہے۔ روبوٹ ایک روبوٹ باڈی اور ایک کنٹرول کابینہ (ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر) پر مشتمل ہے۔ ویلڈنگ کا سامان، جیسے آرک ویلڈنگ اور اسپاٹ ویلڈنگ، ویلڈنگ پاور سپلائی (اس کے کنٹرول سسٹم سمیت)، وائر فیڈر (آرک ویلڈنگ)، ویلڈنگ گن (کلیمپ) وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔ ذہین روبوٹ کو سینسنگ سسٹم سے بھی لیس کیا جائے گا۔ جیسے لیزر یا کیمرہ سینسر اور اس کا کنٹرول ڈیوائس۔ اس مضمون میں دو مختلف ویلڈنگ روبوٹ متعارف کرائے جائیں گے، یعنی سپاٹ ویلڈنگ روبوٹ اور آرک ویلڈنگ روبوٹ۔
1، اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ کی خصوصیات
چونکہ یہ مربوط ویلڈنگ کلیمپ کو اپناتا ہے، اس لیے اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ کا ٹرانسفارمر جتنا ممکن ہو چھوٹا ہونا چاہیے، اور ویلڈنگ کا ٹرانسفارمر ویلڈنگ کلیمپ کے پیچھے نصب ہے۔ چھوٹے صلاحیت والے ٹرانسفارمر کے لیے 50Hz پاور فریکوئنسی AC کو اپنایا جا سکتا ہے، اور بڑی صلاحیت والے ٹرانسفارمر کے لیے فریکوئنسی کنورژن ٹیکنالوجی کو اپنایا جاتا ہے۔ ٹرانسفارمر کا حجم کم کرنے کے لیے 50Hz پاور فریکوئنسی AC کو 600-700 Hz AC میں تبدیل کر دیا گیا ہے۔ وولٹیج میں تبدیلی کے بعد، اسے براہ راست 600-700hz AC کے ساتھ ویلڈ کیا جا سکتا ہے یا DC ویلڈنگ کے ذریعے مزید درست کیا جا سکتا ہے۔ ویلڈنگ کے پیرامیٹرز ٹائمر کے ذریعہ ایڈجسٹ کیے جاتے ہیں۔ اس وقت نئے ٹائمر کو مائیکرو کمپیوٹر کے ذریعے کنٹرول کیا گیا ہے۔ چونکہ روبوٹ کنٹرول کابینہ براہ راست ٹائمر کو کنٹرول کر سکتی ہے، اس لیے کسی مماثل انٹرفیس کی ضرورت نہیں ہے۔ اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ کے ویلڈنگ ٹونگز الیکٹرک سروو ویلڈنگ ٹونگس کے ذریعے چلائے جاتے ہیں۔ ویلڈنگ ٹونگز کا کھلنا اور بند ہونا سروو موٹر کے ذریعے چلایا جاتا ہے اور کوڈ ڈسک کے ذریعے واپس کھلایا جاتا ہے۔ ویلڈنگ ٹونگس کے کھلنے کو من مانی طور پر منتخب کیا جا سکتا ہے اور اصل ضروریات کے مطابق پیش سیٹ کیا جا سکتا ہے، اور الیکٹروڈز کے درمیان کلیمپنگ فورس کو بغیر کسی قدم کے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔
BORUNTE یوٹیلیٹی ماڈل کے درج ذیل فوائد ہیں:
(1) ہر ویلڈنگ پوائنٹ کے ویلڈنگ سائیکل کو بہت چھوٹا کیا جا سکتا ہے، کیونکہ ویلڈنگ پوائنٹ ہولڈر کے کھلنے کو روبوٹ کے ذریعے ٹھیک طریقے سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ جب روبوٹ پوائنٹس کے درمیان حرکت کرتا ہے، ویلڈنگ پوائنٹ ہولڈر بند ہونا شروع کر سکتا ہے۔ تھوڑی سی ویلڈنگ کے لیے، جب ویلڈنگ پوائنٹ ہولڈر کھولا جاتا ہے تو روبوٹ دوسری طرف جا سکتا ہے، جس کا مطلب ہے کہ روبوٹ روبوٹ کے جگہ پر ہونے، الیکٹروڈ ہولڈر کے بند ہونے یا الیکٹروڈ ہولڈر کے ہونے کا انتظار کیے بغیر حرکت کر سکتا ہے۔ مکمل طور پر کھول دیا.
(2) ویلڈنگ ٹونگس کے افتتاح کو کام کے ٹکڑے کے حالات کے مطابق ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔ جب تک کوئی تصادم یا مداخلت نہ ہو، کھلنے کو جتنا ممکن ہو کم کیا جا سکتا ہے، اور ویلڈنگ کے چمٹے کے کھلنے اور بند ہونے کے وقت کو بچایا جا سکتا ہے۔
(3) جب الیکٹروڈ ہولڈر کو بند کر دیا جاتا ہے اور دباؤ ڈالا جاتا ہے، نہ صرف دباؤ کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، بلکہ الیکٹروڈ ہولڈر کے بند ہونے پر دو الیکٹروڈ بھی قدرے بند ہو جاتے ہیں، جو اثر کی خرابی اور شور کو کم کر سکتے ہیں۔
2. آرک ویلڈنگ روبوٹ کی خصوصیات
آرک ویلڈنگ روبوٹ زیادہ تر گیس شیلڈ ویلڈنگ کے طریقے اپناتے ہیں (MAG, MIG, TIG) اور عام طور پر آرک ویلڈنگ کے لیے روبوٹ پر انسٹال کرنے کے لیے تھائیرسٹر، انورٹر، ویوفارم کنٹرول، پلس یا نان پلس ویلڈنگ پاور سپلائی کا استعمال کرتے ہیں۔ چونکہ روبوٹ کنٹرول کیبنٹ ڈیجیٹل کنٹرول کو اپناتا ہے اور ویلڈنگ پاور سپلائی زیادہ تر اینالاگ کنٹرول ہوتی ہے، اس لیے ویلڈنگ پاور سپلائی اور کنٹرول کیبنٹ کے درمیان ایک انٹرفیس شامل کرنا ضروری ہے۔
حالیہ برسوں میں، غیر ملکی روبوٹ مینوفیکچررز کے پاس اپنا خاص معاون ویلڈنگ کا سامان ہے، اور ان ویلڈنگ کے آلات میں متعلقہ انٹرفیس بورڈز ڈالے گئے ہیں، لہذا آرک ویلڈنگ روبوٹ سسٹم میں کوئی اضافی انٹرفیس باکس نہیں ہے۔ اس بات کی نشاندہی کی جانی چاہئے کہ آرک ویلڈنگ روبوٹ کے ورکنگ سائیکل میں آرک ٹائم کا بڑا حصہ ہوتا ہے۔ لہذا، ویلڈنگ پاور سورس کا انتخاب کرتے وقت، پاور سورس کی صلاحیت کا تعین 100 فیصد دورانیہ کی شرح کے مطابق کیا جانا چاہیے۔ وائر فیڈنگ میکانزم کو روبوٹ کے اوپری بازو پر نصب کیا جا سکتا ہے یا روبوٹ پر رکھا جا سکتا ہے۔ ویلڈنگ گن اور وائر فیڈر کے درمیان نلی چھوٹی ہے، جو تار فیڈنگ کے استحکام کو برقرار رکھنے کے لیے سازگار ہے، جب کہ نلی مؤخر الذکر کا بنیادی حصہ ہے۔ جب روبوٹ ویلڈنگ گن موڑنے والی حالت میں نلی کو ایک خاص پوزیشن پر بناتی ہے، تو یہ تار کے کھانے کے معیار کو سنجیدگی سے متاثر کرے گی۔ لہذا، وائر فیڈر کو انسٹال کرتے وقت وائر فیڈنگ کے استحکام کو یقینی بنانے کے مسئلے پر غور کیا جانا چاہیے۔