آج کل، چین میں صنعتی روبوٹ کی درخواست کے کیسز تیزی سے بڑھ رہے ہیں، زیادہ تر ویلڈنگ، پیلیٹائزنگ، اسپرے اور دیگر شعبوں میں مرکوز ہیں، موڑنے میں نسبتاً کم ایپلی کیشنز کے ساتھ۔ شیٹ میٹل موڑنے کا کام بہت زیادہ مانگ، بعض خطرات اور محنت کی شدت کے ساتھ ہے، لہذا روبوٹ موڑنے کے مارکیٹ کے امکانات بہت اچھے ہیں، اور اندرون و بیرون ملک بہت سے کامیاب کیسز ہیں۔ اس وقت، یورپی اور امریکی مارکیٹوں میں شیٹ میٹل پروسیسنگ ورکشاپس میں 40 فیصد ~ 50 فیصد پریس بریک روبوٹ خودکار موڑنے والے نظام سے لیس ہیں، جبکہ گھریلو موڑنے والی آٹومیشن ابھی شروع ہوئی ہے۔ اگلے چند سالوں میں، موڑنے والے روبوٹس کی مانگ میں لکیری طور پر اضافہ ہوگا۔
موڑنے والے ورک سٹیشن کو بنیادی طور پر چھ پروسیس میں تقسیم کیا گیا ہے: لوڈنگ، پکنگ، سینٹرنگ، فلپنگ، موڑنے اور اسٹیکنگ۔
لوڈنگ: دستی طور پر شیٹس کے پورے اسٹیک کو رکھیں جسے لوڈنگ پلیٹ فارم پر موڑنے کی ضرورت ہے، اور لوڈنگ پلیٹ فارم پر شیٹ کا پتہ لگانے والا سوئچ انسٹال کریں تاکہ تمام شیٹس کو موڑنے کے بعد روبوٹ کو ٹرے اٹھانے سے روکا جا سکے۔
میٹریل چننا: روبوٹ کھانا کھلانے کی پوزیشن پر جاتا ہے اور سکشن ٹول پر نصب الٹراسونک سینسر کے ذریعے شیٹ میٹل کی اونچائی کا پتہ لگاتا ہے۔ پتہ لگانے کے نتائج کی بنیاد پر، یہ شیٹ میٹل کو پکڑنے کے لیے خود بخود مناسب پوزیشن پر چلا جاتا ہے۔ شیٹ میٹل کو چوسنے کے بعد، شیٹ میٹل کی موٹائی کا پتہ موٹائی ماپنے والے آلے کے ذریعے لگایا جاتا ہے تاکہ متعدد ٹکڑوں کو ایک ساتھ چوسنے سے بچایا جا سکے، جس سے پروسیسنگ میں ناکامی ہوتی ہے۔ موٹائی کی پیمائش گزر جانے کے بعد، یہ سیدھ کے لیے تیار ہے۔
سینٹرنگ: روبوٹ پروڈکٹ کو پوزیشننگ ٹیبل کی پوزیشن پر لے جاتا ہے، عین مطابق پوزیشننگ کے لیے شیٹ میٹل کو پوزیشننگ ٹیبل پر رکھتا ہے، اور پوزیشننگ مکمل ہونے کے بعد، شیٹ میٹل کو موڑنے کی تیاری کے لیے دوبارہ کھینچتا ہے۔
پلٹنا: اس بات کا تعین کریں کہ آیا عمل کی ضروریات کے مطابق پلٹنے کے لیے فلپ فریم استعمال کرنا ہے۔ اگر ضروری ہو تو، روبوٹ کو فلپ فریم کی پوزیشن پر لے جائیں، شیٹ میٹل کو فلپ فریم پر رکھیں، پروڈکٹ کو چھوڑ دیں، اس سے بچیں، اور فلپنگ مکمل ہونے کے بعد شیٹ میٹل کو جذب کریں۔
موڑنا: روبوٹ پریس بریک کی پوزیشن پر منتقل ہوتا ہے، افقی طور پر شیٹ کو پریس بریک کے نچلے حصے پر رکھتا ہے، اور پریس بریک کے عقبی انگلی کے سینسر کے ذریعے اسے درست طریقے سے تلاش کرتا ہے۔ پوزیشننگ مکمل ہونے کے بعد، روبوٹ موڑنے کا سگنل پریس بریک پر بھیجتا ہے، اور موڑنے والی پیروی کی کارروائی کو مکمل کرنے کے لیے پریس بریک کے ساتھ تعاون کرتا ہے، یہ تعین کرنے کے لیے کہ آیا اسے دوبارہ موڑنے کی ضرورت ہے، یہ تعین کرنے کے لیے کہ آیا مسلسل موڑنے والی کارروائی کو انجام دینا ہے۔ موڑنا ایک اہم کڑی ہے، اور موڑنے کی تکنیکی دشواری روبوٹ اور پریس بریک کے درمیان تعاون میں ہے، یعنی، مندرجہ ذیل موڑنا۔ جب روبوٹ شیٹ میٹل کو موڑنے کے لیے کلیمپ یا سہارا دیتا ہے تو شیٹ میٹل خراب ہو جاتی ہے۔ روبوٹ کو شیٹ میٹل کی پیروی کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ وہ مخصوص رفتار الگورتھم کے مطابق آرک مندرجہ ذیل اعمال انجام دے سکے اور شیٹ میٹل کے ساتھ ہمیشہ ایک نسبتاً طے شدہ پوزیشن کو برقرار رکھے۔
اسٹیکنگ: روبوٹ کٹنگ ٹیبل کی پوزیشن پر چلا جاتا ہے، اور ورک پیس کی تشکیل میں فرق کی وجہ سے، اسٹیکنگ کے مختلف عمل ہوتے ہیں، جیسے روایتی میٹرکس اسٹیکنگ، سنگل اور ڈبل لیئر کراس اسٹیکنگ، مثبت اور منفی انٹرلاکنگ اسٹیکنگ، وغیرہ۔ پر
6- محور یا 7- محور روبوٹ 6 جمع 1 یا (7 جمع 1، 8 جمع 1) محور الیکٹرو ہائیڈرولک سروو CNC پریس بریک سے لیس ہے۔ مکمل طور پر خودکار پریس بریک شیٹ میٹل کے لیے استعمال کی جاتی ہے، اور یہ سینٹرنگ ٹیبل، ٹرن اوور بریکٹ اور خودکار موڑنے کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے دیگر لوازمات سے لیس ہے۔
فوائد: مزدوری کی بچت، کوئی حفاظتی خطرہ نہیں، طویل مدتی مسلسل آپریشن کے لیے موزوں، اور ورک پیس کی درستگی کی اچھی مستقل مزاجی۔
فی الحال، چاہے یہ مارکیٹ میں ایک عالمگیر معیاری چھ محور والا روبوٹ ہو، یا روبوٹ کے بازو کے اسپین یا جسم پر موڑنے کے عمل کے لیے موزوں ایک خصوصی موڑنے والا روبوٹ ہو، نیچے کی تہہ کو سپورٹ کرنے کے لیے مندرجہ ذیل الگورتھم کو موڑنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور بہت کم معاملات ہوتے ہیں۔ جہاں موڑنے کی ضرورت نہیں ہے۔ اچھے فالونگ اثر کے بغیر، فکسچر یا سکشن کپ گریپر ناقص فالو ٹریجٹری کی وجہ سے ورک پیس کو کھینچ سکتا ہے، شیٹ پر جھریاں بنتی ہیں اور بننے کے معیار کو متاثر کرتی ہیں۔ ایک درست روبوٹ موڑنے کے بعد موشن ماڈل قائم کرنے سے ایک اچھے درجے کی رفتار الگورتھم قائم کرنے میں مدد ملتی ہے، اس طرح بہترین درج ذیل اثرات حاصل ہوتے ہیں۔