متوازی روبوٹ مکڑیوں کی طرح کیوں نظر آتے ہیں؟

صنعتی روبوٹکنبہ کے بہت سے ممبر ہیں اور بڑی تعداد میں شاخیں . مختلف درخواست کے شعبوں کے مطابق ، بہت ساری قسم کے روبوٹ میں توسیع کی جاسکتی ہے ، جیسے ویلڈنگ روبوٹ ، موڑنے والے روبوٹ ، اے جی وی ، متوازی روبوٹ ، وغیرہ. انہوں نے جدید صنعتی شعبے میں ذہین مینوفیکچرنگ انڈسٹری کی ایک متنوع دنیا تشکیل دی ہے۔

کچھ جدید صنعتی پروڈکشن لائنوں پر ، ایک روبوٹ ہے جس میں ایک گول اور رولنگ جسم ہے جس میں مکڑی مشابہت ہے ، جو کئی پتلا "پیروں" کے ساتھ جوڑ بناتا ہے ، جو لوگوں کی متجسس نگاہوں . کو اپنی طرف راغب کرتا ہے ، وہ ایک الٹی پوزیشن میں کام کر رہے ہیں ، جن کی وجہ سے وہ عام طور پر اور درست طور پر چھانٹ رہا ہے اور اس کی تیاری کے قابل ہیں۔ روبوٹ .

یہ مضمون متوازی روبوٹس اور ان کے اطلاق کے شعبوں کے بارے میں کچھ علم کی تفصیلی وضاحت فراہم کرے گا . ایک متوازی روبوٹ ایک روبوٹ ڈھانچہ ہے جس میں دو یا زیادہ روبوٹک ہتھیاروں کو ایک یا زیادہ مشترکہ فکسڈ پوائنٹس کا اشتراک کرکے منسلک کیا جاسکتا ہے (عام طور پر "اڈوں" یا "اختتامی پلیٹ فارم" کے اندر جاکر ہر روبوٹ آرم کے اندر ہر ایک روبوٹک آرم کے اندر جانا جاتا ہے۔ بیک وقت . اس کے برعکس ، ایک سیریل روبوٹ ایک مستقل زنجیر ہے جو ایک روبوٹک بازو کو دوسرے روبوٹک بازو کے آخر میں جوڑ کر تشکیل دیتا ہے .

*01 ترقیاتی عمل

متوازی روبوٹ کے ساختی ڈیزائن کا پتہ {{0} to تک کیا جاسکتا ہے جس کی ترقی کے عمل کا خلاصہ اس طرح کیا گیا ہے:

1965 میں ، برطانوی اسکالر اسٹیورٹ نے 6- ڈگری آف فریڈم فلائٹ سمیلیٹر کی تجویز پیش کی ، جسے اسٹیورٹ پلیٹ فارم میکانزم کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، "آزادی کی چھ ڈگری .} کے ساتھ ایک پلیٹ فارم"

1978 میں ، آسٹریلیائی اسکالر ہنٹ نے سب سے پہلے اسٹیورٹ پلیٹ فارم کا طریقہ کار روبوٹ . میں متعارف کرایا۔

1985 میں ، لوزان (ای پی ایف ایل) میں سوئس فیڈرل انسٹی ٹیوٹ آف ٹکنالوجی کے کلیول نے ایک متوازی روبوٹ کی ایجاد کی جس میں 3- ڈگری آف فریڈم مقامی ترجمے کے ساتھ اعداد و شمار (اے) میں دکھایا گیا ہے اور اس کا نام ڈیلٹا روبوٹ.} ڈیلٹا روبوٹ کے ساتھ عام طور پر ایک معطل ہوکر اپنایا گیا ہے ، جس میں ایک بیس پلس کو اپنایا گیا ہے۔ جگہ میں یکساں طور پر تقسیم کیا گیا . روبوٹ کو ایک خاص مقامی سلنڈر . میں کلائی کی پوزیشن کے ل figure شکل (بی) میں دکھائے جانے والے جڑنے والی سلاخوں کے سوئنگ زاویہ کے ذریعہ کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔

*02 متوازی روبوٹ کا ڈھانچہ اور ورکنگ اصول

متوازی روبوٹ کی ساخت میں عام طور پر متعدد ایکچواٹرز (عام طور پر جوڑ یا لکیری ایکچیوٹرز) اور ایک یا زیادہ پلیٹ فارمز . یہ ایکٹیویٹرس کو منسلک کرنے والی سلاخوں یا زنجیروں کے ذریعے پلیٹ فارم سے جڑے ہوئے ہیں ، جس میں ایک پیچیدہ متوازی ڈھانچہ تشکیل دیا جاتا ہے . 2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2}

متوازی روبوٹ کا کام کرنے والا اصولمتعدد ایکچویٹرز کے باہمی تعاون سے پیدا ہوتا ہے ، جو روبوٹ کو زیادہ پیچیدہ اور عین مطابق انداز میں نقل و حرکت انجام دینے کے قابل بناتا ہے . روایتی سیریل روبوٹ کے برخلاف ، جہاں ہر مشترکہ جھانکنے والا ہے ، متوازی روبوٹ کے ذریعہ ایک ہی اختتامی پلیٹ فارم پر ایک ساتھ ایڈجسٹ ہوسکتا ہے ، جس میں تیزی سے اور زیادہ سے زیادہ نقل و حرکت.}}}}}}}}}}}}}}} on ایکٹیویٹر ، روبوٹ انتہائی لچکدار حرکت کو حاصل کرسکتا ہے ، جس میں مختلف تحریک کے طریقوں جیسے ترجمہ ، گردش ، اور جھکاؤ . بھی شامل ہے۔

*متوازی روبوٹ کی خصوصیات

1. اعلی سختی اور صحت سے متعلق: متوازی روبوٹ میں ہر روبوٹک بازو کی مشترکہ بنیاد کی وجہ سے ، ان کے رابطے کے ڈھانچے عام طور پر بہت سخت ہوتے ہیں ، جو اعلی صحت سے متعلق تحریک کنٹرول . فراہم کرنے میں مدد کرتا ہے۔

2. اعلی بوجھ کی گنجائش: متوازی روبوٹ عام طور پر بڑے بوجھ کا مقابلہ کرنے کے قابل ہوتے ہیں کیونکہ ان کی ساخت متعدد روبوٹک ہتھیاروں میں بوجھ تقسیم کرنے کی اجازت دیتی ہے .

3. متوازی موشن: متوازی روبوٹ کے روبوٹک بازو بیک وقت تحریک کو مربوط کرسکتے ہیں ، جس کی مدد سے وہ متوازی حرکت حاصل کرسکتے ہیں اور مخصوص ایپلی کیشنز میں ممکنہ طور پر زیادہ موثر ثابت ہوسکتے ہیں .

4. تیز رفتار حرکت: بیک وقت متعدد روبوٹک ہتھیاروں کی صلاحیت کی وجہ سے ، متوازی روبوٹ کچھ حالات میں کاموں کو زیادہ تیزی سے مکمل کرسکتے ہیں .

5. وسیع اطلاق: متوازی روبوٹ بہت سے شعبوں کے لئے موزوں ہیں ، جن میں صنعتی مینوفیکچرنگ ، میڈیکل سرجری ، فلائٹ تخروپن ، ایرو اسپیس ، وغیرہ . شامل ہیں۔

6. پیچیدہ تحریک کی منصوبہ بندی: اگرچہ متوازی روبوٹ میں اعلی لچک ہے ، لیکن ان کی پیچیدہ ڈھانچے کی وجہ سے تحریک کی منصوبہ بندی اور کنٹرول بھی زیادہ مشکل ہوسکتا ہے .

7. کام کی جگہ کی رکاوٹیں: اس حقیقت کی وجہ سے کہ روبوٹک بازو مشترکہ اڈے کے ذریعے جڑا ہوا ہے ، متوازی روبوٹ کا کام کی جگہ کچھ خاص رکاوٹوں کے تابع ہوسکتی ہے .

*04 درخواست فیلڈز

صنعتی میدان میں ، متوازی روبوٹ ان کی اعلی صحت سے متعلق ، تیز رفتار ، اور پیچیدہ تحریک کنٹرول کی صلاحیتوں . کی وجہ سے بہت سے اطلاق کے منظرناموں کے لئے قیمتی حل فراہم کرتے ہیں۔

1. اسمبلی اور اسمبلی: اسمبلی پروڈکشن لائن میں متوازی روبوٹ انتہائی اہم ہیں اور وہ عمدہ اسمبلی کے کاموں کو مؤثر طریقے سے مکمل کرسکتے ہیں . وہ جلدی اور درست طریقے سے حصوں کی تلاش کرسکتے ہیں اور اس سے مصنوعات کے معیار اور پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بناتے ہیں .

2. حصوں کو سنبھالنے اور چھانٹ رہا ہے: فیکٹری میں حصوں کو سنبھالنے اور چھانٹنے کے عمل کے دوران ، متوازی روبوٹ مختلف حصوں کو جلدی اور درست طریقے سے پکڑ سکتے ہیں ، سنبھال سکتے ہیں ، اور مختلف حصوں کو ترتیب دے سکتے ہیں ، مزدوری کے اخراجات کو کم کرسکتے ہیں اور پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بناتے ہیں .

3. حصے کا معائنہ اور کوالٹی کنٹرول: متوازی روبوٹ پارٹ معائنہ اور کوالٹی کنٹرول میں کلیدی کردار ادا کرتے ہیں . وہ حصوں کی جسامت ، شکل اور معیار کا پتہ لگانے کے لئے سینسر استعمال کرسکتے ہیں ، اور پیشگی پیداوار کے مسائل کا پتہ لگانے اور درست کرنے کے لئے فوری طور پر جواب دے سکتے ہیں .

4. روبوٹ کی مدد سے تیار کردہ مینوفیکچرنگ: کچھ صنعتی مینوفیکچرنگ کے عمل میں ، روبوٹ دستی کارروائیوں کی توسیع کے طور پر کام کرسکتے ہیں ، جس سے انسانی کام کی صلاحیتوں کو بڑھایا جاسکتا ہے {{2} example مثال کے طور پر ، روبوٹ مشکل سے پہنچنے والی پوزیشنوں یا جگہوں کو سنبھال سکتے ہیں جب پیچیدہ ڈھانچے کی تیاری کرتے ہیں ، اس کے نتیجے میں پیداوار کی کارکردگی اور معیار کو بہتر بناتا ہے}.

مجموعی طور پر ، صنعتی میدان میں اعلی صحت سے متعلق ، تیز رفتار ، اور آزادی کی متعدد ڈگری کی خصوصیات کی وجہ سے ، متوازی روبوٹ میں روایتی مینوفیکچرنگ سے لے کر جدید سمارٹ فیکٹریوں تک کی ایک وسیع رینج . ہوتی ہے ، وہ سب پیداوار کی کارکردگی ، مصنوعات کے معیار کو بہتر بنانے اور اخراجات کو کم کرنے میں اہم کردار ادا کرتے ہیں {{1.