سب کو سلام ، یہ بورنٹ روبوٹ ہے۔ آج ، ہم روبوٹ کے بارے میں کچھ بنیادی معلومات متعارف کروائیں گے ، امید ہے کہ آپ کو روبوٹ کو سمجھنے اور اپنے لئے صحیح روبوٹ کا انتخاب کرنے میں مدد کریں گے۔
بورنٹ کا خود - ترقی یافتہ روبوٹ 1508A مادے کو اوپر اور نیچے کی کارروائیوں کو انجام دینے کے لئے بلو مولڈنگ مشین کے ساتھ تعاون کر رہا ہے۔ پوری تحریک ہموار ، مستحکم اور منظم ہے ، جس سے یہ صنعتی پیداوار کی لائنوں پر ایک اچھا مددگار ہے۔ ہم اس ویڈیو سے کون سی روبوٹ بنیادی باتیں سیکھ سکتے ہیں؟
1۔ چار محور روبوٹ: "محور" سے مراد روبوٹ کے جوڑ ہیں ، جسے آزادی کی ڈگری بھی کہا جاتا ہے ، اور چار محوروں کے مطابق عام روبوٹ ایک چھ محور روبوٹ ہے۔ چار محور روبوٹ کو چھ محور روبوٹ کی سادگی کے طور پر دیکھا جاسکتا ہے ، جس میں اڈے ، کمر ، بازو اور کلائی شامل ہوتی ہے۔ چھ محور روبوٹ کی کلائی میں عام طور پر 3 ڈگری آزادی ہوتی ہے ، جبکہ چار محور روبوٹ اسے 1 ڈگری آزادی میں آسان بناتے ہیں۔ اس قسم کا روبوٹ بنیادی طور پر نقل و حمل اور پیلیٹائزنگ صنعتوں میں استعمال ہوتا ہے۔
2. مکمل سروو موٹر ڈرائیو: ایک سروو موٹر ایک موٹر ہے جو بالکل سگنل کے احکامات پر عمل کرتی ہے۔ مطلق اطاعت کیا ہے؟ اس کا مطلب یہ ہے کہ جب کوئی سگنل موصول نہیں ہوتا ہے تو موٹر روٹر نہیں گھومتا ہے۔ ایک بار جب سگنل موصول ہوجاتا ہے تو ، موٹر روٹر فورا. ہی گھوم جائے گا۔ سگنل رکنے کے بعد ، موٹر روٹر بھی فورا. ہی گھومنے سے باز آجائے گا۔ پوری طرح سے سگنل کی تعمیل کریں اور جہاں بھی آپ اشارہ کریں۔
امدادی موٹروں کے نام رکھنے کی وجہ یہ ہے کہ سگنلوں پر قابو پانے کی ان کی مطلق اطاعت ہے۔ فی الحال ، سروو موٹرز اعلی - صحت سے متعلق ، تیز ردعمل کی رفتار ، اور اعلی - پرفارمنس موشن کنٹرول سسٹم کے لئے مرکزی ایگزیکٹو موٹرز بن چکے ہیں۔
3. درستگی: درستگی روبوٹ کی کارکردگی کا تعین کرنے کے لئے ایک حوالہ پیرامیٹر ہے ، جسے مطلق پوزیشننگ درستگی اور بار بار پوزیشننگ کی درستگی میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ مطلق پوزیشننگ کی درستگی سے مراد ایک روبوٹ کی صلاحیت ہے کہ وہ خلا میں پروگرام شدہ پوزیشن پر اپنے اختتامی ٹول کو تلاش کرے۔ دوسرا بار بار پوزیشننگ کی صحت سے متعلق ہے ، جو روبوٹ کی بار بار اسی پوزیشن پر واپس آنے کی صلاحیت کی عکاسی کرتا ہے۔ رگڑ اور مشترکہ ردعمل جیسے عوامل کی وجہ سے ، صنعتی روبوٹ ٹاسک پر عمل درآمد کے دوران کچھ غلطیوں کا سامنا کرسکتے ہیں۔ بار بار ہونے والے اقدامات جیسے اسمبلی اور پروسیسنگ میں مشغول روبوٹ کے لئے ، بار بار پوزیشننگ کا صحت سے متعلق انڈیکس بہت اہم ہوجاتا ہے۔
4. زیادہ سے زیادہ بوجھ: یہ ان اشارے میں سے ایک ہے جس پر روبوٹ کا انتخاب کرتے وقت غور کرنے کی ضرورت ہے ، جسے بوجھ کی گنجائش بھی کہا جاتا ہے۔ بوجھ سے مراد زیادہ سے زیادہ وزن ہے جو روبوٹ کا آخری اثر برداشت کرسکتا ہے ، عام طور پر بڑے پیمانے پر ، ٹارک ، یا جڑتا کے لمحے کے لحاظ سے اظہار کیا جاتا ہے۔ روبوٹ کا استعمال کرتے وقت ، یہ ضروری ہے کہ روبوٹ کے بوجھ وکر پر توجہ دی جائے ، کیونکہ روبوٹ کے بوجھ سے تجاوز کرنے کے نتیجے میں حفاظت کے حادثات ہوسکتے ہیں۔
5. زیادہ سے زیادہ بازو کا دورانیہ: بازو کا دور زیادہ سے زیادہ رداس ہے جس پر ایک روبوٹ آپریشن کے دوران پہنچ سکتا ہے ، جس کے برابر دور دراز نقطہ کے برابر ہے جس میں انسانی بازو پہنچ سکتا ہے۔ ایک دائرے کو اپنے ارد گرد گھوماتے ہوئے تیار کردہ مقامی حد بازو کی توسیع کی کارروائی کی حد ہے۔
مذکورہ بالا صنعتی روبوٹ علم کی مقبولیت ہے ، جو ان صارفین کے لئے موزوں ہے جو روبوٹ کے بارے میں جاننا چاہتے ہیں یا روبوٹ کو دیکھنے کے لئے استعمال کرنا چاہتے ہیں۔ بڑے خدا ، اندر مت جاؤ۔ روبوٹ خریدنے سے پہلے ، کچھ روبوٹ کے علم کو محفوظ رکھنا ضروری ہے۔ یقینا ، اگر آپ نہیں سیکھنا چاہتے ہیں تو ، آپ یہ بھی کرسکتے ہیں۔ عام طور پر ، روبوٹ انٹیگریشن سروس فراہم کرنے والے صارف کی ضروریات کے مطابق اپنے حل کو بہتر بنا سکتے ہیں۔