کیا صنعتی روبوٹ کو روبوٹ سمجھا جاتا ہے؟

1. صنعتی روبوٹس بمقابلہ انسان - کنٹرول سسٹم بمقابلہ دماغ
صنعتی روبوٹ کا کنٹرول سسٹم اس کا بنیادی جزو ہے ، جو انسانی دماغ کی طرح ہے ، ہدایات پر کارروائی کرنے ، ماحول کو سینسر کرنے ، منصوبہ بندی کی تحریکوں کی منصوبہ بندی کرنے اور کاموں کو عملی جامہ پہنانے کے لئے ذمہ دار ہے۔ کنٹرول سسٹم عام طور پر ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر پر مشتمل ہوتا ہے ، بشمول صنعتی کمپیوٹر ، تدریسی آلات ، سروو کنٹرولرز ، اور اسی طرح کے۔ کنٹرول سسٹم کے اہم کاموں میں شامل ہیں:
1. ماحولیاتی تاثر: سینسر جیسے وژن ، فورس کے تاثرات ، رابطے ، وغیرہ کے ذریعہ بیرونی معلومات کا حصول ، تاکہ روبوٹ ماحولیاتی حالات کو تبدیل کرنے کے مطابق ڈھال سکے۔
2. موشن پلاننگ: سیٹ پروگرام یا ریئل ٹائم آراء کی بنیاد پر ، روبوٹ کی تحریک کی رفتار اور ایکشن ترتیب کی منصوبہ بندی کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ یہ پیچیدہ کاموں کو مکمل کرسکتا ہے۔
3. انسانی کمپیوٹر کی بات چیت: ایڈز اور آپریشن پینل کی تدریس جیسے آلات کے ذریعہ ، عملہ پروگرام اور ڈیبگ روبوٹ کرسکتا ہے۔
4. حقیقی وقت کی آراء: کنٹرول سسٹم اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ روبوٹ غلطیوں یا خرابی سے پرہیز کرتے ہوئے ، حقیقی وقت کی رائے لوپ کے ذریعے ٹاسک پر عمل درآمد کے دوران بروقت اپنے عمل کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔
صنعتی روبوٹ کا کنٹرول سسٹم روبوٹ کے "دماغ" کے افعال کو ملازمت کے کاموں کے بارے میں "سوچنے" میں مدد کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔
2. صنعتی روبوٹ بمقابلہ انسانوں - آنٹولوجی ڈھانچہ بمقابلہ جسم
روبوٹ جسم کی ساخت عام طور پر ایک ہاتھ (اختتامی اثر) ، کلائی ، بازو ، کمر اور اڈے پر مشتمل ہوتی ہے۔ یہ حصے روبوٹ کو ہوم ورک کے پیچیدہ کاموں کو مکمل کرنے کے قابل بنانے کے لئے مل کر کام کرتے ہیں۔ عام طور پر ، آزادی کی 4-6 ڈگری کے ساتھ بیان کردہ مکینیکل ڈھانچے استعمال کیے جاتے ہیں۔ ان میں ، آزادی کی 3 ڈگری کا استعمال اختتامی اثر کی پوزیشن کا تعین کرنے کے لئے کیا جاتا ہے ، اور دیگر 1 یا 3 ڈگری آزادی کا استعمال اختتامی اثر کی سمت (کرنسی) کا تعین کرنے کے لئے کیا جاتا ہے۔ آزادی کی ڈگریوں کی یہ تقسیم روبوٹ کو تین جہتی جگہ میں لچکدار طریقے سے مختلف کام انجام دینے کے قابل بناتی ہے۔
① ہاتھ (اختتامی اثر)
ہاتھ ایک روبوٹ کا حصہ ہے جو مخصوص کام انجام دیتا ہے ، عام طور پر روبوٹک بازو کے آخر میں نصب ہوتا ہے۔ یہ ایک ایسا آلہ ہوسکتا ہے جیسے گریپر ، سکشن کپ ، ویلڈنگ گن ، رنچ ، سپرے گن وغیرہ ، جسے درخواست کے منظر نامے کی ضروریات کے مطابق تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ ہاتھ کا کام براہ راست ہدف آبجیکٹ کے ساتھ بات چیت کرنا ہے ، جیسے گرفت ، ویلڈنگ ، اسپرے ، وغیرہ۔
② کلائی
کلائی ہاتھ اور بازو کو جوڑتی ہے ، اور اس کا بنیادی کام ہاتھ کی مقامی سمت کو تبدیل کرنا ہے ، اس طرح مزید لچکدار آپریشن حاصل کرنا ہے۔ کلائی میں عام طور پر 1 سے 3 ڈگری آزادی ہوتی ہے ، جو اختتامی اثر کی کرنسی کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے استعمال ہوتی ہے۔ ٹاسک پر عمل درآمد کے دوران روبوٹ کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے کلائی کے ڈیزائن کو اس کی سختی اور استحکام پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔
③ بازو کا حصہ
بازو ایک جزو ہے جو کمر اور کلائی کو جوڑتا ہے ، جو بنیادی طور پر ہاتھ کی مقامی پوزیشن کو تبدیل کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ بازو عام طور پر اوپری بازو اور نچلے بازو پر مشتمل ہوتا ہے ، جو جوڑوں کے ذریعے گھماؤ اور جھولنے والی حرکتوں کو حاصل کرتا ہے۔ بازو کی حرکت کی حد روبوٹ کے ورک اسپیس کے سائز اور لچک کا تعین کرتی ہے۔ بازو کی ساختی شکلیں متنوع ہیں ، جن میں عام طور پر کارٹیسین کوآرڈینیٹ ، بیلناکار کوآرڈینیٹ ، قطبی نقاط اور مشترکہ نقاط شامل ہیں۔
④ کمر
کمر بازو اور اڈے کو جوڑتی ہے ، اور عام طور پر پورے روبوٹ کے آپریشن کی سمت کو تبدیل کرنے کے لئے گھوم سکتی ہے۔ کمر کی حرکت کی حد ورک اسپیس میں روبوٹ کی رسائ کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔ کچھ روبوٹ میں ، کمر بازوؤں کے ساتھ مل سکتی ہے تاکہ متحد تحریک کا طریقہ کار تشکیل دے سکے۔
⑤ بیس
بیس روبوٹ کا معاون حصہ ہے ، جو ٹھیک کرنے اور مستحکم کرنے میں اپنا کردار ادا کرتا ہے۔ روبوٹ کے اطلاق کے منظر نامے پر منحصر ہے ، بیس کو طے یا موبائل کیا جاسکتا ہے۔ آپریشن کے دوران روبوٹ کی حفاظت اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لئے بیس کے ڈیزائن کو اس کی بوجھ اٹھانے کی صلاحیت اور استحکام پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔
3. صنعتی روبوٹس بمقابلہ انسان - ڈرائیو سسٹم بمقابلہ پٹھوں
صنعتی روبوٹ کا ڈرائیونگ سسٹم ان کا طاقت کا ذریعہ ہے ، جو انسانی جسم کے پٹھوں کے نظام کے برابر ہے ، جو توانائی کو مکینیکل حرکت میں تبدیل کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ ڈرائیونگ کے مختلف طریقوں کے مطابق ، صنعتی روبوٹ کے ڈرائیونگ سسٹم کو تین اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: بجلی ، ہائیڈرولک اور نیومیٹک۔
electric الیکٹرک ڈرائیو: اسٹیپر موٹرز ، ڈی سی سروو موٹرز ، اور اے سی سروو موٹرز جیسی موٹروں سے چلنے والی ، اس میں تیز رفتار ردعمل کی رفتار ، اعلی کنٹرول کی درستگی ، اور کمپیکٹ ڈھانچے کے فوائد ہیں ، اور صنعتی روبوٹ میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ بورنٹ جیسے روبوٹ زیادہ تر الیکٹرک ڈرائیو کا استعمال کرتے ہیں۔ اسپیڈ اور ٹارک کو تبدیل کرنے کے لئے سروو موٹرز اور ریڈوسرز کا استعمال کرکے ، روبوٹ کی آؤٹ پٹ صلاحیت اور استحکام کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔
② ہائیڈرولک ڈرائیو: ہائیڈرولک سلنڈروں کے ذریعہ چلنے والی ، اس میں بھاری ڈیوٹی ہینڈلنگ اور صحت سے متعلق مشینی کاموں کے لئے موزوں بوجھ کی صلاحیت اور ہموار حرکت کے فوائد ہیں۔
n نیومیٹک ڈرائیو: سلنڈروں کے ذریعہ چلنے والی ، اس میں سادہ ساخت ، کم لاگت اور تیز ردعمل کے فوائد ہیں ، اور یہ ہلکے بوجھ اور تیز رفتار حرکت کے منظرناموں کے لئے موزوں ہے۔
مثال کے طور پر الیکٹرک ڈرائیو لینے میں ، روبوٹ ڈرائیو سسٹم میں عام طور پر موٹرز ، ریڈوزرز ، ٹرانسمیشن میکانزم اور ایکچویٹر شامل ہوتے ہیں۔ موٹر بجلی کی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتی ہے ، ریڈوسر رفتار کو کم کرتا ہے اور ٹارک کو بڑھاتا ہے ، اور ٹرانسمیشن میکانزم (جیسے مرحلہ بیلٹ ، گیئرز وغیرہ) روبوٹ کے مختلف جوڑوں میں طاقت منتقل کرتا ہے ، بالآخر ایکٹیویٹر کے ذریعہ حرکت کو حاصل کرتا ہے۔
سروو موٹرز میں اعلی صحت سے متعلق ، تیز رفتار اور اعلی ٹارک کی خصوصیات ہیں ، جو پوزیشن ، رفتار اور ٹارک کے بند لوپ کنٹرول کو حاصل کرسکتی ہیں ، اس طرح موٹر نقصان میں قدم رکھنے کے مسئلے پر قابو پاتے ہیں۔ اس کے علاوہ ، سروو موٹرز کو اکثر انکوڈرز کے ساتھ ملایا جاتا ہے تاکہ وہ عین مطابق پوزیشن کنٹرول کے لئے بند لوپ کنٹرول سسٹم تشکیل دے سکے۔
ریڈوسر روبوٹ ڈرائیو سسٹم میں رفتار کو کم کرنے اور ٹارک کو بڑھانے میں اپنا کردار ادا کرتا ہے۔ فی الحال ، کم کرنے والوں کی مرکزی دھارے میں شامل اقسام میں آر وی کو کم کرنے والے اور ہارمونک ریڈوسر شامل ہیں۔
آر وی کو کم کرنے والوں میں اعلی سختی اور گھماؤ درستگی ہوتی ہے ، جس سے وہ بھاری بوجھ کی پوزیشنوں جیسے اڈوں ، کمر اور بوم کے لئے موزوں ہوجاتے ہیں۔ اس کی داخلی ڈھانچہ پیچیدہ ہے ، جو سست روی کے ل multi ملٹی اسٹیج گیئر میشنگ کے ذریعے حاصل کی گئی ہے ، اور سروو موٹر کے موجودہ سگنل کے ذریعہ نگرانی کی جاتی ہے۔
ہارمونک کم کرنے والے چھوٹے بوجھ کی پوزیشنوں جیسے بازو اور کلائی جیسے اعلی صحت سے متعلق اور کمپیکٹ ڈھانچے کے ساتھ موزوں ہیں۔
موٹر اور ریڈوسر کے مابین کنکشن کا طریقہ عام طور پر ریڈوزر شافٹ یا لہر جنریٹر ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر ، آر وی گیئر باکس میں ، سروو موٹر کا مرکزی شافٹ سورج گیئر سے منسلک ہوتا ہے ، جبکہ ہارمونک گیئر باکس ایک لہر جنریٹر کے ذریعہ موٹر کے آؤٹ پٹ شافٹ سے منسلک ہوتا ہے۔ یہ رابطے کا طریقہ بجلی کی ترسیل کے استحکام اور درستگی کو یقینی بناتا ہے۔
اس کے علاوہ ، کچھ روبوٹ "سینسر سسٹم" موجود ہیں جو روبوٹ کو بہتر کاموں کو بہتر طریقے سے انجام دینے کے لئے انسانوں کی طرح وژن اور طاقت کا تصور رکھتے ہیں۔
جس کے بارے میں بات کرتے ہوئے ، اگرچہ صنعتی روبوٹ ان روبوٹ کی طرح نظر نہیں آسکتے ہیں جن کا ہم تصور کرتے ہیں ، وہ ایک جیسے "دماغ ،" "جسم ،" اور "پٹھوں" کو انسان کی طرح رکھتے ہیں ، اور 100 ٪ روبوٹ کے طور پر درجہ بند ہیں۔