موٹر مطلق ویلیو انکوڈر ایک ایسا آلہ ہے جو موٹر کی گھماؤ پوزیشن کی پیمائش کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ یہ درست اور مستحکم پوزیشن فیڈ بیک سگنل فراہم کرسکتا ہے ، جس سے سسٹم کو موٹر کی پوزیشن اور حرکت پر عین مطابق کنٹرول کرنے کے قابل بناتا ہے۔
روایتی اضافی انکوڈرز صرف موٹر کی نسبتہ پوزیشن کی معلومات فراہم کرسکتے ہیں اور ابتدائی پوزیشن کا تعین نہیں کرسکتے ہیں۔ موٹر کا مطلق قدر انکوڈر انکوڈر کے اندر متعدد پوزیشن مارکروں کو سرایت کرکے ، موٹر کی مطلق پوزیشن کی معلومات کو براہ راست پڑھ سکتا ہے ، بغیر کسی کو دوبارہ ترتیب دے یا اصل میں واپس آجائے۔
موٹر مطلق قدر کے انکوڈرز عام طور پر اوپٹ الیکٹرانکس ، مقناطیسیت ، یا ہال اثر جیسے اصولوں کی بنیاد پر کام کرتے ہیں۔ یہ موٹر کی گھماؤ پوزیشن کو ڈیجیٹل سگنل میں تبدیل کرتا ہے ، جس کی نمائندگی بائنری ، گرے کوڈ ، یا انکوڈنگ کے دیگر طریقوں میں ہوتی ہے۔
موٹر مطلق ویلیو انکوڈر کا استعمال کرتے وقت ، نظام فوری طور پر صفر پوزیشن تلاش یا ری سیٹ آپریشنز کی ضرورت کے بغیر موٹر کی درست پوزیشن حاصل کرسکتا ہے۔ اس سے موٹر کو بجلی کی بندش کے بعد اپنی صحیح پوزیشن پر واپس آنے کے قابل بناتا ہے ، اور اس طرح نظام کے استحکام اور وشوسنییتا کو بہتر بناتا ہے۔
موٹر مطلق قدر کے انکوڈرز وسیع پیمانے پر ان شعبوں میں استعمال ہوتے ہیں جن کے عین مطابق کنٹرول اور پوزیشننگ کی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے صنعتی روبوٹ ، خودکار پروڈکشن لائنز ، طبی سامان ، اور ایرو اسپیس۔ ان میں سے ، اس میں صنعتی روبوٹ انڈسٹری کے لئے وسیع پیمانے پر ایپلی کیشنز ہیں۔ درخواست کے کچھ عام طریقے یہ ہیں:
1. عین مطابق پوزیشننگ اور رفتار کا کنٹرول: صنعتی روبوٹ کو مختلف کاموں کو انجام دینے کے ل their اپنی حرکت کے راستے کو درست طریقے سے پوزیشن اور کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔ موٹر کا مطلق قدر انکوڈر صحیح پوزیشن کی آراء فراہم کرسکتا ہے ، جس سے روبوٹ کو حقیقی وقت میں اپنی پوزیشن کو سمجھنے اور اس کی ضروریات کے مطابق عین مطابق حرکت پر قابو پانے اور رفتار کی منصوبہ بندی کرنے کی اجازت مل سکتی ہے۔
2. سسٹم کی ابتدا اور صفرنگ: جب صنعتی روبوٹ سسٹم شروع کرتے ہو تو ، اس کی ابتدائی پوزیشن کا تعین کرنے کے لئے روبوٹ پر ابتدا اور صفر آپریشن انجام دینا ضروری ہے۔ روایتی اضافی انکوڈر ابتدائی پوزیشن کی معلومات فراہم نہیں کرسکتا ہے ، جبکہ موٹر مطلق ویلیو انکوڈر روبوٹ کی مطلق پوزیشن کو براہ راست دوبارہ ترتیب دیئے بغیر یا اصل میں واپس کیے بغیر پڑھ سکتا ہے ، اس طرح سسٹم کی ابتدا کے عمل کو تیز کرتا ہے۔
3. رکاوٹوں سے بچنے اور حفاظت سے تحفظ: صنعتی روبوٹ کو اہلکاروں اور دیگر سامان کے ساتھ کام کرتے وقت رکاوٹوں سے بچنے اور حفاظت سے تحفظ فراہم کرنے کی صلاحیت کی ضرورت ہے۔ موٹر کا مطلق قدر انکوڈر صحیح پوزیشن کی آراء فراہم کرسکتا ہے ، روبوٹ کو آس پاس کے ماحول کو حقیقی وقت میں سمجھنے میں مدد کرسکتا ہے ، اور حفاظت کے فیصلے اور فیصلے کرسکتا ہے ، اس طرح محفوظ تحریک کنٹرول اور رکاوٹوں سے بچنے کے افعال کو حاصل کرسکتا ہے۔
4. انکولی کنٹرول: کچھ صنعتی روبوٹ ایپلی کیشنز کو ماحولیاتی تبدیلیوں کے مطابق موافقت یا انکولی کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے ورک پیسوں میں اختلافات کی ضرورت ہوتی ہے۔ موٹر مطلق ویلیو انکوڈر کی عین مطابق پوزیشن کی آراء کا استعمال روبوٹ کے کنٹرول حکمت عملی اور پیرامیٹرز کو حقیقی وقت میں ایڈجسٹ کرنے کے لئے کیا جاسکتا ہے تاکہ کام کی مختلف حالتوں کو اپنانے ، کام کی کارکردگی کو بہتر بنایا جاسکے ، اور معیار کو بہتر بنایا جاسکے۔
5. غلطی کی تشخیص اور بحالی: موٹر مطلق ویلیو انکوڈر کی عددی پیداوار کو غلطی کی تشخیص اور بحالی کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ موٹر پوزیشن میں ہونے والی تبدیلیوں اور رجحانات کی نگرانی کرکے ، غیر معمولی حالات کا بروقت پتہ لگایا جاسکتا ہے ، اور آلات کی وشوسنییتا کو بہتر بنانے اور ٹائم ٹائم کو کم کرنے کے لئے غلطی کی تشخیص اور پیش گوئی کی بحالی کی جاسکتی ہے۔
موٹر کی مطلق قدر انکوڈر ویلیو کو پڑھنے کی ناکامی سے کیسے نمٹا جائے؟
او ly ل ، ایک بنیادی وجہ تجزیہ کی ضرورت ہے:
A. سروو برانڈ ، انکوڈر کی قسم ، اور مواصلات کے طریقہ کار کی ترتیبات غلط ہیں
B. مواصلات لائن منقطع یا ناقص رابطہ
C. دستی کنٹرولر کی مواصلات پیرامیٹر کی ترتیب غلطی
D. امدادی مواصلات پیرامیٹر کی ترتیب غلطی
E. میزبان خرابی
پھر ، مختلف وجوہات کی بنا پر خارج کریں:
حل A:
اس بات کی تصدیق کریں کہ دستی کنٹرولر موٹر پیرامیٹرز میں منتخب کردہ امدادی برانڈ ، انکوڈر کی قسم ، اور انکوڈر پڑھنے کا طریقہ موٹر کے مطابق ہے یا نہیں
حل بی:
اس بات کی تصدیق کریں کہ آیا میزبان اور ڈرائیور کے مابین سیریل مواصلات لائن کنکشن معمول ہے ، بجلی کو بند کردیں اور انپلگ کریں اور انٹرفیس کو پلگ ان کریں ، اور انٹرفیس کے ڈھیلے یا ناقص رابطے کی جانچ کریں۔
حل سی:
کنٹرولر کے مواصلات پیرامیٹر انٹرفیس میں بوڈ کی شرح ، چیکسم ، اور میزبان 485 انٹرفیس کی بٹ معلومات کو روکیں۔
حل D:
اس بات کی تصدیق کریں کہ اگر 6 ڈرائیوز کے امدادی ایڈریس اور باؤڈ ریٹ پیرامیٹرز کو صحیح طریقے سے ترتیب دیا گیا ہے۔ آپ ہر محور کو ماسک کرسکتے ہیں تاکہ یہ معلوم کیا جاسکے کہ کون سے محور کی پیرامیٹر کی ترتیبات پریشانی کا شکار ہیں
حل ای:
اگر اس بات کی تصدیق ہوجاتی ہے کہ کنٹرولر اور ڈرائیور کے سروو مواصلات کے پیرامیٹرز دونوں ہی معمول کی اقدار ہیں تو ، آپ میزبان کو تبدیل کرنے کی کوشش کر سکتے ہیں تاکہ یہ چیک کیا جاسکے کہ میزبان ناقص ہے یا نہیں۔
متعلقہ انتباہات:
انکریمنٹ صفر پر واپس نہیں آیا ، یا مطلق ویلیو انکوڈر نے کامیابی کے ساتھ نہیں پڑھا
موٹر کا مطلق قدر انکوڈر صنعتی روبوٹ انڈسٹری میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔ وہ عین مطابق پوزیشن پر قابو پانے ، رفتار کی منصوبہ بندی ، اور حفاظت کے تحفظ کے حصول کے لئے صحیح پوزیشن کی آراء فراہم کرتے ہیں ، جس سے روبوٹ کو مختلف کام کے حالات کو اپنانے اور انکولی کنٹرول حاصل کرنے میں مدد ملتی ہے۔ اس کے علاوہ ، موٹر مطلق ویلیو انکوڈر کی عددی پیداوار میں بھی غلطی کی تشخیص اور بحالی میں مدد ملتی ہے ، جس سے سامان کی وشوسنییتا اور کارکردگی کو بہتر بنایا جاتا ہے۔