صنعتی روبوٹ اعلی صحت سے متعلق کاموں جیسے ویلڈنگ اور اسمبلی کو درست طریقے سے انجام دے سکتے ہیں ، اور ان کا بنیادی کنٹرول سسٹم فن تعمیر اور پروگرامنگ کے انوکھے طریقوں میں ہے۔ جدید صنعتی روبوٹ عام طور پر بند لوپ کنٹرول سسٹم کو اپناتے ہیں ، جو انسانی ہدایات کو کنٹرولرز ، سروو ڈرائیوز ، اور سینسر کے باہمی تعاون کے ساتھ کام کے ذریعے روبوٹک بازو کی عین مطابق حرکت میں تبدیل کرتے ہیں۔
1. پروگرامنگ کے طریقوں کا ارتقا راستہ
① پروگرامنگ کی تعلیم
انتہائی روایتی انداز کے طور پر ، آپریٹر ہینڈ ہیلڈ تدریسی لاکٹ کے ذریعہ روبوٹک بازو کی نقل و حرکت کے راستے کی رہنمائی کرتا ہے۔ یہ طریقہ سادہ تکرار کاموں کے لئے موزوں ہے ، جیسے آٹوموٹو اسپاٹ ویلڈنگ منظر میں ، جہاں آپریٹر ویلڈنگ گن کو ہر ویلڈنگ پوائنٹ کے ذریعہ ترتیب میں رہنمائی کرتا ہے ، اور سسٹم repear {0. 1 ملی میٹر کی بار بار پوزیشننگ کی درستگی کو حاصل کرنے کے لئے کوآرڈینیٹ کو ریکارڈ کرتا ہے۔ تاہم ، سطح کے پیچیدہ مشینی کاموں کے لئے ، تدریسی پروگرامنگ کے لئے ڈیبگنگ کے اہم وقت کی ضرورت ہوتی ہے۔
② آف لائن پروگرامنگ
جسمانی جگہ کی حدود کو ٹکنالوجی کا ظہور ٹوٹ گیا ہے۔ انجینئرز 3D تخروپن سافٹ ویئر میں ورچوئل ورکنگ ماحول تیار کرتے ہیں اور CAD ماڈل کی درآمد کے بعد خود بخود زیادہ سے زیادہ حرکت کا راستہ تیار کرتے ہیں۔ ایک مخصوص ہوائی جہاز کے پرزوں کی کمپنی نے جلد کی افادیت کے راستے کی منصوبہ بندی کرنے کے لئے انٹرایکٹو مینوفیکچرنگ ایپلی کیشن سافٹ ویئر کا استعمال کیا ، پروگرامنگ کے وقت کو 3 دن سے کم کرکے 2 گھنٹے تک کم کیا ، جبکہ 0. 05 ملی میٹر کے اندر رفتار کی غلطی کو کنٹرول کیا۔ یہ طریقہ روبوٹک بازو اور حقیقت سے پہلے ہی تصادم کے خطرے کا بھی پتہ لگاسکتا ہے۔
③ سیلف پروگرامنگ
مستقبل کی سمت کی نمائندگی کرتے ہوئے ، وژن سسٹم سے لیس روبوٹس حقیقی وقت میں ماحولیاتی تبدیلیوں کا پتہ لگاسکتے ہیں۔ مثال کے طور پر ، اے جی وی ہینڈلنگ روبوٹ ماحولیاتی نقشوں کو قائم کرنے کے لئے لیزر سلیم ٹکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں ، متحرک گودام کے منظرناموں میں خودمختاری کے راستے کی منصوبہ بندی کرتے ہیں ، اور اچانک رکاوٹوں کا سامنا کرنے پر 200 ایم ایس کے اندر اندر سے بچنے کے راستوں کا دوبارہ گنتی کرسکتے ہیں۔ ویلڈنگ روبوٹ پگھل پول وژن مانیٹرنگ سسٹم کے ذریعے ویلڈنگ گن زاویہ کو خود بخود ایڈجسٹ کرسکتا ہے اور سفر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔
2. کنٹرول سسٹم کی درستگی کی ضمانت کا طریقہ کار
ہارڈ ویئر کی سطح پر ، دوہری انکوڈر آراء کا نظام ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔ سروو موٹر اختتام پر 17- بٹ مطلق انکوڈر اور مشترکہ اختتام پر 21- بٹ ملٹی ٹرن انکوڈر ایک ڈبل چیک تشکیل دیتا ہے ، جو گیئر باکس کی ٹرانسمیشن کلیئرنس کی وجہ سے غلطیوں کو مؤثر طریقے سے ختم کرسکتا ہے۔
درجہ حرارت معاوضہ کی ٹیکنالوجی بھی اتنا ہی اہم ہے۔ 4 گھنٹوں تک مسلسل آپریشن کے بعد ، آر وی ریڈوسر درجہ حرارت میں تقریبا 15 ڈگری کا اضافہ کرے گا ، جس کے نتیجے میں گیئر کلیئرنس میں 0. 008 ملی میٹر کی تبدیلی ہوگی۔ ایڈوانسڈ کنٹرول سسٹم ریڈوسر میں سرایت شدہ درجہ حرارت سینسر کے ذریعہ حقیقی وقت میں تھرمل اخترتی کی غلطی کو درست کرتا ہے ، جس سے 8- ایک گھنٹہ مستقل آپریشن کی درستگی اور استحکام کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
فورس کنٹرول ٹکنالوجی میں پیشرفت نے روبوٹ کو "ٹچ" کے ساتھ عطا کیا ہے۔ چھ محور فورس سینسر تین سمتوں (XYZ) میں فورسز اور ٹارک کا پتہ لگاسکتا ہے ، اور ایک رکاوٹ کنٹرول الگورتھم کے ساتھ ، پالش روبوٹ 1 0} n ± 0} 5n کی مستقل رابطے کی قوت کو برقرار رکھ سکتا ہے۔ اس ٹیکنالوجی کو طیارے کے انجن بلیڈوں کو پالش کرنے پر کامیابی کے ساتھ لاگو کیا گیا ہے ، جس سے RA0.4 μm کے اندر سطح کی کھردری کو کنٹرول کیا گیا ہے۔
3. جدید ٹیکنالوجی کے ذریعہ لائی جانے والی تبدیلیاں
5 جی ٹکنالوجی کی کم لیٹینسی خصوصیت ریموٹ صحت سے متعلق آپریشن کو ممکن بناتی ہے۔ نیوکلیئر پاور پلانٹ میں بحالی کے روبوٹ نے 5 جی نیٹ ورک کے ذریعے 1000 کلومیٹر کے فاصلے پر عین مطابق کنٹرول حاصل کیا ، جس میں صرف 8 ملی میٹر کے اختتام سے آخر میں تاخیر ہوتی ہے۔
اے آئی ٹکنالوجی کے دخول کے ساتھ ، روبوٹ خود مختار فیصلہ سازی کی صلاحیتوں کے مالک ہیں۔ ابھرتی ہوئی ٹیکنالوجیز کی پیشرفت صنعتی روبوٹ کے مستقل ارتقا کو ہوشیار اور زیادہ عین مطابق سمتوں کی طرف بڑھا رہی ہے۔