صنعتی روبوٹ کو فوری طور پر کیوں استعمال نہیں کیا جاسکتا؟

گھر خریدنے کے فورا؟ بعد صنعتی روبوٹ کو کیوں استعمال نہیں کیا جاسکتا؟ جواب آخری اثر ہے!
مختلف صنعتوں میں صنعت 4 . 0 کی لہر کے ساتھ ، چھوٹی ورکشاپس بھی آٹومیشن اپ گریڈ اور تبدیلیوں سے گزر رہی ہیں ، جو روبوٹ کے ساتھ دستی مزدوری کو تبدیل کرنے اور پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے کوشش کر رہی ہیں . آپ کے لئے کام کرنے والے روبوٹ کا تصور کریں ، مزدوری کے اخراجات کو کم کریں اور پیداواری صلاحیت میں اضافہ . ایک انقلاب ہے! چنانچہ ، مالکان نے اپنے سر تھپڑ مارا اور ایک صنعتی روبوٹ خریدنے کا فیصلہ کیا تاکہ لوڈنگ اور ان لوڈنگ مواد کا آسان ترین کام کیا جاسکے۔
تاہم ، جب روبوٹ کو واپس خریدا گیا تھا ، تو ایسا لگتا ہے کہ یہ وہاں بے وقوف ، بے حرکت ، وہاں کھڑا ہے؟

1. روبوٹ کو واپس خریدا گیا تھا ، لیکن اس میں "انگلیوں" کا فقدان ہے۔

مکمل معائنہ کے بعد ، مالکان نے اس مسئلے کی بنیادی وجہ دریافت کی: روبوٹ خود ہی خریدا گیا تھا ، لیکن اس میں "انگلیوں" . کی کمی تھی اگرچہ یہ روبوٹ ترجمہ اور گھومنے جیسی حرکتیں انجام دے سکتے ہیں ، ان میں اب بھی ایک لازمی جزو کی کمی ہے - جیسے عمدہ عمل انجام دینے کے ل fine اور گرفت میں آنے والی چیزوں کو اٹھانا اور جکڑی ہوئی چیزوں کو انجام دینے کے لئے .}

2. آخر اثر کیا ہے؟

اختتامی اثر کو روبوٹ . کی "انگلیوں" کے طور پر سمجھا جاسکتا ہے} خود صنعتی روبوٹ کی مختلف شکلیں ہیں ، جن میں سب سے زیادہ عام مشترکہ سیریل روبوٹ. یہ ہے کہ اس طرح کا روبوٹ ایک انسانی بازو سے ملتا جلتا ہے ، "یہ ایک سے زیادہ جوڑوں کے ساتھ جو ایک سے زیادہ جوڑ بناسکتے ہیں ، جیسے کہ ترجمے اور گردش {2. جیسے عمل انجام دے سکتے ہیں۔ انسانی ہاتھ . لہذا ، روبوٹ کے لئے عملی کام کو مکمل کرنے کے لئے آخری اثر ایک لازمی حصہ بن گیا ہے .
اختتامی اثر مختلف شکلوں میں آسکتے ہیں اور مختلف کام کے کاموں کی بنیاد پر منتخب ہوسکتے ہیں {{0} example مثال کے طور پر ، جِگوں کو اشیاء کو کلیمپ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے ، ویلڈنگ گنوں کو ویلڈ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے ، اسپرے کو اسپرے کرنے کی ضرورت ہوتی ہے ، پیسنے کے لئے ٹولز کی ضرورت ہوتی ہے ، اور یہاں تک

3. روبوٹ+اختتامی اثر: موثر کام کے لئے ایک بہترین امتزاج ضروری ہے

محض صنعتی روبوٹ کی خریداری کافی . سے دور ہے {. مالکان کو بھی حل ڈیزائن کرنے کی ضرورت ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ روبوٹ مخصوص منظرناموں میں زیادہ سے زیادہ کارکردگی حاصل کرسکتا ہے . اس مقام پر ، پیشہ ورانہ ایپلی کیشن انٹیگریٹرز کو ہینڈی {{2} میں بھی مدد فراہم کرتے ہیں ، اس کے علاوہ ، برون روبوٹ کو ایک مثال کے طور پر فروخت کرنے کے علاوہ ، ایک مثال کے طور پر ، روبوٹ کو فروخت کرنے کے علاوہ ، روبوٹ کو فروخت کرنے کے علاوہ ، روبوٹ کو بھی فروخت کرنا ہے۔ متعلقہ سہولیات مختلف ضروریات کے مطابق ، اس بات کو یقینی بنائیں کہ روبوٹ آسانی سے کاموں کو مکمل کرسکتا ہے جیسے ہینڈلنگ ، انجیکشن مولڈنگ ، پالشنگ ، اسپرے ، ویلڈنگ ، وغیرہ {{3} ، اور یہاں تک کہ روبوٹ کو بصری شناخت . کے لئے "آنکھوں" سے بھی آراستہ کریں۔

4. اختتامی اثر دینے والوں کی درست تنصیب اور توازن

یہ واضح رہے کہ اختتامی اثر دینے والوں کی تنصیب ایک سادہ عمل نہیں ہے ، اور یہ روبوٹ باڈی . کے ساتھ مل کر ایک مکمل نظام تشکیل دیتا ہے جس میں روبوٹ کے ساتھ منسلک تمام ٹولز کو یقینی بنانا ہے کہ وہ اپنے مخصوص کاموں کو قائم کیا جاسکے۔ غلطیاں .

5. کام کرنے والے کوآرڈینیٹ سسٹم کے علم کا تعارف

صنعتی روبوٹ ایپلی کیشنز میں ، ورکنگ کوآرڈینیٹ سسٹم (جسے ٹول کوآرڈینیٹ سسٹم یا اینڈ انفیکٹر کوآرڈینیٹ سسٹم کے نام سے بھی جانا جاتا ہے) ایک بہت اہم تصور ہے جو اس بات کا تعین کرتا ہے کہ روبوٹ کس طرح کاموں کو سمجھتے اور انجام دیتے ہیں . کام کرنے والے کوآرڈینیٹ سسٹم سے متعلق کام کرنے والے کام کے لئے روبوٹ کے اختتامی اثر کی حیثیت اور سمت کے لئے ایک دوسرے لفظوں میں روبوٹ کے اختتام کو مکمل کرتے ہیں ، جب ایک روبوٹ.}} complet سسٹم . روبوٹ کے ذریعہ انجام دیئے گئے اعمال کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے ورکنگ کوآرڈینیٹ سسٹم کی ترتیب بہت ضروری ہے۔

(1) ورکنگ کوآرڈینیٹ سسٹم کے بنیادی اجزاء یہ ہیں:

① کوآرڈینیٹ اصلیت: عام طور پر روبوٹ اینڈ انفیکٹر کا تنصیب نقطہ . یہ اصل روبوٹ کی حرکت کی حد کا نقطہ آغاز . کو طے کرتا ہے۔
② کوآرڈینیٹ محور: ورکنگ کوآرڈینیٹ سسٹم عام طور پر پوزیشن اور واقفیت کی وضاحت کے لئے سہ جہتی کوآرڈینیٹ محور (x ، y ، z) کا استعمال کرتا ہے . روبوٹ کو ان کوآرڈینیٹ محور کی بنیاد پر اپنے اختتامی اثر کی پوزیشن کا تعین کرنے کی ضرورت ہے۔
③ گردش کا زاویہ: پوزیشن کے علاوہ ، روبوٹ کو یہ یقینی بنانے کے لئے اختتامی اثر کے گردش زاویہ کو بھی کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے کہ وہ پہلے سے طے شدہ زاویہ پر کام کرسکے ، جیسے ویلڈنگ ، اسپرےنگ ، کلیمپنگ ، اور دیگر کاموں .

(2) ورکنگ کوآرڈینیٹ سسٹم کا تعین کیسے کریں:

① دستی انشانکن: روبوٹ کے ڈیزائن اور ٹاسک کی ضروریات کی بنیاد پر ، آپریٹر دستی طور پر کام کرنے والے کوآرڈینیٹ سسٹم کی پوزیشن اور سمت کا تعین کرسکتا ہے {{0} example مثال کے طور پر ، دو نکاتی انشانکن کا طریقہ ، تئیس پوائنٹ انشانکن طریقہ ، وغیرہ . کے ذریعہ عام طور پر ، ایک روبوٹ کنٹرول سسٹم کے ذریعے ترتیب دینے اور اس کو ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے۔
② خودکار انشانکن: جدید روبوٹ اکثر وژن سسٹم یا سینسر سے لیس ہوتے ہیں جو روبوٹ کے اختتام کی پوزیشن اور ماحول کو حقیقی وقت کے اختتام کی نگرانی کے ذریعہ خود بخود کوآرڈینیٹ سسٹم کو کیلیبریٹ کرتے ہیں . یہ طریقہ عام طور پر کام کی درستگی اور کارکردگی کو بہتر بناتا ہے .

(3) ورکنگ کوآرڈینیٹ سسٹم کا اثر و رسوخ:

① درستگی: اگر کوآرڈینیٹ سسٹم کو درست طریقے سے ترتیب نہیں دیا گیا ہے تو ، روبوٹ کام پر عمل درآمد کے دوران پہلے سے طے شدہ رفتار سے انحراف کرسکتا ہے ، جس کے نتیجے میں کام کی درستگی میں کمی واقع ہوتی ہے {{0} example مثال کے طور پر ، ویلڈنگ اور اسمبلی جیسے عمدہ کارروائیوں میں ، انحرافات غلطیوں اور نقصانات کا باعث بن سکتے ہیں۔
② ٹاسک موافقت: صحیح کام کرنے والے کوآرڈینیٹ سسٹم اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ روبوٹ مختلف ٹاسک منظرناموں میں لچکدار طریقے سے موافقت پذیر ہوسکتا ہے . مثال کے طور پر ، کوآرڈینیٹ سسٹم روبوٹ کو درست طریقے سے رکھنے میں مدد کرسکتا ہے ، جبکہ اسپرے کرنے والی کارروائیوں میں ، کوآرڈینیٹ سسٹم کی صحیح ترتیب پینٹ کی یکساں کوٹنگ کو یقینی بناتی ہے {{1 1}}
③ روبوٹ کارکردگی کی اصلاح: کوآرڈینیٹ سسٹم کی ایڈجسٹمنٹ نہ صرف ٹاسک پر عمل درآمد کو متاثر کرتی ہے ، بلکہ روبوٹ کی مجموعی طور پر بوجھ کی صلاحیت اور متحرک کارکردگی کو بھی متاثر کرتی ہے ، خاص طور پر پیچیدہ کاموں یا عمدہ کاموں میں . معقول کوآرڈینیٹ سسٹم ڈیزائن روبوٹ کی کارکردگی اور استحکام کو بہتر بنا سکتا ہے۔

اس کے علاوہ ، آخر اثر کا وزن روبوٹ . کی کارکردگی کو براہ راست متاثر کرتا ہے {{0} example مثال کے طور پر ، جب روبوٹ خریدتے ہیں تو ، ہم اس کی بوجھ اٹھانے کی گنجائش . پر توجہ دیتے ہیں جس میں نہ صرف اس چیز کو منتقل کرنے کی صلاحیتوں کا حساب کتاب ہوتا ہے ، بلکہ اس کا وزن زیادہ تر ہوتا ہے ، لیکن اس کا وزن زیادہ تر ہوتا ہے {. . {. {. {. کہ روبوٹ . کی نقل و حمل کرسکتا ہے ، مثال کے طور پر ، اگر روبوٹ میں 20 کلو گرام کی بوجھ کی گنجائش ہے ، لیکن اختتامی اثر 15 کلو گرام پر قبضہ کرتا ہے ، تو زیادہ سے زیادہ وزن جس سے روبوٹ ٹرانسپورٹ کرسکتا ہے وہ صرف 5 کلو گرام ہے . اس سے نہ صرف کارکردگی کو متاثر ہوتا ہے ، بلکہ روبوٹ کے کام کی کارکردگی کو بھی بہت کم کیا جاتا ہے۔

خلاصہ طور پر ، صنعتی روبوٹ کی خریداری کا لازمی طور پر مطلب یہ نہیں ہے کہ اسے براہ راست استعمال میں ڈال دیا جاسکتا ہے . روبوٹ باڈی اور اینڈ انفیکٹر لازم و ملزوم ہستیوں ہیں . ، مناسب اختتامی اثر کو بہتر بنانے کے ل progind آپ کو بہتر بنانے کے لئے انتخاب کرنا ضروری ہے اگر روبوٹ مخصوص ٹاسکس میں زیادہ سے زیادہ تاثیر حاصل کرسکتا ہے۔ اختتامی اثر دینے والوں اور انضمام کے حل کا ڈیزائن . پیشہ ورانہ ایپلی کیشن فروش آپ کو ان سب کو مکمل کرنے میں مدد کرسکتے ہیں ، جس سے روبوٹ واقعی آپ کے قابل اعتماد معاونین . بناتے ہیں۔