صنعتی روبوٹ پروگرامنگ کے بارے میں آپ کتنا جانتے ہو؟

صنعتی روبوٹ آج کی صنعت 4 . 0 عمل . کے سب سے اوپر اداکاروں میں سے ایک ہیں اگرچہ وہ ہیومنوائڈ روبوٹ کی طرح گلیمرس اور چشم کشا نہیں ہوسکتے ہیں ، لیکن وہ پروڈکشن انڈسٹری میں رکاوٹیں پیدا کرتے ہیں . وہ خاموش اہم مزدوروں کے گروپ کی طرح زیادہ ہیں۔

تاہم ، یہ آج کے دور کے ایرا . میں اب بھی ایک اعلی درجے کی پروڈکشن ٹول ہے ، بطور ایک آلے کے طور پر ، قیمتی . کو صنعتی روبوٹ . کے "استعمال" کے بارے میں بات کرتے ہیں۔

استعمال کے بارے میں بات کرتے ہوئے ، اس کا مطلب ہے کہ صنعتی روبوٹ پروگرامنگ {{0} slage سادہ زبان میں ، اس کا مطلب ہے ہدایات دینا کہ روبوٹ انسانی زبان کو روبوٹ زبان میں سمجھ سکتا ہے اور تبدیل کرسکتا ہے . کیا یہ آپریشن مشکل ہے؟

1 ، بنیادی تصورات

صنعتی روبوٹ پروگرامنگ سے مراد روبوٹ کے موشن راہ اور آپریشن منطق کی وضاحت کرنا ہے تاکہ مخصوص زبانوں یا طریقوں کے ذریعے کام انجام دیں ، روبوٹ کو انسانی مداخلت کے بغیر مخصوص کاموں کو مکمل کرنے کے قابل بناتا ہے .

پروگرامنگ زبانیں انسانوں اور روبوٹ کے مابین پل ہیں . عام صنعتی روبوٹ پروگرامنگ زبانوں میں ال ، ویل ، ویل ، آئی ایم ایل ، پاپڈ ، اربی ، ازگر ، روبوٹک ، وغیرہ شامل ہیں. ان زبانوں کو گھریلو کام کی وضاحت {2 {2 {2 {کی سطح پر درجہ بندی کیا گیا ہے۔

پروگرامنگ کے طریقوں میں مظاہرے کا پروگرامنگ ، آف لائن پروگرامنگ ، کمپیوٹر لینگویج پروگرامنگ ، وغیرہ . شامل ہیں

پروگرامنگ زبانوں کے بنیادی کاموں میں گنتی ، کنٹرول ، ماحول کی تفصیل ، وغیرہ . شامل ہیں ، جو روبوٹ موشن ، آپریشن ، اور ریاست . کے کنٹرول کا احساس کرسکتے ہیں۔

روبوٹ زبان کے نظام میں عام طور پر تین بنیادی آپریشنل ریاستیں شامل ہوتی ہیں: نگرانی ، ترمیم ، اور عملدرآمد .

2 ، اہم طریقے

تدریسی پروگرامنگ کسی کام کو مکمل کرنے کے لئے دستی طور پر روبوٹ کی رہنمائی کرنے ، اس کی رفتار اور پوزیشن کو ریکارڈ کرنے کا ایک طریقہ ہے ، اور پھر اسے روبوٹ . کے ذریعہ دہرانے کے لئے مستقل راستے پر قابو پانے کے لئے موزوں ہے ، جیسے پینٹنگ ، اسمبلی وغیرہ .

تاہم ، یہ پروگرامنگ کا طریقہ ابتدائی مرحلے کے لئے زیادہ موزوں ہے اور اس میں بہت سی مشکلات ہیں .

انسٹرکشنل پروگرامنگ کا اصول یہ ہے کہ روبوٹ یا تدریسی آلات کو دستی طور پر ان کی حرکت کے راستے . کی رہنمائی کرنا ہے . آپریشن آسان ہے اور اسے کوڈنگ کے علم کی ضرورت نہیں ہے ، لیکن اس کے لئے نقطہ تدریس کی ضرورت ہوتی ہے ، جو وقت طلب ہے .

2. آف لائن پروگرامنگ ایک ورچوئل ماحول میں روبوٹ پروگراموں کی ترقی اور ڈیبگنگ ہے ، بغیر کسی کمپیوٹر پر پروگرامنگ سافٹ ویئر کا استعمال کرتے ہوئے ، روبوٹ کے چلنے کے وقت کو لے کر . فائدہ کم وقت کو کم کرنا اور پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنانا ہے .

یہ سافٹ ویئر کے ذریعہ کمپیوٹر میں روبوٹ اور اس کے کام کرنے والے ماحول کا ایک ہندسی ماڈل قائم کرتا ہے ، روبوٹ کے ملازمت کے کاموں کو روبوٹ پروگرامنگ زبان کا استعمال کرتے ہوئے بیان کرتا ہے ، 3D نقلی اور پروگرام ڈیبگنگ انجام دیتا ہے ، اور آخر کار روبوٹ کنٹرولر . کے لئے قابل عمل کوڈ تیار کرتا ہے۔

صنعتی روبوٹ کے لئے آف لائن پروگرامنگ کے اہم درخواستوں میں شامل ہیں:

پالش: آف لائن پروگرامنگ ٹکنالوجی کو پالش کے میدان میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے ، جس سے مشینی درستگی اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے ورچوئل ماحول کے ذریعے روبوٹ موشن ٹریکجیز پیدا ہوتا ہے .

سپرے کوٹنگ: سپرے کوٹنگ انڈسٹری میں ، آف لائن پروگرامنگ پیچیدہ رفتار کی منصوبہ بندی اور نقالی حاصل کرسکتی ہے ، دستی تدریس میں غلطیوں اور ٹائم ٹائم کو کم کرتی ہے .

ویلڈنگ: ویلڈنگ فیلڈ میں آف لائن پروگرامنگ کا استعمال ویلڈنگ کے راستے اور ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کی منصوبہ بندی کرنے کے لئے کیا جاتا ہے ، جس سے ویلڈنگ کے معیار اور پیداوار کی کارکردگی کو بہتر بنایا جاتا ہے .

ڈیبورنگ: ڈیبیرنگ کے عمل کے دوران ، آف لائن پروگرامنگ ڈیبورنگ اثر . کو بہتر بنانے کے لئے عین موشن ٹریکیکوریز تیار کرسکتی ہے۔

اسمبلی: اسمبلی کے راستے اور ترتیب کی منصوبہ بندی کرنے کے لئے اسمبلی کے میدان میں آف لائن پروگرامنگ کا استعمال کیا جاتا ہے ، اسمبلی کی کارکردگی اور درستگی کو بہتر بنانا .

ہینڈلنگ: ہینڈلنگ کے شعبے میں ، آف لائن پروگرامنگ پیچیدہ ہینڈلنگ راستوں کی منصوبہ بندی اور نقالی حاصل کرسکتا ہے ، جس سے ہینڈلنگ کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے .

3. کمپیوٹر زبان کا پروگرامنگ

کمپیوٹر لینگویج پروگرامنگ روبوٹ کی نقل و حرکت پر عین مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے لئے اعلی سطحی زبانوں جیسے اعلی سطحی زبانوں جیسے کنٹرول پروگرام لکھنے کا عمل ہے۔

تاہم ، یہ بات قابل ذکر ہے کہ فی الحال تمام برانڈڈ روبوٹ کے پاس ایک متفقہ پروگرامنگ زبان نہیں ہے ، جس کا مطلب یہ بھی ہے کہ زبانیں تبادلہ نہیں ہوتی ہیں ، بالکل اسی طرح جیسے مختلف ممالک کے لوگ مکالمے کے لئے متحد زبان نہیں رکھتے . لہذا ، روبوٹ کی زبان سیکھنے کی ضرورت پڑسکتی ہے {.}

یقینا ، اسی بنیادی منطق کے ساتھ ، سیکھنا بہت تیز ہوگا .

صنعتی روبوٹ کے لئے پروگرامنگ کے طریقے مختلف اطلاق کے منظرناموں پر لاگو ہوتے ہیں ، اور مناسب پروگرامنگ نقطہ نظر کا انتخاب روبوٹ سسٹم کی کارکردگی اور لچک کو بہتر بنا سکتا ہے .