باہمی تعاون کے ساتھ پیلیٹائزنگ روبوٹ ورک سٹیشن عام طور پر مندرجہ ذیل حصوں پر مشتمل ہوتا ہے:
1. روبوٹ باڈی
مکینیکل ڈھانچہ: جوڑ ، روابط ، اسلحہ ، کلائی وغیرہ سمیت . ، روبوٹ موومنٹ کے لئے بنیادی ڈھانچہ مہیا کرتے ہوئے ، روبوٹ کی تحریک ، بوجھ کی صلاحیت ، اور ورک اسپیس کی حد کا تعین کرنا. عام اقسام میں چھ محور اور پانچ محور کے تعاون سے متعلق روبوٹ شامل ہیں ، جیسے بورنٹ کے تعاون سے متعلق روبوٹ پیلیٹائزنگ ورک اسٹورٹائزنگ
ڈرائیو سسٹم: روبوٹ کی نقل و حرکت کے لئے بجلی کی فراہمی کے لئے ذمہ دار ، عام ڈرائیو کے طریقوں میں الیکٹرک ، نیومیٹک ، ہائیڈرولک ، وغیرہ شامل ہیں . الیکٹرک ڈرائیو میں اعلی صحت سے متعلق ، تیز ردعمل ، اور آسان دیکھ بھال کے فوائد ہیں ، اور روبوٹ کو باہمی تعاون کے ساتھ پیلیٹائزنگ روبوٹ کے لئے عام طور پر استعمال شدہ ڈرائیونگ طریقہ ہے۔
2. کنٹرول سسٹم
روبوٹ کنٹرولر: یہ روبوٹ کا "دماغ" ہے ، جو کنٹرول پینل سے ہدایات وصول کرنے اور اس پر کارروائی کرنے کے لئے ذمہ دار ہے ، لاکٹ کی تعلیم ، وغیرہ . ، اور روبوٹ کی نقل و حرکت اور عمل کو کنٹرول کرنا . یہ داخلی الگوریتھ کے ذریعے موشن کی رفتار ، رفتار ، اور ہر مشترکہ روبوٹ کے ہر مشترکہ کو عین مطابق کنٹرول کرتا ہے۔ آپریشنز .
آپریشن پینل اور تدریسی لاکٹ: آپریشن پینل کو روبوٹ کو شروع کرنے ، رکنے اور ہنگامی حالت میں رکنے جیسے بنیادی کارروائیوں کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، نیز کچھ پیرامیٹرز کو ترتیب دینے اور ایڈجسٹ کرنے کے ساتھ ساتھ . تدریسی لاکٹ کو درس و تدریس کے ذریعہ روبوٹ کی تحریک کی رفتار اور آپریشن کے لئے درس و تدریس کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ موشن پاتھ اور آپریشن اقدامات ، اور پھر روبوٹ کو خود بخود تدریسی پروگرام . دہرائیں
3. اختتامی اثر
پکڑو اسٹائل گریپر: اس کا استعمال ایک پوزیشن سے دوسری پوزیشن میں کلیمپنگ ، پکڑنے ، اور دوسرے طریقوں کے ذریعہ ایک پوزیشن سے دوسری پوزیشن تک پہنچانے کے لئے کیا جاتا ہے۔ پلیٹ .
جذب کی قسم گریپر: ویکیوم ایڈسورپشن یا گیس کی جذب کے اصولوں کا استعمال کرتے ہوئے ، مواد نقل و حمل کے لئے گرفت میں شامل ہوتا ہے ، فلیٹ اور ہموار سطحوں والے مواد کے لئے موزوں ہوتا ہے ، جیسے فلیٹ گلاس ، کاغذ ، وغیرہ {0} 0}} عام سیشن کے دباؤ میں ویکیوم سوشل سوکیشن کپ ، ایئر فلو منفی دباؤ کپ ، ایئر فلو منفی کپ ، ایئر فلو منفی کپ ، ایئر فلو کے جواز کے کپ ، ایئر فلو کی مقدار میں شامل ہیں۔ کپ .
4. مواد پہنچانے کا نظام
کنویر لائن: بشمول بیلٹ کنویر لائن ، ڈرم کنویر لائن ، چین کنویر لائن ، وغیرہ . ، جو پروڈکشن لائن کے سامنے والے سرے سے پیلیٹائزنگ روبوٹ کے ورکنگ ایریا تک مواد کی نقل و حمل کے ساتھ ساتھ تیار کردہ مواد کو تیار کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، اور ساتھ سائیکل .
مواد کی تشکیل کا آلہ: اسٹیکنگ کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے پہنچائے گئے مواد کی تشکیل ، جیسے اسکیڈ مواد کو سیدھا کرنا اور ڈھیلے مواد کو صاف ستھرا . عام مواد کی تشکیل کرنے والے آلات میں اوپری چپٹی والے آلات ، کم کمپن کنویر لائنز ، اور ڈیوائسز {1. شامل ہیں۔
5. ٹرے پہنچانے اور پوزیشننگ کا نظام
ٹرے لائبریری: روبوٹ کے ذریعہ آسان رسائی اور اسٹوریج کے لئے خالی ٹرے اور کوڈڈ ٹرے ذخیرہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے . پروڈکشن سائٹ . کی جگہ اور ترتیب پر منحصر ہے ، پیلیٹ گودام کو طے کیا جاسکتا ہے یا موبائل کیا جاسکتا ہے۔
ٹرے کنویئر: ٹرے گودام سے پیلیٹائزنگ روبوٹ کے ورکنگ ایریا تک خالی ٹرے کی نقل و حمل کے ساتھ ساتھ ٹرے گودام یا دیگر نامزد مقامات {. میں ٹرانسپورٹ کوڈڈ ٹرے بھی ہلکی یا بھاری بھرکم ہوسکتی ہیں ، جس میں پیلیٹ . کے وزن اور سائز پر منحصر ہے۔
ٹرے پوزیشننگ سسٹم: ٹرے کا پتہ لگاتا ہے کہ اس بات کا یقین کرنے کے لئے کہ روبوٹ ٹرے پر مواد کو درست طریقے سے رکھ سکتا ہے . عام ٹرے پوزیشننگ سسٹم میں فوٹو الیکٹرک پوزیشننگ سسٹم ، مکینیکل پوزیشننگ سسٹم ، وغیرہ . شامل ہیں۔
6. بجلی اور نیومیٹک سسٹم
بجلی کا نظام: بشمول بجلی کی فراہمی ، ٹرانسفارمر ، تقسیم کابینہ ، موٹر ، سینسر ، وغیرہ . ، روبوٹ کے مختلف اجزاء کے لئے بجلی کی مدد فراہم کرنا اور روبوٹ کی نقل و حرکت اور آپریشن کے کنٹرول کو سمجھنے کے لئے . سینسر کو روبوٹ کی رفتار ، بوجھ ، اور دیگر معلومات کے ساتھ ساتھ مواد کی دیگر معلومات کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
نیومیٹک سسٹم: روبوٹ کے گرفت والے پنجوں ، جذباتی پنجوں ، وغیرہ کے لئے ایک ہوائی ذریعہ فراہم کرتا ہے ، . ، مادی گرفت کو حاصل کرنے کے لئے ، . نیومیٹک نظام میں ہوائی کمپریسرز ، سلنڈروں ، ہوا کے پائپوں ، اور ہوا کے والوز کو منتخب کرنے کے ل vegetting ، جس میں استعمال کیا جاتا ہے ، جس میں استعمال کیا جاتا ہے۔
7. سیفٹی پروٹیکشن ڈیوائس
سیفٹی رکاوٹ: آپریٹر کے ورکنگ ایریا سے روبوٹ کے ورکنگ ایریا کو الگ تھلگ کرتے ہیں ، انہیں خطرناک علاقے میں داخل ہونے سے روکتے ہیں جبکہ روبوٹ کام کر رہا ہے اور حفاظتی حادثات سے گریز کررہا ہے . اونچائی ، طاقت اور حفاظتی رکاوٹوں کی حفاظتی کارکردگی کو متعلقہ حفاظتی معیارات . کی تعمیل کرنے کی ضرورت ہے۔
ایمرجنسی اسٹاپ بٹن: کسی ہنگامی صورتحال کی صورت میں ، آپریٹر ایمرجنسی اسٹاپ بٹن دباکر روبوٹ کی نقل و حرکت کو فوری طور پر روک سکتا ہے ، اور اہلکاروں اور آلات کی حفاظت کو یقینی بناتا ہے . ایمرجنسی اسٹاپ بٹن عام طور پر روبوٹ کے کنٹرول پینل پر اور کام کے علاقے میں نمایاں پوزیشن میں واقع ہوتا ہے .