کیا آپ صنعتی روبوٹ کی جدید مہارت اور اضافی محوروں کے کردار کو جانتے ہیں؟

ویلڈنگ روبوٹ عام طور پر کار باڈیوں کو ویلڈنگ کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، لیکن روبوٹ کا کام کی جگہ ویلڈنگ کو سامنے سے کار کے عقبی حصے تک نہیں رکھ سکتی . اگر اس پروڈکشن لائن کی جگہ محدود ہے اور ایک سے زیادہ روبوٹ کو مل کر کام کرنے کی اجازت نہیں ہے ، کیا دوسرے حل مل سکتے ہیں؟

اس کا جواب ایک اضافی محور ہے ، جو روبوٹ کے جسم کے نیچے سلائیڈنگ ریل انسٹال کرتا ہے ، جس سے روبوٹ کو کار کے پچھلے حصے میں جانے کی اجازت ملتی ہے ، جو روبوٹ . کے لئے دو پیدل پیر لگانے کے برابر ہے۔

یہ اضافی محور . کے معنی ہیں

1. ایک اضافی محور کیا ہے؟

جب ورک اسپیس محدود ہے تو ، روبوٹ باڈی کے باہر اضافی تحریک کے محوروں کو اپنے موشن کنٹرول کے افعال کو بڑھانے ، اس کی لچک کو بہتر بنانے ، اور کام کرنے کی حد. سیدھے سادے طور پر ڈالنے کی ضرورت ہوتی ہے ، اور اضافی محوروں کو روبوٹ کی بائیں اور دائیں نقل و حرکت کی صلاحیت میں اضافہ ہوسکتا ہے ، یا کثیر جہتی گردش کی تقریب کو حاصل کیا جاسکتا ہے ، یا یہ اضافی کلہاڑیوں کو گھومنے والی کلہاڑیوں میں گھومنے والی کلہاڑیوں کو گھوم سکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، ویلڈنگ ، چھڑکنے ، ہینڈلنگ ، اور پیلیٹائزنگ . کے طور پر ، بورنٹ روبوٹ اضافی محوروں کے لئے رسائی بندرگاہوں سے لیس ہیں ، جس میں 7- محور اور 8- محور توسیع . کی حمایت کرتے ہیں۔

2. اضافی محور کی اقسام

لہذا ، اضافی محور کی شکل ضروری طور پر "شافٹ" نہیں ہوسکتی ہے ، لیکن ضرورت کے مطابق مختلف شکلیں پیش کی جاسکتی ہیں .

یہاں کچھ عام اقسام ہیں:

ساتواں محور (ریل چلنے کے محور کو منتقل کرتے ہوئے)

ساتواں محور عام طور پر صنعتی روبوٹ کی افقی نقل و حرکت کو بڑھانے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، جس سے وہ بڑے کام کے علاقوں میں کام کرنے کے قابل بناتے ہیں {{0} example مثال کے طور پر ، بورنٹ روبوٹ کو ساتویں محور حرکت پذیر گائیڈ ریل کے ساتھ جوڑا بنایا جاسکتا ہے اور متعدد مشین ٹولز کے مابین چھ محور روبوٹ کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاسکتا ہے ، یا ایک سے زیادہ مشین کے ٹولوں کے مابین چھٹے والے روبوٹ کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاسکتا ہے ، یا ایک سے زیادہ مشین کے ٹولوں کے مابین چھ محور روبوٹ کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاسکتا ہے۔ لائن . یہ اضافی محور ایک سروو موٹر کے ذریعہ کارفرما ہے اور نقل و حرکت کے دوران روبوٹ کے استحکام اور درستگی کو یقینی بنانے کے لئے سروو یمپلیفائر کے ذریعہ خاص طور پر کنٹرول کیا جاتا ہے .

3. بے گھر مشین (شافٹ کو گھومنے والی)

ایک نقل مکانی مشین ایک عام اضافی شافٹ ہے ، جو بنیادی طور پر ویلڈنگ روبوٹ میں استعمال ہوتی ہے ، مثال کے طور پر ورک پیس . کو گھوماتے ہوئے ملٹی اینگل ویلڈنگ کے حصول کے لئے ، مثال کے طور پر ایک پوزیشنر کو شامل کرنا ، صنعتی روبوٹس میں ساتویں محور کو عام طور پر ڈسپلے کے ذریعہ کثیر ہدایت نامہ کو بہتر بنایا جاسکتا ہے ، جس سے ویلڈنگ کے معیار کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔ سروو موٹرز اور پاور کو سروو یمپلیفائر کے ذریعہ بڑھاوا دیا گیا تاکہ گردش کی تحریک . کی درستگی کو یقینی بنایا جاسکے

4. سپرے بوتھ

چھڑکنے والے روبوٹ میں ، اضافی محور اکثر چھڑکنے والے ٹرنٹیبل کے فنکشن کو حاصل کرنے کے لئے استعمال کیے جاتے ہیں ، جو ورک پیس کو گھومنے یا گھومنے کے ذریعہ وسیع پیمانے پر چھڑکنے والے علاقے کا احاطہ کرسکتے ہیں . جب اسپرے کرنے والے روبوٹ کو ساتویں محور کی حیثیت سے اسپرے کرنے والے ٹرنٹیبل کو روکتا ہے ، تو یہ محور کو گھومنے کے ذریعہ چھڑکنے والے راستے کو بہتر بناتا ہے ، جس سے چھڑکنے والے راستے کو بہتر بناتا ہے ، جس میں چھڑکنے والی راہ کو بہتر بنایا جاتا ہے ، اس چھڑکنے والے راستے کو بہتر بناتا ہے۔

5. اضافی محور کو صنعتی روبوٹ سے کیسے مربوط کیا جائے

صنعتی روبوٹس پر اضافی محوروں کی تشکیل بہت پیچیدہ نہیں ہے . بورنٹ روبوٹ کو بطور مثال لے کر ، ایک پختہ ترتیب حل . فراہم کیا گیا ہے۔

مجھے عام تفہیم . (مثال کے طور پر موبائل ریل لے کر) دینے کے لئے مجھے ایک آسان ٹیوٹوریل دیں)

مرحلہ 1: اضافی محور اسکیم کا تعین کریں

کام ، افعال کے اضافی دائرہ کار کی تصدیق کرنا ضروری ہے ، چاہے وہ سیدھی لائن میں چلیں یا ورک پیس کو پلٹائیں ، اور پھر اضافی محور کی قسم کا تعین کریں ، چاہے کسی پوزیشنر یا موونگ گائیڈ ریل ، وغیرہ کو انسٹال کریں .

مرحلہ 2: ورکشاپ کے فرش یا بریکٹ پر ایک لکیری گائیڈ ریل انسٹال کریں تاکہ ایک ہی وقت میں سطح . کو یقینی بنایا جاسکے ، گائیڈ ریل کے سلائیڈنگ ٹیبل پر روبوٹ بیس کو ٹھیک کریں اور اسے . کو لاک کریں۔

مرحلہ 3: بجلی کا کنکشن

اضافی محور کے موٹر ، سینسر اور دیگر اجزاء کو روبوٹ کے کنٹرول سسٹم سے مربوط کریں .

بورنٹ روبوٹ کی انٹرفیس کی ضروریات کے مطابق ، بجلی کے رابطوں کے استحکام اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لئے مناسب کیبلز اور کنیکٹر منتخب کریں . ایک ہی وقت میں ، یہ یقینی ہے کہ یہ ضروری ہے کہ کارفیکل ٹیسٹنگ سے بچنے کے ل function اس سے متعلقہ تخمینہ سے بچنے کے ل functricly بجلی کی جانچ پڑتال کے لئے بجلی کی جانچ پڑتال کی جاسکتی ہے ، جیسے کہ اضافی رابطے یا حفاظتی حادثات سے بچنے کے ل function اس سے بچنے کے ل appropribut عمل سے متعلقہ حادثات یا حفاظتی حادثات سے بچنے کے ل profict ، ضرورت ہے۔ اور روبوٹ . کے ساتھ مل کر کام کریں

مرحلہ 4: پیرامیٹر کی تشکیل

روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں اضافی محور کے لئے پیرامیٹرز کی تشکیل . اس میں موشن رینج ، رفتار ، ایکسلریشن وغیرہ جیسے پیرامیٹرز کو ترتیب دینے اور اضافی محوروں کے آسان کاموں اور روبوٹ باڈی کے مابین حرکت کے تعلقات کو بیان کرنا بورن کو روکتا ہے۔ سافٹ ویئر ، صارفین کو ان ٹولز کے ذریعے پیرامیٹرز کو آسانی سے تشکیل دینے کی اجازت دیتا ہے {{5} configration تشکیل کے عمل میں ، پیرامیٹرز کی عقلیت اور ہم آہنگی پر توجہ دی جانی چاہئے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ اضافی محور اور روبوٹ باڈی متوقع حرکت اثر . کو حاصل کرنے کے لئے مل کر کام کرسکتے ہیں۔

یہ واضح رہے کہ یہ معلوم کرنا ضروری ہے کہ آیا اضافی محور کی نقل و حرکت ہموار اور درست ہے یا نہیں ، اور کیا روبوٹ باڈی کے ساتھ باہمی تعاون کے ساتھ کام کو مربوط اور موثر ہے . ایک ہی وقت میں ، طویل مدتی آپریشن کے دوران اضافی شافٹ کے استحکام اور وشوسنییتا پر توجہ دی جانی چاہئے تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ وہ اصل پیداوار کی ضروریات کو پورا کرسکتی ہے .}

یہ صرف کچھ عام اقسام اور اضافی محور کی درخواست کے معاملات ہیں {{0} additional اضافی شافٹ کی اقسام اور اطلاق کا دائرہ بہت وسیع ہے ، اور مخصوص پیداوار اور آپریشنل ضروریات کے مطابق اپنی مرضی کے مطابق اور اس کا اطلاق کیا جاسکتا ہے {.