ملٹی مشترکہ روبوٹ کے تین عام ڈھانچے کیا ہیں؟

صنعتی روبوٹ اعلی مینوفیکچرنگ انٹرپرائزز سے چھوٹی ورکشاپس تک اعلی درجے کی پروڈکشن ورکشاپس {{0} of کے مرکزی کردار ہیں ، ہلچل روبوٹ مارکیٹ میں ہمیشہ مناسب ورکشاپ کے شراکت دار ملتے ہیں . مارکیٹ میں سب سے عام صنعتی روبوٹ ایک ملٹی جوائنٹ روبوٹ ہے ، جو ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے جس میں ایک روبوٹ ہے۔

اس مضمون میں کثیر مشترکہ صنعتی روبوٹ کے تین عام ڈھانچے متعارف کروائے گئے ہیں: عمودی سیریز کا ڈھانچہ ، عمودی-ہورزونٹل ڈھانچہ ، اور متوازی ڈھانچہ .

ایک عمودی سیریل روبوٹ

عمودی سیریل روبوٹ صنعتی روبوٹ میں سب سے عام ساختی شکل ہیں ، عمودی سمت کے ساتھ ساتھ سیریز میں جوڑ کے ساتھ ، عام طور پر 5 سے 7 جوڑوں پر مشتمل ہوتا ہے . یہ ڈھانچہ انسانی کمر کی نقل و حرکت کی نقل کرتا ہے ، اور تین جہتی جگہ میں پیچیدہ حرکتوں کو قابل بناتا ہے ، اور اس طرح کے پروسیسنگ کے لئے پیچیدہ حرکتیں ، اور اس طرح کے لئے موزوں ہے ، اور یہ مناسب ہے۔

یہ گھومنے والے جوڑ (کندھوں ، کوہنیوں ، کلائیوں ، وغیرہ جیسے جوڑوں کے ساتھ انسانی بازوؤں کی طرح .) کو دو اہم حصوں میں تقسیم کیا گیا ہے:

(1) پوزیشننگ میکانزم: یہ "ہاتھ" کی پوزیشن کا تعین کرسکتا ہے ، جو تین جوڑوں پر مشتمل ہے: کمر کا مشترکہ ، نچلے بازو کا مشترکہ ، اور اوپری بازو کا مشترکہ ، روبوٹ کو "کلائی کی جڑ" کو کسی بھی پوزیشن میں تین جہتی جگہ {. میں منتقل کرنے کے ل.

لمبر مشترکہ: بائیں اور دائیں کو گھمائیں جیسے کسی شخص کی کمر (پہلا محور) مڑ رہے ہیں

نچلے بازو کا مشترکہ: اوپری بازو (دوسرا محور) کے آگے اور پسماندہ سوئنگ کو کنٹرول کرتا ہے

اوپری بازو کا مشترکہ: بازو کے اوپر اور نیچے سوئنگ کو کنٹرول کرتا ہے (تیسرا محور)

(2) دشاتمک میکانزم: یہ "ہاتھ" کی کرن کا تعین کرتا ہے اور اس میں تین حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: کلائی کی گردش ، کلائی موڑنے ، اور ہاتھ کی گردش . یہ "ہاتھ" کی واقفیت کو کنٹرول کرتی ہے ، جیسے کسی زاویہ پر گرپر کو جھکاؤ یا سکریو ڈرایور کو سیدھا کرنا .

کلائی کی گردش: کلائی کو بائیں اور دائیں (چوتھا محور) گھمائیں

کلائی موڑ: کلائی کو اوپر اور نیچے سر ہلا (5 ویں محور)

ہاتھ کی گردش: اختتامی آلے کی گردش (6 ویں محور)

چھ محور عمودی سیریل روبوٹ بڑے پیمانے پر کھیتوں میں استعمال ہوتے ہیں جیسے آٹوموٹو مینوفیکچرنگ اور الیکٹرانک اسمبلی ان کی اعلی درجے کی آزادی اور لچک کی وجہ سے . تاہم ، عمودی سیریل روبوٹ میں بھی کچھ حدود ہیں:

موشن مداخلت کا مسئلہ: بالکل اسی طرح جیسے کسی شخص کو اپنی پیٹھ کے پیچھے تک پہنچنا عجیب و غریب محسوس ہوتا ہے ، 6- محور روبوٹ میں "اندھے دھبے" بھی ہوتے ہیں . پہلا اندھا مقام اوپری/فرنٹ پابندی ہے ، جس کی وجہ سے جب بازو مکمل طور پر بڑھا یا تہہ ہوتا ہے تو کچھ سمتوں میں منتقل ہونا مشکل ہوجاتا ہے۔ دوسرا "بلائنڈ اسپاٹ" ریورس آپریشن کی دشواری ہے ، جیسے اچانک سامنے سے بیک آپریشن میں سوئچ کرنا ، جس میں کرنسی . کی مجموعی ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت پڑسکتی ہے۔

یہ بات قابل ذکر ہے کہ کچھ ایسے منظرناموں میں جہاں افقی کاروائیاں مرکزی توجہ کا مرکز ہیں (جیسے ہینڈلنگ اور پیکیجنگ) ، روبوٹ موشن کے محوروں کی تعداد کو معیاری 6 محوروں سے 4-5 {محور.}}}}}}}}}}}} {{{{{• کے بعد {{• کی وجہ سے • کی وجہ سے آسان بنایا جاسکتا ہے۔ اور مزید سخت .

دوسری بات ، بڑے بھاری ڈیوٹی روبوٹ جیسے پیلیٹائزنگ روبوٹ کے ل to ، متوازیگرام لنکج ڈرائیو میکانزم کو اکثر . استعمال کیا جاتا ہے {. یہ ڈیزائن اوپری بازو پر واقع روایتی ڈرائیو موٹر کو روبوٹ کی کمر کی طرف لے جاتا ہے اور اس کو ایک لنکج میکانزم کے ذریعہ منتقل کرتا ہے {. اس کے ل three اس کو کم کرنے کے ل three یہ تین اہم فائدہ ہے۔ دوسرا یہ ہے کہ موٹر ٹارک کو بڑھانے اور بوجھ کی گنجائش کو بہتر بنانے کے لئے لیور اصول کا استعمال کریں۔ تیسرا ساختی سختی کو بڑھانا ہے ، جو تیز رفتار اور ہیوی ڈیوٹی آپریشنز کے لئے زیادہ موزوں ہے . یہ متوازیگرام ڈھانچہ بڑے ہینڈلنگ اور پیلیٹائزنگ روبوٹ کے لئے دستخطی ڈیزائن بن گیا ہے {.

بورنٹ کا چار محور روبوٹ خاص طور پر پیلیٹائزنگ آپریشنز کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے

دو افقی سیریل روبوٹ

افقی سیریل روبوٹ ایک قسم کا پلانر بیان کردہ روبوٹ ہے ، جس کے جوڑ کو افقی سمت کے ساتھ ساتھ سیریز میں ترتیب دیا جاتا ہے ، عام طور پر 2 سے 3 گھومنے والے جوڑ . پر مشتمل ہوتا ہے اس ڈھانچے سے یہ ایک افقی طیارے میں تیز رفتار اور تیز رفتار ہوتا ہے ، جس سے یہ تیز اور قطعی فلیٹ آپریشنوں کے ل suitable مناسب ہوتا ہے جیسے ویلڈنگ ، اسمبلی ، اور ہینڈنگ ٹاسک کو ہینڈل کرنا { لائٹ بوجھ ، تیز رفتار فلیٹ کام کے منظرنامے ، جیسے 3 سی انڈسٹری (الیکٹرانک جزو کی تنصیب) اور آٹوموٹو جزو اسمبلی .

بورینٹ افقی روبوٹ

(1) ہوائی جہاز کی پوزیشننگ: ان افقی گھومنے والے جوڑوں کا باہمی تعاون کے ساتھ سکارا روبوٹس کو ہوائی جہاز کے اندر عین مطابق پوزیشننگ حاصل کرنے کے قابل بناتا ہے {. اس کا مطلب یہ ہے کہ روبوٹ پیچیدہ تین جہتی حرکتوں کی ضرورت کے بغیر ایک مقررہ طیارے میں پیچیدہ آپریشن انجام دے سکتے ہیں۔

(2) عمودی لفٹنگ موشن: پورے بازو کو اٹھایا جاسکتا ہے اور عمودی لکیری تحریک محور (زیڈ محور) کے ذریعے نیچے کیا جاسکتا ہے . اس سے روبوٹ کو عمودی طور پر منتقل کرنے کے قابل بناتا ہے ، اس طرح اس کی ورکنگ رینج {. میں توسیع ہوتی ہے۔

تین متوازی روبوٹ

ایک متوازی روبوٹ ایک متوازی ہتھیاروں پر مشتمل ہے جو ایک متوازی میکانزم کے ذریعہ کسی اڈے سے منسلک ہوتا ہے ، جس سے ایک مکمل {{0} تشکیل ہوتا ہے} اس ڈھانچے کی خصوصیات اعلی سختی اور مضبوط بوجھ اٹھانے کی گنجائش ہیں ، لیکن پوزیشن کا پتہ لگانے اور کنٹرول ٹکنالوجی کی مشکلات نسبتا high اعلی .} متوازی روبوٹ کو عام طور پر مناظر میں استعمال کیا جاتا ہے جو عام طور پر اشارے میں استعمال ہوتا ہے جو عام طور پر اعلی درجے کی ضرورت ہوتی ہے۔ صحت سے متعلق اسمبلی . عام متوازی روبوٹ ڈھانچے میں ڈیلٹا روبوٹ شامل ہیں ، جن میں ایک سادہ ڈیزائن اور تیز رفتار حرکت کی رفتار ہے ، اور فوڈ پروسیسنگ اور الیکٹرانک مادی معائنہ . جیسے شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔

ڈیلٹا روبوٹ کا بنیادی ڈھانچہ

پھانسی کا انتظام: ڈیلٹا روبوٹ کو اڈے پر رکھا گیا ہے ، کلائی کی مدد سے تین متوازی سلاخوں کو یکساں طور پر جگہ میں تقسیم کیا گیا ہے .

لنکج سوئنگ زاویہ کا کنٹرول: روبوٹ لنکج کے سوئنگ زاویہ کو کنٹرول کرکے ایک خاص مقامی سلنڈر کے اندر کلائی کو پوزیشن میں رکھتا ہے .

ڈیلٹا روبوٹ کے فوائد

سادہ ڈھانچہ: ڈیلٹا روبوٹ کا نسبتا simple آسان ڈھانچہ ہے ، جس سے ڈیزائن اور تیاری کرنا آسان ہوجاتا ہے .

آسان موشن کنٹرول: اس کی ساختی خصوصیات کی وجہ سے ، ڈیلٹا روبوٹ کا موشن کنٹرول نسبتا easy آسان ہے .

آسان تنصیب: ڈیلٹا روبوٹ کی تنصیب کا عمل نسبتا simple آسان ہے ، جس کی وجہ سے . کو تعینات اور برقرار رکھنا آسان ہوجاتا ہے۔

ڈیلٹا روبوٹ کی حدود

چھوٹی سی لے جانے کی گنجائش: ڈیلٹا روبوٹ کے ہلکے وزن کے ڈیزائن کا مقصد بوجھ کو بہتر بنانے کے بجائے ڈیزائن کو بہتر بنانا ہے ، لہذا ان کی لے جانے کی صلاحیت عام طور پر چھوٹی ہوتی ہے (عمودی روبوٹ کے مقابلے میں) ، جو بھاری ڈیوٹی کی ایپلی کیشنز میں ان کے استعمال کو محدود کرتا ہے اور روشنی کی اشیاء کو چھانٹنے اور نقل و حمل کے لئے زیادہ مناسب بناتا ہے۔ صنعتیں جیسے الیکٹرانکس ، کھانا ، اور دواسازی .

مذکورہ بالا ملٹی مشترکہ صنعتی روبوٹ کے تین مختلف ڈھانچے کا موازنہ ہے {. ان کی متعلقہ تصویری خصوصیات اب بھی بہت مختلف ہیں . ان روبوٹس کے اپنے فوائد اور حدود ہیں {{3} لہذا ، ان کی تیاری کا انتخاب کرنا سب سے بہترین ہے . روبوٹ . دلچسپی رکھنے والے بورنٹ روبوٹ کی معلومات پر ایک نظر ڈال سکتے ہیں .