صنعتی روبوٹ+ویژن کیمرا انسٹالیشن گائیڈ

صنعتی روبوٹ باڈیوں کو فروخت کرنے والے ایک کارخانہ دار کی حیثیت سے ، میں آپ کو یہ بتانا چاہتا ہوں کہ جب "آنکھوں" کے بغیر .} روبوٹ کے استعمال کے لئے خریدا جاتا ہے تو صنعتی روبوٹ وژن کے ساتھ نہیں آتے ہیں ، جیسے ہینڈلنگ ، ویلڈنگ ، اسمبلی لائن اسمبلی ، چھانٹنا ، چھڑکنے ، اور دیگر حالات کے مطابق کام کرنا {1. . .} {1. . {1. {1. {1. . ورک فلو .

اس قسم کا صنعتی روبوٹ خود ایک 'بلائنڈ آپریشن' ہے ، صرف ایک پیش سیٹ پروگرام . کے مطابق محض اعمال کو دہرا رہا ہے جب ماحول میں تبدیلی یا کاموں کو لچکدار فیصلے کی ضرورت ہوتی ہے تو ، "آنکھوں" کے طور پر کام کرنے کے لئے بصری کیمروں کی ضرورت ہوتی ہے۔

آئیے ایک مثال دیں:

کیس 1: عیب کا پتہ لگانے اور چھانٹ رہا ہے: روایتی روبوٹ کے ذریعہ پروڈکشن لائن پر دراڑوں کے ساتھ سیرامک پیالے کو اچھ or ا یا برا سمجھا نہیں جاسکتا {. سب سے پہلے نقائص (رنگ ، دراڑیں ، وغیرہ .) کی نشاندہی کرنے کے لئے فوٹو لینے کے لئے بصری کیمرہ کا استعمال کرنا ضروری ہے ، اور پھر اسمبلی لائن سے متعلق روبوٹ کو لات مارنے کے لئے رہنمائی کریں تاکہ روبوٹ کو لات ماریں تاکہ روبوٹ کو لات مارے۔
کیس 2: کریکٹر کی پہچان: گتے کے خانے کی مختلف وضاحتیں گودام میں مل جاتی ہیں ، اور روبوٹ کو خانوں کے متن یا بارکوڈ کے مطابق درجہ بندی کرنے کی ضرورت ہوتی ہے . باکس پر موجود متن یا کیو آر کوڈ کو پہچاننے دیں ، اور پھر کیپچر یا پلیسمنٹ {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2 {2}
صنعتی روبوٹ اور بصری کیمرے آسانی سے پہچان ، پیمائش ، پوزیشننگ ، اور پتہ لگانے کے چار بڑے افعال کو سنبھال سکتے ہیں .

لیکن یہ سب کچھ کہا گیا ہے ، کیا آپ جانتے ہیں کہ روبوٹ کو کیمرے سے کیسے جوڑنا ہے؟ یہ خاص طور پر مشکل نہیں ہے . اگلا ، براون ہمارے تھری ڈی ڈھانچے والے لائٹ کیمرا کو تھیم کے طور پر استعمال کرے گا تاکہ صنعتی روبوٹ کی آنکھ کو روبوٹ سے کیسے جوڑیں اور اسے استعمال میں رکھیں .

مرحلہ 1: ابتدائی تیاری

D 3D ساختہ لائٹ کیمرا ، کیمرا پاور سپلائی ، کیمرا نیٹ ورک کیبل .
surst انسٹال بصری سافٹ ویئر کے ساتھ ایک کمپیوٹر تیار کریں اور ماؤس ، کی بورڈ ، اور مانیٹر . سے رابطہ کریں
③ کیمرا بڑھتے ہوئے بریکٹ ، کیمرا بڑھتے ہوئے پیچ ، اور واشر .

مرحلہ 2: کیمرا کی تنصیب اور تعی .ن:

① فراہم کردہ کیمرہ بڑھتے ہوئے سوراخ کے سائز کے آریھ کے مطابق ، فکسڈ بریکٹ پر کیمرا انسٹال کریں . انسٹالیشن ہول تھریڈ M6 ہے ، جس میں دھاگے کی گہرائی 9 ملی میٹر {. ہے۔
② اس بات کو یقینی بنائیں کہ کیمرے کے نیچے کی تصویر کھینچنے کے کام کی اونچائی کی حد میں ہے .
③ توجہ:
A . بریکٹ مستحکم اور لرزنے سے پاک ہونا چاہئے ، اور کیمرا اور بریکٹ نسبتا station اسٹیشنری ہونا چاہئے .
B . کیمرے کے فیلڈ آف ویو میں کوئی رکاوٹیں نہیں ہونی چاہئیں تاکہ اس کو روکنے سے روک سکے .
C . آپریشن کے دوران کیمرہ اسٹیشنری رہنے کی ضرورت ہے .

مرحلہ 3: کیمرا کنکشن:

سائیڈ انٹرفیس ڈایاگرام اور کیمرا کا انسٹالیشن ڈایاگرام ذیل میں دکھایا گیا ہے ، بائیں طرف DC12V پاور انٹرفیس اور دائیں . 2. پر ایتھرنیٹ انٹرفیس کے ساتھ ، جب آپس میں رابطہ کرتے ہو تو ، بجلی کی ہڈی کو کیمرے کے پاور انٹرفیس میں داخل کریں اور ایتھرنیٹ انٹرفیس میں ایتھرنیٹ کیبل.}
3. احتیاطی تدابیر: کیمرے کے اسی انٹرفیس کے نشان کے ساتھ ہوا بازی کے پلگ کے پھیلاؤ والے حصے کو سیدھ کریں اور اسے داخل کریں ، پھر نٹ کو سخت کریں . کیمرہ کنکشن ڈایاگرام دو اسکیموں کو اپنا سکتا ہے ، اور سابقہ کیمرہ کو براہ راست کمپیوٹر سے مربوط کرنا ہے ، اور مؤخر الٹر ہے ، اور مؤخر

مرحلہ 4: کیمرہ کنکشن

1. کیمرہ کے آئی پی کنفیگریشن انٹرفیس . کو پاپ اپ کرنے کے لئے بصری سافٹ ویئر کے مرکزی انٹرفیس میں "کنیکٹ کیمرا" بٹن پر کلک کریں۔
2. کیمرہ کا IP ایڈریس ، پورٹ نمبر ، اور سب نیٹ ماسک درج کریں ، اور پھر کیمرہ کو جوڑیں .

مرحلہ 5: تصویری حصول:

1. کیمرہ کو کامیابی کے ساتھ جوڑنے کے بعد ، ڈیوائس انفارمیشن بار منسلک کیمرہ . کی آلے کی معلومات کو ظاہر کرے گا۔
2. ایک بار کسی تصویر پر قبضہ کرنے کے لئے "سنگل شاٹ" پر کلک کریں ، یا تصاویر کو مستقل طور پر پکڑنے کے لئے "مسلسل شاٹ" پر کلک کریں ، یا مسلسل گرفتاری کو روکنے کے لئے "مسلسل شوٹنگ کو روکیں" پر کلک کریں .
3. امیج کے حصول کو مکمل کرنے کے بعد ، پوائنٹ کلاؤڈ ڈسپلے ونڈو پوائنٹ کلاؤڈ کو دکھائے گا . اس وقت ، آپ نقطہ بادل ، گہرائی کا نقشہ ، اور ہیٹ میپ . کو ظاہر کرنے کے لئے متعلقہ بٹن پر کلک کرسکتے ہیں۔
4. پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ:
جب پوائنٹ کلاؤڈ کلیکشن اثر مثالی نہیں ہوتا ہے تو ، پیرامیٹر کی ترتیبات بار . میں مختلف پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔
5. آبجیکٹ/منظر کی رنگین گہرائی اور پوائنٹ کلاؤڈ اثر پر مبنی مندرجہ ذیل پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کریں:
آپٹیکل پروجیکشن چمک: ماحولیاتی روشنی . کے خلاف مزاحمت کرنے کی صلاحیت کو بڑھاتا ہے
کیمرا کی نمائش کا وقت: منظر کے رنگ کی گہرائی کے مطابق نمائش کے وقت کو ایڈجسٹ کریں .
کیمرہ گین ویلیو: منظر کے رنگ کی گہرائی کے مطابق فائدہ کی قیمت کو ایڈجسٹ کریں .
گاما اصلاح کی دہلیز: منظر کی رنگین گہرائی کی بنیاد پر گاما اصلاح کی دہلیز کو ایڈجسٹ کریں .

مرحلہ 6. ہینڈ آئی انشانکن:

کیمرا اور روبوٹ کو انسٹال کرنے اور ٹھیک کرنے کے بعد ، یہ ضروری ہے کہ کیمرہ اور روبوٹ کے مابین رشتہ دار کرنسی کی کوآرڈینیٹ سسٹم کی تبدیلی کی جائے ، جسے "ہینڈ آئی انشانکن" کہا جاتا ہے . (یہ مرحلہ روبوٹ اور کیمرہ کو مربوط کرنے کا مرحلہ ہے {. ایک جسمانی تعلق ہے اور کیمرہ ایک جسمانی تعلق نہیں ہے ، اور کیمرہ ایک جسمانی تعلق نہیں ہے ، اور کیمرہ نہیں ہے ، اور کیمرہ نہیں ہے ، اور کیمرہ نہیں ہے۔
2. بصری سافٹ ویئر کے مرکزی انٹرفیس پر "انضمام" کے بٹن پر کلک کریں ، اور پھر ترتیب میں "انشانکن" → "ہینڈ آئی انشانکن" پر کلک کریں .
ہاتھ سے آنکھوں کے انشانکن انٹرفیس میں داخل ہونے کے بعد ، روبوٹ کا IP ایڈریس ، پورٹ نمبر ، اور کنٹرول سسٹم کو ترتیب میں منتخب کریں روبوٹ . سے رابطہ قائم کریں۔
روبوٹ پر چیکر بورڈ انشانکن بورڈ کو انسٹال کرنے کے بعد ، روبوٹ کو چیکر بورڈ لاحق کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کنٹرول کریں ، "فوٹو کھینچیں" کے بٹن پر کلک کریں ، اور اگر کوئی مسئلہ نہیں ہے تو ، "محفوظ کریں" کے بٹن . پر کلک کریں ، اس جگہ پر ، تصویر میں اس کی فہرست میں زیادہ سے زیادہ دکھایا جائے گا ، جب تک کہ اسٹوریج کی فہرست میں تصویر کی تعداد سے زیادہ ہوتا ہے ، اس وقت تک اس آپریشن کو دہرائیں گے ، جب تک کہ اسٹوریج کی فہرست میں اس آپریشن کو دہرائیں گے ، جب تک کہ اس آپریشن کو اس وقت تک دہرائیں گے ، جب تک کہ اسٹوریج کی فہرست میں اس آپریشن کو دہرائیں۔ درستگی) . آخر میں ، اوپر والے فولڈر میں نتائج کو اسٹور کرنے کے لئے "ہینڈ آئی انشانکن" کے بٹن پر کلک کریں .
ہاتھ سے انشانکن کا اصول

روبوٹ ہینڈ آنکھ انشانکن روبوٹ اور کیمروں کو بغیر کسی رکاوٹ کے ساتھ کام کرنے کے قابل بنانے کا عمل ہے . سیدھے سادے ، اس کا مطلب یہ ہے کہ روبوٹ کو بالکل ٹھیک یہ بتانا ہے کہ کیمرہ کچھ . کو "دیکھتا ہے"۔
1. بنیادی کوآرڈینیٹ اور تبدیلی کے تعلقات: بصری نظام میں ، روبوٹ میں عام طور پر مندرجہ ذیل بنیادی کوآرڈینیٹ سسٹم . ہوتے ہیں۔
① روبوٹ بنیادی کوآرڈینیٹ سسٹم .
② روبوٹ اینڈ فکسچر کوآرڈینیٹ سسٹم . (ٹول انشانکن کے ذریعے حاصل کیا گیا)
③ کیمرا کوآرڈینیٹ سسٹم (پکسل کوآرڈینیٹ سسٹم ، کیمرا کوآرڈینیٹ سسٹم) .
④ ورک پیس کوآرڈینیٹ سسٹم (انشانکن پلیٹ کوآرڈینیٹ سسٹم) نسبتا fixed فکسڈ ہے .
2. کوآرڈینیٹ سسٹم کے تبادلوں کا فارمولا:
① کوآرڈینیٹ سسٹم: روبوٹس اور کیمروں میں سے ہر ایک میں "کوآرڈینیٹ سسٹم" ہوتا ہے ، بالکل اسی طرح جیسے ہم نقشے پر کس طرح تلاش کرتے ہیں . روبوٹ کے پاس ان کی پوزیشننگ کے طریقے ہیں ، اور کیمروں میں بھی ان کے نقطہ نظر . ہوتے ہیں۔
relationship رشتہ تلاش کرنا: ہمیں کیمرے کے نقطہ نظر اور روبوٹ کے پوزیشننگ کے طریقہ کار کے مابین تعلقات تلاش کرنے کی ضرورت ہے . اس طرح ، جب کیمرا ایک خاص نقطہ (P) دیکھتا ہے تو ، روبوٹ اس نقطہ (P) . میں درست طریقے سے آگے بڑھ سکتا ہے۔
③ فارمولا:
پی سی کیمرہ (کیمرہ) کے ذریعہ دکھائے جانے والے نقطہ کا کوآرڈینیٹ ہے ، PR روبوٹ کوآرڈینیٹ سسٹم (روبوٹ) میں نقطہ کا کوآرڈینیٹ ہے ، اور ٹی سی آر "رشتہ" (تبدیلی میٹرکس) ہے جس کی ہم تلاش کر رہے ہیں .
مذکورہ بالا صنعتی روبوٹ کی آنکھوں کو جوڑنے کا عمل . کو ہینڈ آئی انشانکن کے ذریعہ ، روبوٹ سے رابطہ کرنے کے لئے کیمرہ انسٹال کرنے سے ، کیمرہ کا کوآرڈینیٹ سسٹم کو ایک کوآرڈینیٹ سسٹم میں تبدیل کردیا گیا ہے جسے روبوٹ سمجھ سکتا ہے ، اور پھر روبوٹ "دیکھ کر" دنیا کا سفر شروع کرسکتا ہے۔