ہم اکثر مربوط ڈرائیو اور کنٹرول ہارڈ ویئر کے طور پر کیا حوالہ دیتے ہیں؟
صنعتی روبوٹ کے ڈرائیو کنٹرول میں روبوٹ کے ڈرائیو سسٹم اور کنٹرول سسٹم کے مابین تعلق شامل ہے ، جو دو آزاد نظام ہیں جو بالترتیب پاور ٹرانسمیشن اور موشن کنٹرول کے بنیادی کام انجام دیتے ہیں . ڈرائیور انٹیگریٹڈ ہارڈ ویئر سے مراد ایک حل ہے جو ایک ہی ہارڈ ویئر پلیٹ فارم پر ڈرائیو اور کنٹرولرز کو مربوط کرتا ہے ، جس کا مقصد صنعتی روبوٹ کی کارکردگی ، کارکردگی اور لچک کو بہتر بنانا ہے۔
اس کے اہم جسمانی ہارڈ ویئر کو بصری طور پر ڈرائیور انٹیگریٹڈ کنٹرول کابینہ کے طور پر دیکھا جاسکتا ہے ، نیز ایک تدریسی لاکٹ . یہ بہت آسان لگتا ہے . دراصل ، . کے اندر ایک اہم دروازہ موجود ہے۔
1. کنٹرول کابینہ
کنٹرول کابینہ کا چھوٹا سا جسم روبوٹ کے کنٹرول سسٹم کو ایڈجسٹ کرتا ہے ، جو روبوٹ . کا دماغی کمانڈ سنٹر ہے ، یہ بجلی کی فراہمی ، سگنل پروسیسنگ ، اور موشن کنٹرول کے مرکزی انتظام کے لئے ذمہ دار ہے ، اور یہ روبوٹ سسٹم کا ایک ناگزیر جز ہے .
بنیادی فنکشن ہر محور کی نقل و حرکت کو مرکزی کنٹرولر ، پروسیس ان پٹ/آؤٹ پٹ سگنلز (جیسے سروو ڈرائیوز ، سینسر ڈیٹا) کے ذریعے مربوط کرنا ہے ، اور پاور مینجمنٹ ماڈیولز (جیسے 220V AC بجلی کی فراہمی ، 380V بجلی کی فراہمی) .}
یہ بات قابل ذکر ہے کہ کنٹرول کابینہ کے پیرامیٹرز مختلف برانڈز ، ماڈلز اور وضاحتیں . کے روبوٹ کے لئے مختلف ہوتے ہیں۔
اگلا ، آئیے اس کی ظاہری شکل . پر ایک نظر ڈالیں
بجلی کے کنٹرول کابینہ کے سامنے:
(1) پاور سوئچ: آلے کی حیثیت پر/آف کی حیثیت کو کنٹرول کرتا ہے .
(2) اسٹیٹس انڈیکیٹر لائٹ: آلے کی آپریٹنگ حیثیت کو ظاہر کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے {{1} example مثال کے طور پر ، برون الیکٹرک کنٹرول کابینہ کے سامنے آپریشن اشارے کی روشنی ہوتی ہے: گرین لائٹ عام آپریشن کی نمائندگی کرتی ہے ، اورنج لائٹ اسٹاپ کی نمائندگی کرتی ہے ، اور سرخ روشنی الارم کی نمائندگی کرتی ہے .
()) ایمرجنسی اسٹاپ آؤٹ پٹ بٹن: ایمرجنسی اسٹاپ بٹن سیف آپریشن {{1} کے لئے بنیادی جزو ہے جب دبایا جاتا ہے تو ، اس نے فوری طور پر سروو ڈرائیو اور موٹر بجلی کی فراہمی کو ختم کردیا ، جس کا مطلب ہے کہ روبوٹ . کے ہنگامی اسٹاپ کو یقینی بنانے کے لئے تمام محور بند ہیں۔
()) پاور ان پٹ انٹرفیس: پاور ان پٹ انٹرفیس عام طور پر کنٹرول کابینہ کے نیچے یا سائیڈ پر واقع ہوتا ہے اور بیرونی طاقت کے ذرائع . کو مربوط کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
. روبوٹ باڈی کے نام پلیٹ کے ساتھ ، اسے فروخت کے بعد کی انکوائری اور ٹریکنگ . کے لئے آسان بناتا ہے
بجلی کے کنٹرول کابینہ کے اندر
(1) پاور ماڈیول: مرکزی بجلی کی فراہمی (جیسے 220V) کو کنٹرول سسٹم (جیسے 24V) کے ذریعہ مطلوبہ ڈی سی وولٹیج میں تبدیل کریں تاکہ مختلف ماڈیولز (جیسے کنٹرولرز ، سروو ڈرائیور ، آئی او ماڈیولز ، وغیرہ {{}}}) .} کے معمول کے عمل کو یقینی بنائیں۔
(2) سروو ماڈیول: سروو موٹرز کے لئے ڈرائیونگ پاور فراہم کرتا ہے اور پوزیشن کمانڈ بھیجنے اور وصول کرنے کے لئے ان کو کنٹرول کرتا ہے .
()) IO ماڈیول: براون کا IO ماڈیول ان پٹ اور آؤٹ پٹ کے 32 سیٹوں کو کنٹرول کرسکتا ہے ، جو سینسرز اور ایکٹوئٹرز جیسے بیرونی سگنلز کے ان پٹ اور آؤٹ پٹ پر کارروائی کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
بائیں طرف کے اندر
بائیں طرف کولنگ فین ہے ، کیا یہ کمپیوٹر کے میزبان سے بہت ملتا جلتا ہے . دوسرا ایک فلٹر ہے ، بنیادی طور پر بجلی کی فراہمی کو پاک کرنے اور بجلی کی ہڈی سے مداخلت متعارف کرانے سے برقی مقناطیسی مداخلت کو روکنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے .
دائیں طرف کے اندر
دائیں طرف ، دو بجلی کی فراہمی اور ایک بریک ریلے بورڈ . بجلی کی فراہمی کنٹرول کابینہ کو مستحکم ڈی سی پاور فراہم کرنے اور مختلف فنکشنل ماڈیولز کے عمل کی حمایت کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ بریک ریلے بورڈ نے برقی مقناطیسی کنٹرول کے ذریعہ موٹر کی تیزی سے بریک لگائی ہے ، جو مشترکہ طور پر آپریشن اور شٹ ڈاؤن کے دوران صنعتی روبوٹ کی حفاظت اور وشوسنییتا کو یقینی بناتا ہے۔
کنٹرول کابینہ کے پیچھے:
(1) IO انٹرفیس اور بیک اپ IO انٹرفیس:
IO انٹرفیس کو بیرونی آلات جیسے PLCs ، سینسر ، ریلے ، سولینائڈ والوز ، وغیرہ کے ساتھ سگنل باہمی ربط کے لئے استعمال کیا جاتا ہے . بیک اپ IO انٹرفیس عام طور پر بجلی کی کابینہ کے پچھلے حصے پر واقع ہوتا ہے اور اس کو بھی استعمال کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ ربڑ کی سگنل کو ختم کرنے کے بعد ربڑ کی سگنل کو ختم کیا جاسکے اور آؤٹ پٹ کی ضروریات کو ختم کیا جاسکے۔ لچکدار توسیع .
(2) بیرونی سیریل پورٹ: مقصد دوسرے روبوٹ سے رابطہ قائم کرنا ، ڈیٹا ایکسچینج اور باہمی تعاون کے کنٹرول کو حاصل کرنا ہے .
(3) ایتھرنیٹ پورٹ: بیرونی ایتھرنیٹ آلات کو مربوط کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے .
()) تدریسی لاکٹ انٹرفیس: تدریسی لاکٹ انٹرفیس کا استعمال تدریسی لاکٹ کو مربوط کرنے اور انسانی کمپیوٹر کے تعامل کے افعال کو حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، بشمول دستی/خودکار آپریشن ، رفتار کی ریکارڈنگ ، پروگرامنگ ، اور اسٹیٹس ڈسپلے .
()) انکوڈنگ لائن پاور لائن انٹرفیس: روبوٹ باڈی کے مطلق انکوڈر کو مربوط کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، موشن کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے پوزیشن ڈیٹا منتقل کرنا . پاور لائن انٹرفیس روبوٹ کو چلانے کے لئے روبوٹ کو چلانے کے لئے سروو موٹر پاور لائن سے منسلک ہے .
2. تدریس لاکٹ
روبوٹ کی ننگی مشین تین حصوں پر مشتمل ہے: روبوٹ باڈی ، کنٹرول کابینہ ، اور تدریسی لاکٹ . تدریسی لاکٹ انسانی زبان کی ہدایات کنٹرول کابینہ کو بھیجتا ہے ، جو اس کے بعد کسی کام کو مکمل کرنے سے پہلے روبوٹ باڈی کو سگنل وصول کرتا ہے اور ترجمہ کرتا ہے۔
ایک تدریسی لاکٹ ، جسے گیم کنٹرولر کے طور پر سمجھا جاسکتا ہے ، صنعتی روبوٹس کے لئے ایک اہم کنٹرول اور ہیومن کمپیوٹر انٹرایکشن ڈیوائس ہے . یہ عام طور پر ایک ہینڈ ہیلڈ ڈیوائس ہے جو روبوٹ پروگرامنگ ، ڈیٹا اسٹوریج ، آپریشن ، پیرامیٹر کی ترتیب ، اور اسٹیٹس مانیٹرنگ . کو نافذ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
لاکٹ کی تعلیم ، بائیں عقب
USB انٹرفیس کا ہونا ، بنیادی طور پر ڈیٹا ٹرانسفر ، پروگرام بیک اپ اور اپ ڈیٹ آپریشنز . کے لئے استعمال ہوتا ہے
دائیں عقبی بٹن کو فعال کریں
کلیدی حفاظتی آلہ جو روبوٹ کی تحریک کی حالت کو کنٹرول کرتا ہے اسے موٹر بریک کو جاری کرنے کے لئے دستی وضع میں قابل بٹن دبائیں ، جس سے روبوٹ کو . مختلف برانڈز کے ل to قابل بنانے والے بٹن بھی مختلف ہیں جبکہ بریک اور تین پوزیشن کے سلسلے میں ریلیز ہونے کے ل betted ، لوک اور تین پوزیشن کے سلسلے میں اضافہ ہوتا ہے {{2 {2 {2 {{. کو دبانے سے دباؤ ہوتا ہے۔ روبوٹ . فعال بٹن کنٹرول کرتا ہے کہ آیا روبوٹ آپریٹر کی حفاظت کو یقینی بناتے ہوئے گیئر سوئچنگ کے ذریعہ ایک قابل عمل حالت میں ہے .
تدریسی لاکٹ کے سامنے
مذکورہ بالا کلید روبوٹ کی ورکنگ اسٹیٹ کو تبدیل کر سکتی ہے ، جس میں عام طور پر تین ریاستیں ہوتی ہیں: خودکار حالت ، دستی ریاست ، اور اسٹیٹ اسٹیٹ . مختلف ریاستوں میں روبوٹ مختلف کام انجام دے سکتے ہیں ، اور عام طور پر مختلف برانڈز اور آپریشنز . ہوتے ہیں۔
اس کے ساتھ والا سرخ بٹن ہنگامی اسٹاپ بٹن . ہے کبھی کبھی ہمارا آپریشن جلدی ہوجاتا ہے اور ہم غلطی سے غلطیاں کرسکتے ہیں . اس وقت جب تک ہم ایمرجنسی اسٹاپ بٹن کو کھولتے ہیں ، خطرے سے بچنے کے لئے روبوٹ کے محوروں کو لاک کیا جاسکتا ہے .
اس کے آگے ٹھیک ٹوننگ کا بٹن ہے ، جو روبوٹ . کے نقاط کو ٹھیک کرسکتا ہے
اسپنر
بائیں طرف فنکشن کے بٹن ہیں ، بشمول اسٹارٹ بٹن ، اسٹاپ بٹن ، ورلڈ کوآرڈینیٹ اور مشترکہ کوآرڈینیٹ سوئچنگ جو عام طور پر روبوٹ کے ذریعہ استعمال ہوتا ہے ، ری سیٹ بٹن (روبوٹ کو اسٹینڈ بائی پوائنٹ پر بحال کرنے کا بٹن) ، اور محور ایکسلریشن اور سست بٹن .
ذیل میں سگنل بائنڈنگ شارٹ کٹ بٹن کو افعال . کو جلدی سے وضاحت کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے
دائیں طرف محور کا بٹن ہے ، جو روبوٹ کے مختلف محوروں کی سمت اور کرنسی کو کنٹرول کرسکتا ہے . عام طور پر ، ہمارا چھ محور روبوٹ جے 1-} J6 استعمال کرے گا ، جبکہ جے 7 اور جے 8 اضافی محوروں کو کنٹرول کرنے میں ہماری مدد کریں گے .
اس حقیقت کی وجہ سے کہ روبوٹ کی ننگی مشین میں خود جسم ، کنٹرول کابینہ ، اور تدریسی لاکٹ شامل ہیں ، جو تین آزاد حصوں میں دکھائی دیتے ہیں ، ان کو ایک ساتھ جوڑنا ضروری ہے ، جو روبوٹ . کو انسٹال کرنے کا پہلا قدم ہے۔
اسے لکھیں اور دیکھیں کہ کس طرح روبوٹ انسٹال ہے .
مرحلہ 1: روبوٹ کے نیچے بیس کو مربوط کریں
ڈرائنگ کے مطابق بیس پوزیشن کا تعین کریں ، اسے زمین پر ٹھیک کریں اور اس کی سطح کو یقینی بنائیں {{0} supp سپورٹ کالم یا بیس پلیٹیں انسٹال کریں ، انسٹالیشن کے سوراخوں کو محفوظ کریں ، اور بیس کی سطح . کو صاف کریں۔
مرحلہ 2: روبوٹ اور کنٹرول کابینہ . کے مابین رابطے کو مکمل کرنے کے لئے اوورلوڈ کنکشن کو مربوط کریں
روبوٹ باڈی کے نیچے ، ایک سرد پریس سوئی حفاظتی کور ہے جسے تار لگانے سے پہلے کھولنے کی ضرورت ہے ، اور پھر ہیوی ڈیوٹی سے منسلک تار کو روبوٹ باڈی سے منسلک کرنے کی ضرورت ہے . اس مرحلے سے روبوٹ کا کنٹرول کابینہ سے تعلق . مکمل ہوتا ہے۔
مرحلہ 3: تدریسی لاکٹ اور کنٹرول کابینہ کو تدریسی لاکٹ کنکشن تار کے ذریعے مربوط کریں .
مرحلہ 4: بجلی کے جھٹکے سے بچنے کے لئے ، کنٹرول کابینہ کے غیر جانبدار ، براہ راست اور زمینی تاروں کو اسی سرکٹس سے مربوط کریں {. اس سے روبوٹ باڈی ، کنٹرول کابینہ ، اور لاکٹ کی تعلیم . کا تعلق مکمل ہوجاتا ہے۔
روبوٹ کا فریم ورک مکمل ہوچکا ہے ، اور پھر روبوٹ کے ہر محور کی صفر پوائنٹ اسکیل لائنوں کی جانچ پڑتال کے لئے پروگرام کے مطابق اسے دوبارہ ترتیب دیا گیا ہے ، اس بات کو یقینی بنانا کہ روبوٹ کا ڈیٹا معمول ہے . اگلا مرحلہ یہ ہے کہ مطلوبہ ملازمت کے پروگرام کے مطابق روبوٹ کو کس طرح پروگرام کیا جائے .}