صنعتی روبوٹ کو سمجھنے کے لئے صرف تین نظاموں کے بارے میں معلومات کی ضرورت ہے: جسم ، ڈرائیو اور کنٹرول
جدید مینوفیکچرنگ کے مرحلے پر ، جدید ترین پروڈکشن ماڈل جیسے سمارٹ فیکٹریوں ، مکمل طور پر خودکار پروڈکشن لائنیں ، اور بلیک لائٹ فیکٹری آہستہ آہستہ مرکزی دھارے میں شامل ہوتی جارہی ہیں۔ ان منظرناموں میں ، صنعتی روبوٹ چمکتے ستاروں کی طرح ہیں ، آہستہ آہستہ پروڈکشن لائن پر کچھ انسانی کام کی جگہ لے لیتے ہیں اور مینوفیکچرنگ انڈسٹری میں ایک اہم قوت بن جاتے ہیں۔ یہ ذہین مشینیں خودکار ویلڈنگ ، اسپرےنگ ، ہینڈلنگ ، چھانٹنا ، پیلیٹائزنگ ، اور دیگر آپریشنز کی صلاحیت رکھتی ہیں ، لیکن حقیقت میں ، صنعتی روبوٹ کے بنیادی اجزاء کو تین اہم نظاموں میں خلاصہ کیا جاسکتا ہے: مکینیکل ڈھانچے کا نظام (روبوٹ باڈی) ، ڈرائیونگ سسٹم ، اور کنٹرول سسٹم۔
01 مکینیکل جسم کے ڈھانچے کا نظام
مکینیکل ڈھانچے کا نظام صنعتی روبوٹ کی جسمانی بنیاد ہے ، بالکل اسی طرح انسانی جسم کے کنکال کی طرح ، جو روبوٹ کے لئے مدد اور نقل و حرکت کا امکان فراہم کرتا ہے۔ اس نظام میں جسم ، بازوؤں ، کلائیوں اور اختتامی اثر والے اجزاء کا احاطہ کیا گیا ہے۔ جسم پورے روبوٹ کا وزن اٹھاتے ہوئے فاؤنڈیشن کا کام کرتا ہے۔ بازو انسانی بازوؤں کی طرح ہیں ، کھینچنے اور گرفت کے لئے ذمہ دار ہیں۔ کلائی لچکدار کرنسی ایڈجسٹمنٹ کی صلاحیت کے ساتھ اختتامی اثر کو ختم کرتی ہے۔ آخری اثر کسی انسانی ہاتھ کی طرح ہوتا ہے ، براہ راست ورک آبجیکٹ کے ساتھ رابطے میں ، مخصوص آپریشن جیسے ویلڈنگ اور اسپرے کرنا۔
02 ڈرائیو سسٹم
ڈرائیو سسٹم صنعتی روبوٹ کا "دل" ہے ، جو مکینیکل ڈھانچے کو طاقت فراہم کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ عام ڈرائیونگ کے طریقوں میں الیکٹرک ڈرائیو (جیسے سروو موٹر) ، ہائیڈرولک ڈرائیو ، اور نیومیٹک ڈرائیو شامل ہیں۔ روبوٹ بنانے والے کی حیثیت سے ، برون روبوٹ کو بطور مثال لے کر ، ہم الیکٹرک ڈرائیو کا استعمال کرتے ہیں ، جس میں سروو ڈرائیو بنیادی طریقہ ہے۔ ڈرائیونگ کے اس طریقہ کار میں اعلی صحت سے متعلق اور تیز ردعمل کے فوائد ہیں۔
مخصوص ڈرائیونگ ڈھانچے کے لحاظ سے ، براون روبوٹ موٹر اور ایک ریڈوسر پر مشتمل ہوتا ہے۔ موٹر ایک مطلق ویلیو سروو موٹر کو اپناتی ہے ، جو گردش کے زاویہ کو درست طریقے سے کنٹرول کرسکتی ہے اور روبوٹ کی تحریک کی درستگی کو یقینی بنا سکتی ہے۔ کم کرنے والوں کی دو اقسام ہیں: آر وی کو کم کرنے والے اور ہارمونک ریڈوسرز ، جو طاقت کو منتقل کرنے اور موٹر اور مکینیکل ڈھانچے کے مابین رفتار کو کم کرنے میں اپنا کردار ادا کرتے ہیں۔ موٹر اور ریڈوسر عام طور پر ریڈوسر شافٹ یا لہر جنریٹر کا استعمال کرتے ہوئے منسلک ہوتے ہیں ، جو بجلی کی ترسیل کی اعلی کارکردگی اور استحکام کو یقینی بناسکتے ہیں۔
ڈرائیونگ کے دیگر طریقوں کے مقابلے میں ، صنعتی روبوٹ کے میدان میں الیکٹرک ڈرائیو بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہے۔ اگرچہ ہائیڈرولک ڈرائیو اہم طاقت مہیا کرسکتی ہے ، لیکن ہائیڈرولک تیل کی رساو اور بحالی کے اعلی اخراجات میں بھی مسائل ہیں۔ نیومیٹک ڈرائیو درستگی اور طاقت کے کنٹرول میں نسبتا weak کمزور ہے۔ الیکٹرک ڈرائیو نہ صرف صنعتی روبوٹ کی بجلی کی ضروریات کو پورا کرسکتی ہے ، بلکہ عین مطابق کنٹرول اور توانائی کے تحفظ اور ماحولیاتی تحفظ کو بھی بہتر طور پر حاصل کرسکتی ہے۔
03 کنٹرول سسٹم
کنٹرول سسٹم صنعتی روبوٹ کا "دماغ" ہے ، جو ہدایات حاصل کرنے اور ڈرائیو سسٹم اور مکینیکل ڈھانچے کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ کنٹرول سسٹم میں عام طور پر کمپیوٹر یا اعلی کارکردگی والے چپس (جیسے ڈی ایس پی ، ایف پی جی اے ، اے آر ایم ، وغیرہ) شامل ہیں جو روبوٹ موشن ٹریکیکوریز کا عین مطابق کنٹرول حاصل کرسکتے ہیں۔ پیچیدہ ماحول میں روبوٹ کے استحکام اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لئے کنٹرول سسٹم فیڈ بیک سگنلز کی بنیاد پر حقیقی وقت کی ایڈجسٹمنٹ بھی کرسکتا ہے۔
مثال کے طور پر بورنٹ روبوٹ کے کنٹرول سسٹم کو لے کر ، کنٹرول سسٹم کے اجزاء میں شامل ہیں:
1. روبوٹ سسٹم ہوسٹ: کنٹرول سسٹم کا سنٹرل پروسیسنگ یونٹ اور ڈسپیچ اینڈ کمانڈ آرگنائزیشن۔
2. تدریسی لاکٹ: روبوٹ کے کام کی رفتار اور پیرامیٹر کی ترتیبات کے ساتھ ساتھ تمام انٹرایکٹو آپریشنوں کی تدریسی اسٹوریج یونٹ ہیں۔
3. آپریشن پینل: عام طور پر بنیادی اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے جیسے بٹن یا بٹن ، اشارے کی لائٹس وغیرہ۔
4. سگنل انٹرفیس (IO ماڈیول): IO انٹرفیس جو بیرونی آلات یا ورک سٹیشنوں کے ساتھ تعامل کرتا ہے۔
5. ینالاگ آؤٹ پٹ انٹرفیس: مختلف ریاستوں اور کنٹرول کمانڈوں کے لئے ان پٹ اور آؤٹ پٹ بٹن۔
6. سروو ماڈیول (سروو ڈرائیور): سروو موٹرز کے لئے ڈرائیونگ پاور فراہم کرتا ہے اور پوزیشن کے کمانڈ بھیجنے اور وصول کرنے کے لئے ان کو کنٹرول کرتا ہے۔
7. نیٹ ورک انٹرفیس: Can کر سکتے ہیں پورٹ: ایک سے زیادہ مشینیں CAN مواصلات کے ذریعے جڑی ہوئی ہیں۔ ② ایتھرنیٹ انٹرفیس: ایک سے زیادہ یا سنگل روبوٹ ٹی سی پی/آئی پی مواصلات پروٹوکول کی حمایت کرتے ہوئے ، ایتھرنیٹ کے ذریعہ پی سی کے ساتھ براہ راست بات چیت کرسکتے ہیں۔
8. مواصلات انٹرفیس: عام طور پر سیریل انٹرفیس کے ساتھ ، روبوٹ اور دیگر آلات کے مابین معلومات کے تبادلے کو نافذ کریں۔
براون روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں مندرجہ ذیل اہم کام ہیں:
• میموری فنکشن
مشین پیرامیٹرز اور آپریشنل پیرامیٹرز کو ذخیرہ کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے ، جیسے روبوٹ کے ہر محور کے زاویوں اور رفتار۔
آپریشنوں کی آسانی سے تکرار کے ل motion موشن ٹریکٹری ، وضع اور رفتار کو ذخیرہ کریں۔
پیداوار کے عمل سے متعلق معلومات کو محفوظ کریں تاکہ پیداواری عمل میں مستقل مزاجی کو یقینی بنایا جاسکے۔
• تدریسی فنکشن
سائٹ پر مقامی مشین براہ راست تدریس کی حمایت کریں ، آپریٹرز کام کی رفتار کو مکمل کرنے کے لئے دستی طور پر روبوٹ کی رہنمائی کرسکتے ہیں ، اور کنٹرول سسٹم خود بخود رفتار کے اعداد و شمار کو ریکارڈ کرتا ہے۔
آف لائن ٹیچنگ فنکشن آپریٹرز کو کمپیوٹر پر پروگرام کرنے اور پھر پروگرام کو روبوٹ میں منتقل کرنے کی اجازت دیتا ہے ، جس سے پروگرامنگ کی کارکردگی کو بہتر بنایا جاتا ہے۔
• آن لائن فعالیت
روبوٹ اور بیرونی آلات کے مابین ہموار رابطے اور باہمی تعاون کے ساتھ کام IO انٹرفیس ، نیٹ ورک انٹرفیس ، مواصلات انٹرفیس ، اور ڈیجیٹل انٹرفیس کے ذریعے حاصل کیا جاسکتا ہے۔
ملٹی محور سروو کنٹرول فنکشن
ملٹی محور لنکج یا سنگل ایکشن کنٹرول کا احساس کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ روبوٹ پیش سیٹ کی رفتار کے مطابق درست طریقے سے منتقل ہوسکتا ہے۔
رفتار اور ایکسلریشن کنٹرول فنکشن روبوٹ کو مختلف کام کی ضروریات کے مطابق لچکدار طریقے سے ایڈجسٹ کرنے کے قابل بناتا ہے۔
متحرک معاوضہ کا فنکشن روبوٹ کی حرکت کے عمل میں غلطیوں پر حقیقی وقت کی اصلاح کرسکتا ہے ، جس سے کام کی درستگی کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔
• سیکیورٹی پروٹیکشن فنکشن
آپریٹر حفاظتی زون کو اپنی مرضی کے مطابق بناسکتے ہیں ، اور جب روبوٹ ان زون میں داخل ہوتا ہے تو ، کنٹرول سسٹم خود بخود سست ہوجائے گا یا تصادم کے حادثات سے بچنے کے لئے رک جائے گا۔
مخصوص کام کرنے کی حد میں روبوٹ کے محفوظ آپریشن کو یقینی بنانے کے لئے آزادانہ طور پر موشن ایریا کے تحفظ کے افعال کو شامل کرنا بھی ممکن ہے۔
کوآرڈینیٹ سسٹم فنکشن
مشترکہ ، مطلق (صحیح زاویہ یا دنیا) ، آلے ، صارف اور دیگر کوآرڈینیٹ سسٹم سے لیس ، جن میں ٹول اور صارف کوآرڈینیٹ سسٹم کو آپریٹرز کے ذریعہ اصل کام کی ضروریات کے مطابق اپنی مرضی کے مطابق بنایا جاسکتا ہے ، پروگرامنگ اور آپریشن کی سہولت فراہم کرتا ہے۔
• غلطی کی تشخیص کا فنکشن
سسٹم آپریشن کی حیثیت کی حقیقی وقت کی نگرانی کے قابل ، کنٹرول سسٹم خود بخود تشخیص اور وقت کے ساتھ انتباہات جاری کرسکتا ہے جب غلطیاں ہوتی ہیں ، آپریٹرز کو بحالی اور ٹائم ٹائم کو کم کرنے کا اشارہ کرتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ کے تین بڑے نظام ایک ساتھ مل کر کام کرتے ہیں ، جس میں مکینیکل ڈھانچے کا نظام حرکت کی بنیاد فراہم کرتا ہے ، ڈرائیو سسٹم اسے بجلی فراہم کرتا ہے ، اور کنٹرول سسٹم کو قطعی طور پر کمانڈنگ اور ہم آہنگی کا حکم دیتا ہے۔ یہ باہمی تعاون سے کام کرنے والا کام ہے جو صنعتی روبوٹ کو پیچیدہ اور ہمیشہ بدلتے ہوئے صنعتی ماحول میں موثر اور محفوظ طریقے سے کام انجام دینے کے قابل بناتا ہے ، جو جدید مینوفیکچرنگ میں ایک ناگزیر پیداواری ٹول بن جاتا ہے۔