ایک صنعتی روبوٹ سکشن کپ کے ساتھ لیس ہے . soc سکشن کپ ہینڈلنگ کو مکمل کرنے کے لئے ، روبوٹ کو یہ سیٹ کرنے کی ضرورت ہے کہ جب چوسنا اور ورک پیس کو رکھنا ہے ، جس میں سگنل کا مسئلہ . شامل ہوتا ہے۔
صنعتی روبوٹ کا دماغ ، جسے کنٹرول سسٹم کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، مختلف اشاروں کی ایک سیریز کے ذریعے روبوٹ کی اصل وقت کی نگرانی ، کنٹرول اور آراء حاصل کرتا ہے۔
اشاروں کو تقریبا two دو قسموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: ایک ڈیجیٹل سگنل ہے ، جو سیاہ یا سفید ہونے کی خصوصیت رکھتے ہیں ، جس کی نمائندگی {{0}}}}}}}}}}}}}}}}} {میں {{2} {{میں ، =0} میں) ، کمپیوٹر کی بورڈ کیز (پریس {}}) میں ہے۔ سکشن کپ سکشن یا خارج ہونے والے مادہ کو کنٹرول کرنے کا معاملہ ، دو اختیارات . ایک اور قسم ینالاگ سگنل . یہ لامحدود ممکنہ اقدار کے ساتھ ایک مسلسل بدلتا ہوا سگنل ہے ، جیسے تھرمامیٹر (25 .} 3 ڈگری /25 ڈگری {{10...}) ایڈجسٹ کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ روبوٹ ایپلی کیشنز میں ویلڈنگ وولٹیج۔
سگنل روبوٹ کے اندرونی اور بیرونی کنٹرول کے ذریعے چلتا ہے ، جس سے روبوٹ کے داخلی کنٹرول اور بیرونی آلات . کے مابین مواصلات کا پل تشکیل دیتا ہے۔
سگنل پیچیدہ لگتا ہے ، لیکن ہمارا حتمی مقصد یہ ہے کہ روبوٹ کو ضرورت کے مطابق . کو روبوٹ کے پروگرامنگ عمل میں بنانا ہے ، سگنل پروسیسنگ ان پٹ اور آؤٹ پٹ کا معاملہ ہے ، جہاں کوکون چھلکا ہوا ہے اور ریشم کو . تیار کیا گیا ہے۔
سگنل آؤٹ پٹ
سگنل آؤٹ پٹ سے مراد بیرونی آلات پر صنعتی روبوٹ کنٹرولرز کے ذریعہ بھیجے گئے سگنلز سے مراد ہے ، جو روبوٹ کی حیثیت کی نشاندہی کرنے یا مخصوص کارروائیوں کو انجام دینے کے لئے استعمال ہوتے ہیں . یہ سگنل عام طور پر I/O بورڈز کے ذریعے بیرونی آلات میں پروگرام کی منطق اور آؤٹ پٹ پر مبنی روبوٹ کنٹرولرز کے ذریعہ تیار کیے جاتے ہیں۔
سمجھنے کے لئے بس ایک مثال دیں
سکشن کپ ایکشن ٹرانسپورٹیشن کا منطقی عمل:
1. روبوٹ نامزد مقام پر منتقل ہوتا ہے . (درس و تدریس کے ذریعہ ریکارڈ پوائنٹس)
. کھولنے کے لئے سکشن کپ کو متحرک کریں (روبوٹ سگنل آؤٹ پٹ ، مواصلات بھیجتا ہے)
سکشن کپ کی تصدیق کے سگنل کا انتظار ہے .
سکشن کپ مواد . پر رکھتا ہے
روبوٹ اگلی پوزیشن . (درس تدریسی لاکٹ کے ذریعے ریکارڈ پوائنٹس) کی طرف بڑھتا ہے
. کو بند کرنے کے لئے سکشن کپ کو متحرک کریں (روبوٹ سگنل آؤٹ پٹ بھیجتا ہے ، منقطع ہوتا ہے)
سکشن کپ کی تصدیق کے سگنل کا انتظار ہے .
روبوٹس پلیس مواد .
صنعتی روبوٹ کے پروگرامنگ پروگرام میں ، روبوٹ کے سگنل آؤٹ پٹ کو مزید کئی اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے . بورنٹ روبوٹ کو مثال کے طور پر ، صارفین کی سہولت کے ل we ، ہم سگنل آؤٹ پٹ کو اس میں درجہ بندی کرتے ہیں:
سگنل آؤٹ پٹ - Y سگنل (بنیادی آؤٹ پٹ)
Y سگنل بنیادی سگنل کی قسم ہے جو بیرونی آلات . میں روبوٹ آؤٹ پٹ کو تدریسی لاکٹ پر ایکشن مینو کے ذریعہ ترتیب دے سکتی ہے ، اور صارفین اس بات کا انتخاب کرسکتے ہیں کہ آؤٹ پٹ . مثال کے طور پر ، جب روبوٹ کو فیڈنگ پوائنٹ تک پہنچ جاتا ہے تو ، یہ Y سگنل . Y سگنل کے ذریعہ سگنل کپ کے آلے کی سوشل ایکشن کو کنٹرول کرسکتا ہے۔ اور تاخیر کا وقت . سیٹ کیا جاسکتا ہے
مثال کے طور پر:
روبوٹ فیڈنگ پوائنٹ پر منتقل ہوتا ہے → آؤٹ پٹس Y1 (آن) → سکشن کپ گتے کے خانے کو جذب کرنے کے لئے چلاتا ہے .
ٹرے کو رکھنے کے بعد ، آؤٹ پٹ Y1 (منقطع) اور گتے کے خانے کو جاری کریں جب سکشن کپ . سے چلا جاتا ہے۔
تاخیر کی ترتیب: جذب کے دوران ، 0 . 5 سیکنڈ کی تاخیر مقرر کی جاسکتی ہے (منتقل کرنے سے پہلے مستحکم جذب کو یقینی بنائیں)۔
سگنل آؤٹ پٹ - بورڈ آؤٹ پٹ (ملٹی سگنل ہم وقت ساز کنٹرول)
بورڈ آؤٹ پٹ سے مراد پوائنٹرز کے ذریعہ ایک سے زیادہ سگنل کی پیداوار ہے ، عام طور پر بیک وقت متعدد بیرونی آلات . کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، مثال کے طور پر ، y پندرہ طبقات اور Y سولہ چینلز بیک وقت آؤٹ پٹ ہوسکتے ہیں . 4 بورڈ آؤٹ پٹ IO بورڈ یا ایم بورڈ کے درمیان انتخاب کرسکتا ہے ، جہاں IO بورڈ جسمانی اور M-Board ہے اور M-Board ہے اور M-Board ہے اور M-Board ہے اور M-Board ہے اور M-Board ہے اور M-Board ہے اور M-Boblad ہے۔ 0. اگر توسیع بورڈ کا استعمال کرتے ہوئے ، متعلقہ ID کو منتخب کرنے کی ضرورت ہے .
اسٹیمپنگ پروڈکشن لائن کے لئے ملٹی اسٹیشن کے تعاون کی ضرورت ہے ، اور روبوٹ کو بیک وقت . میں اسٹیمپنگ مشین اور فیڈنگ مشین دونوں کو متحرک کرنے کی ضرورت ہے۔
درخواست: بیک وقت بھیجنے کے لئے بورڈ آؤٹ پٹ (IO بورڈ) کا استعمال کریں:
Y15 (آن) stam اسٹیمپنگ مشین شروع کریں .
Y16 (ٹونگ) → فیڈر نئے مواد کو دھکا دیتا ہے .
توسیع بورڈ: اگر پروڈکشن لائن پر متعدد IO بورڈ موجود ہیں تو ، کنٹرول ایریا . میں فرق کرنے کے لئے ایک ID کی وضاحت کی جانی چاہئے۔
سگنل آؤٹ پٹ - انٹرمیڈیٹ متغیر
انٹرمیڈیٹ متغیر (ایم) ایک ورچوئل سگنل ہے جو مرکزی پروگرام اور سبروٹائنز . کے مابین سگنل کے تبادلے کے لئے استعمال ہوتا ہے} اس میں بیرونی آلات کو پابند کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی ہے ، لیکن پروگرام کی منطق کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے {{1} مثال کے طور پر ، M10 کو عام پروگرام میں استعمال کیا جاسکتا ہے ، جبکہ سبروٹائن {in میں M10 کے سگنل کا انتظار ہے {introtine introtine {intrite {intrive. پتہ لگانے .
اسمبلی لائن پر قدم بہ قدم عمل کنٹرول
منظر نامہ: مرکزی پروگرام اسمبلی کے عمل کو کنٹرول کرتا ہے ، اور سبروٹائن سکرو سخت کرنے والی کارروائی کو انجام دیتا ہے .
درخواست: مرکزی پروگرام پارٹ پوزیشننگ → آؤٹ پٹس M10 (پاس) مکمل کرتا ہے → . scroving شروع کرنے کے لئے سبروٹائن کو متحرک کرتا ہے
سبروٹائن M10 سگنل کا پتہ لگاتا ہے اور اسے {{1} complection تکمیل کے بعد انجام دیتا ہے ، یہ M10 (منقطع) . کو دوبارہ سیٹ کرتا ہے۔
سگنل آؤٹ پٹ - ٹائم آؤٹ پٹ Y (وقت پر/آف)
ٹائم آؤٹ پٹ Y سے مراد Y سگنل آؤٹ پٹ کو آن کرنے کا مطلب ہے جب پروگرام اس لائن تک پہنچ جاتا ہے ، اور پھر خود بخود اسے مقررہ وقت . کے مطابق منقطع کرنے کا انتظار کرتے ہوئے ، یہ پروگرام اگلی کارروائی . پر عملدرآمد جاری رکھے گا مثال کے طور پر ، Y سگنل دو سیکنڈ کے بعد خود کار طریقے سے منقطع کرنے کے لئے تیار کیا جاسکتا ہے۔
سپرے روبوٹ کنٹرول سپرے والو منظر نامہ: روبوٹ ورک پیس پر وقت کی ایک مقررہ مدت {{0} sp
اسپرےنگ پوزیشن → ٹائم آؤٹ پٹ Y2 (3 سیکنڈ کے لئے مستقل) پر جائیں → سپرے والو 3 سیکنڈ کے لئے کھلتا ہے اور پھر خود بخود . بند ہوجاتا ہے
پروگرام پر عملدرآمد جاری ہے: چھڑکنے کے دوران ، روبوٹ نے اگلے ورک سٹیشن . میں جانا شروع کیا ہے۔
سگنل آؤٹ پٹ - وقفہ آؤٹ پٹ Y (وقتا فوقتا ایکشن)
وقفہ آؤٹ پٹ Y سے مراد پروگرام کے مطابق سیٹ ایکشن ٹائم کے مطابق Y سگنل کو آؤٹ پٹ کرنا ہے جس کے بعد پروگرام کے بعد ایک خاص تعداد . چلانے کے بعد ، مثال کے طور پر ، روبوٹ کو پانچ بار چلانے کے بعد ، یہ کسی خاص علاقے کو صاف کرنے کا اشارہ دے سکتا ہے . وقفہ آؤٹ پٹ Y کو تین ریاستوں پر سیٹ کیا جاسکتا ہے: آن ، آف ، آف ، یا مسلسل آؤٹ پٹ .
سگنل آؤٹ پٹ - وقفہ آؤٹ پٹ ایم (ورچوئل سگنل گنتی)
وقفہ آؤٹ پٹ ایم وقفہ آؤٹ پٹ Y کی طرح ہے ، لیکن ایک انٹرمیڈیٹ متغیر M . استعمال کرتا ہے اسے تین ریاستوں میں بھی آؤٹ پٹ پر سیٹ کیا جاسکتا ہے: آن ، آف ، یا مستقل طور پر ، اور گنتی کو کاؤنٹر . کے ذریعے محفوظ کیا جاسکتا ہے۔
کیس: ناقص مصنوعات کی کوالٹی معائنہ اور چھانٹ رہا ہے
منظر: 5 عیب دار مصنوعات کا پتہ لگانے کے بعد الارم لائٹ کو متحرک کریں (بغیر ہارڈ ویئر کو براہ راست کنٹرول کیے) .
ایپلی کیشن: وقفہ آؤٹ پٹ M20 (گنتی =5 ، آؤٹ پٹ=on on) سیٹ کریں → مرکزی پروگرام M20 کا پتہ لگاتا ہے اور الارم سبروٹائن . کو چالو کرتا ہے۔
کاؤنٹر اسٹوریج: بجلی کی ناکامی . کے بعد بھی عیب دار مصنوعات کی موجودہ تعداد کو ابھی بھی یاد رکھا جاسکتا ہے
سگنل آؤٹ پٹ - EUY (یورپی معیاری اعلی صحت سے متعلق کنٹرول)
EUY سگنل میں Y سگنل کے ساتھ اسی طرح کے افعال ہوتے ہیں ، لیکن یہ ایک یورپی معیاری سگنل ہے جو بنیادی طور پر صنعتوں میں استعمال ہوتا ہے جیسے انجیکشن مولڈنگ اور ڈائی کاسٹنگ . EUY سگنلز متعدد سگنلز کا پابند ہوسکتے ہیں ، جیسے سوئچ ایبل سگنلز اور اوپر اور نیچے کے سگنل . EUY سگنل کو عام طور پر صنعتی منظر نامے میں استعمال کیا جاتا ہے۔
یہ سگنل آؤٹ پٹ اقسام بورنٹ روبوٹ کو پروگرام کرنے کے لئے بھرپور کنٹرول کے طریقے مہیا کرتے ہیں ، جس سے صارفین کو مخصوص ملازمت کی ضروریات کے مطابق مناسب سگنل کی قسم کا انتخاب کرنے کی اجازت ملتی ہے ، اور اس طرح زیادہ لچکدار اور موثر آٹومیشن کنٹرول . حاصل کرتا ہے۔
ان پٹ
سگنل ان پٹ سے مراد کسی بیرونی آلے یا سسٹم سے صنعتی روبوٹ کنٹرولر کو بھیجے گئے سگنل سے مراد ہے ، جو روبوٹ کی موجودہ حالت یا بیرونی ماحول میں تبدیلیوں کو مطلع کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، اور عام طور پر ہدایات . کا انتظار کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
یہ روبوٹ کو بیرونی حالات میں ہونے والی تبدیلیوں کی بنیاد پر اپنے طرز عمل کو ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے ، اور اس طرح زیادہ لچکدار اور خودکار آپریشنز . کو حاصل کرتا ہے۔
بیرونی ہدایات . کے انتظار کے لئے بیرونی سینسروں کے ذریعہ عام طور پر سگنل ان پٹ کو روبوٹ پر منتقل کیا جاتا ہے . مثال کے طور پر ، جب سینسر کسی شے کا پتہ لگاتا ہے تو ، ان پٹ سگنل درست ہوگا ، جس سے سگنل کو جاری رکھنے کے لئے سگنل کو جاری رکھنے کے لئے سگنل کو جاری رکھنے کا عمل جاری رکھے گا ، اس کے علاوہ ، سگنل ان پٹ کو بھیجا جاسکتا ہے ، جب روبوٹ بھیج سکتا ہے ، مثال کے طور پر ، روبوٹ مثال کے طور پر بھیج سکتا ہے ، مثال کے طور پر ، کوئی بیرونی روبوٹ چلانے کے لئے جاری رہ سکتا ہے ، مثال کے طور پر ، کوئی بیرونی روبوٹ جاری رہ سکتا ہے ، مثال کے طور پر ، کوئی بیرونی روبوٹ جاری رہ سکتا ہے ، مثال کے طور پر ، کوئی بیرونی روبوٹ جاری رہ سکتا ہے ، مثال کے طور پر ، کوئی بیرونی روبوٹ جاری رہ سکتا ہے۔ پروگرام .
بورنٹ روبوٹ کے اصل استعمال میں ، یہ ضروری ہے کہ سگنل ان پٹ - X سگنل . تلاش کرنے کے لئے تدریسی لاکٹ کے "ویٹنگ انٹرفیس" سے داخل ہوں۔
صارفین سگنل X کو ان پٹ کا انتخاب کرسکتے ہیں اور سگنل کی قسم کا انتخاب کرسکتے ہیں ، جیسے آن ، آف ، رائزنگ ایج ، یا گرتے ہوئے کنارے . آن/آف آن/آف کی نشاندہی کرتے ہیں۔ اشارے .
مثال کے طور پر ، اسٹیمپنگ آٹومیشن پروڈکشن لائن میں ، روبوٹ حفاظتی دروازے کے اشاروں کا انتظار کرتے ہیں جب وہ اسٹیمپنگ مشین کے ساتھ ہی لوڈنگ اور ان لوڈنگ آپریشن انجام دیتے ہیں . جب آپریٹر حفاظتی دروازہ کھولتا ہے تو ، روبوٹ کو فوری طور پر چوٹ کی روک تھام کے لئے منتقل کرنا بند کرنا ہوگا {.
کنٹرول منطق: سیفٹی کا دروازہ مقناطیسی سوئچ (عام طور پر بند قسم) سے لیس ہے ، اور جب دروازہ کھولا جاتا ہے تو سگنل منقطع ہوجاتا ہے (گرتے ہوئے کنارے سے متحرک) .
روبوٹ کو اس سگنل کا پتہ لگانے اور پروگرام کو روکنے کی ضرورت ہے جب تک کہ دروازہ بند نہ ہوجائے (سگنل دوبارہ شروع ہوجاتا ہے) .
یہ پیچیدہ لگتا ہے ، لیکن حقیقت میں ، آپ اس کو مزید کارروائیوں . کے ساتھ سمجھ سکتے ہیں تاکہ متنی علم کو نظریاتی علم میں تبدیل کرنے کے ل you ، آپ کو ابھی بھی اس کو عملی جامہ پہنانے کی ضرورت ہے . اس سگنل کی ان پٹ اور آؤٹ پٹ واقعی میں بنیادی پروگرامنگ آپریشن کی ہدایات . کے بارے میں محسوس کریں جو آپ کو دیکھنا چاہتے ہیں ، براہ کرم آپ کو پسند ہے ، براہ کرم آپ کو پسند کریں گے ، براہ کرم آپ کو یہ بات محسوس ہوگی کہ آپ کو یہ بات محسوس ہوگی کہ