ہیرا پھیری کرنے والے کا تعارف
بہت سی ملازمتوں میں بہت سی خطرناک، تیز رفتار، موثر اور پیچیدہ ملازمتیں ہوتی ہیں۔ یہ چیزیں ہمارے لئے ہیرا پھیری کرنے والے کے ذریعہ کی جاسکتی ہیں۔ آئیے ہیرا پھیری کرنے والے کی ساختی شکل پر ایک نظر ڈالتے ہیں۔
اس وقت ہیرا پھیری کرنے والا روبوٹ ٹیکنالوجی کے شعبے میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والا خودکار میکانیکی آلہ ہے۔ اسے صنعتی مینوفیکچرنگ، طبی علاج، تفریحی خدمات، فوج، سیمی کنڈکٹر مینوفیکچرنگ اور خلائی تلاش کے شعبوں میں دیکھا جاسکتا ہے۔ اگرچہ ان کی شکلیں مختلف ہیں، لیکن ان سب کی ایک مشترکہ خصوصیت ہے، یعنی وہ ہدایات کو قبول کر سکتے ہیں اور آپریشن کے لئے سہ جہتی (یا دو جہتی) جگہ میں ایک نقطہ درست طور پر تلاش کر سکتے ہیں۔
بعض اوقات یہ ضروری نہیں ہوتا کہ ہیرا پھیری کرنے والے بازو کو مکمل طور پر چھ درجے کی آزادی حاصل ہو بلکہ آزادی کے صرف ایک یا کئی درجے ہوں۔ مستطیل متناسق نظام ہیرا پھیری کرنے والا ایک محور ہیرا پھیری کرنے والے پر مشتمل ہو سکتا ہے۔ ایک جزو کے طور پر، واحد محور ہیرا پھیری کرنے والا صنعت میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔ واحد محور ہیرا پھیری کرنے والا. سنگل ایکسس مینی پلیٹر آرم کی ماڈیولرائزیشن صنعتی ڈیزائن کی لاگت کو بہت کم کرتی ہے۔ چونکہ پیشہ ور مینوفیکچررز کو اچھی کوالٹی کی یقین دہانی اور بڑے پیمانے پر پیداوار کے فوائد حاصل ہیں، اجزاء کا استعمال خود ڈیزائن کردہ ہیرا پھیری کرنے والے سے زیادہ فوائد رکھتا ہے۔ عام آرتھوگونل مینی پلیٹر امتزاج میں کینٹیلیور قسم، گینٹری قسم، عمودی قسم، افقی قسم وغیرہ شامل ہیں۔
سیمی کنڈکٹر مینوفیکچرنگ ایپلی کیشنز کے لیے عام طور پر استعمال ہونے والا مینی پلیٹر ویفرز کی نقل و حمل کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ مختلف ساختی شکلوں کے مطابق، ہیرا پھیری کرنے والے کو کثیر جوڑجوڑ کرنے والے، مستطیل مربوط ہیرا پھیری کرنے والے، گول متناسق مربوط ہیرا پھیری کرنے والے، قطبی متناسق ہیرا پھیری کرنے والے، سلنڈریکل کوآرڈینیٹ مینیپلیٹر وغیرہ 6-ڈی او ایف مینیپلیٹر میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ یہ آزادی کے چھ درجوں پر مشتمل ہے: ایکس تحریک، وائی تحریک، زیڈ تحریک، ایکس روٹیشن، وائی روٹیشن اور زیڈ روٹیشن۔ افقی ملٹی جوائنٹ مینی پلیٹر میں عام طور پر آزادی کے تین اہم درجے ہوتے ہیں، زیڈ 1 روٹیشن، زیڈ 2 روٹیشن اور زیڈ موومنٹ۔ عمل درآمد ٹرمینل میں ایکس روٹیشن شامل کرکے، وائی روٹیشن خلا میں کسی بھی مربوط نقطہ تک پہنچ سکتی ہے۔ مستطیل مربوط نظام میں ہیرا پھیری کرنے والے کے پاس آزادی کے تین اہم درجے ہیں۔ یہ ایکس تحریک، وائی تحریک اور زیڈ تحریک پر مشتمل ہے۔ عمل درآمد ٹرمینل میں ایکس روٹیشن، وائی روٹیشن اور زیڈ روٹیشن شامل کرکے، یہ خلا میں کسی بھی مربوط نقطہ تک پہنچ سکتا ہے
ہیرا پھیری کرنے والے کی آفاقیت مضبوط ہوتی ہے، وہ مختلف قسم کے آپریشنز، اچھی مینوفیکچرنگ اور آسان دیکھ بھال اور ایڈجسٹمنٹ کے مطابق ڈھل سکتا ہے۔